Механизм для преобразования колебательного движения во вращательное Советский патент 1958 года по МПК F16H21/14 

Механизмы для преобразования колебательного движения во вращательное, состоящие из рычага с зубчатым сектором, взаимодействующим с шестерней, на валу которой жестко закреплены водила, и поворотно установлены конические зубчатые колеса, находящиеся постоянно в зацеплении с колесом ведомого вала, и водила которых несут на себе подпружиненные, храповые собачки, взаимодействующие с храповыми колесами, закрепленными на ведущих конических колесах и связанные со стержнями, взаимодействующими с толкателями, известны.

Однако известные механизмы имеют недостаток, заключающийся в том, что ведомый вал имеет только одностороннее движение.

В предлагаемом механизме этот недостаток устранен, в нем водила снабжены независимыми собачками переднего и заднего хода, последовательно взаимодействующими с толкателями.

На чертеже изображен предлагаемый механизм, и его разрез.

Зубчатый сектор / находится в зацеплении с щестерней 2, жестко закрепленной на валу. На этом же валу жестко закреплены два водила 3 и поворотно установлены два конические зубчатые колеса 4, находящиеся постоянно в зацеплении с колесом 5 ведомого вала 6- Конические колеса 5 снабжены с внутренней стороны зубьями 7, взаимодействующими с подпружиненными собачками 8, поворотно установленными на обоих концах водил 5. На каждом конце водил установлено по две собачки 8, действующие в противоположные стороны. Собачки 8 несут на себе поворотно установленные стержни 9, взаимодействующие с толкателями 10 и 11, одновременное перемещение которых вдоль оси механизма осуществляется рукояткой 12. Толкатели 10 т 11, предназначенные для вьь вода собачек 8 из зацепления с зубьями 7, имеют форму цилиндрических стержней с лысками. Толкатели 10 имеют лыскн на свободных концах, а на толкателях 11 лыски сделаны со стороны крепления толкателей При таком расположении лысок на толкателях В1слюченной всегда остается только часть собачек, по одной с каждой стороны водила. Направ№ 114833

ление действия всех этих собачек соответствует определенному направлению вращения ведомого вала.

Для обеспечения враш;ения ведомого вала в обратную сторону толкатели перемещаются. Первая группа собачек выходит из зацепления, а вторая группа собачек - обратного направления - входит в зацепление с храповыми зубьями конических колес, чем и обеспечивается перемена направления вращения ведомого вала.

Предмет изобретения

Механизм для преобразования колебательного движения во вращательное, состоящий из рычага с зубчатым сектором, имеющим колебательные движения и находящимся в зацеплении с щестерней, на валу которой жестко закреплены водила, несущие подпружиненные храповые собачки, и свободно насажены зубчатые конические колеса, находящиеся в постоянном зацеплении с конической щестерней ведомого вала и имеющие внутренние храповые зубцы, взаимодействующие с храповыми собачками, отличающийся тем, что, с целью реверсивного вращения ведомого вала, водила снабжены управляемыми собачками, взаимодействие которых с устройством для управления обеспечивает ввод их в зацепление с храповыми зубцами на передний или задний ход.