Устройство для шагового перемещения исполнительного органа установки для подачи материала в зону обработки Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

и

«7 S 9 J7 21 2г 4-гН| J 5В5 25 2 3d SZ 51 50

i /I / Г I i-x т i ,

-j

1 J/ 272 IB га 52 3Q

:

iuc

л о,

W jjOilOO lO

Изобретение относится к обработке ета. 1. 1ов дав.чением, в частности к устройствам д. 1Я не|1емен1.ения исполнительны.х органов. Целью изобретения является новышение надежности в работе и точности перемещения. 11спо.1ните, 1ЬиыГ| орган приводится в движение от зубчатой рейки 4а. Зубчатая рейка подвижно установ.чена в корпусе и входит во взаимодействие с И1естер11ей 3. закрепленной на . На валу закрсн. юиы два храповых колеса (ХК) 4 и 5 и свободис установлены два рычага 27 и 28. каждом из рычагов закрой. ienhi нодпружинснн1)1(. храновые собачки с возможностью взаимодействия каждой из иих с одним из .К. Рычаги связаны с приводом, выполненным в виде электромагнитов 29 и 30. В кор- иусе устаиовлен клии. нриводимый в Д1;и- жеиие вдоль вала от допо.шительиого :1лек- тромагнита 16 через Н1арнирно закрен..ен- ный двуплечий рычаг. На ХК смонтировап с возмол ностью перемеп1ения в . направлении и взаимодействия с ва.юм иод- пр жиненный фиксатор. На креплена клиновая опора, взаимодеипвую- П1ая с клином. На валу закреи.чеп HIKHB, па котором закреплен одпн копен гроса. , 1|пгой конец троса через пружину растяжепня ciui зан с корпусом. 3 з.н.ф-. 5 in. S

Фиг1

Изобретение.относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в установках для подачи материала в зону обработки для шагового перемещения исполнительного органа.

1Делью изобретения является повышение надежности в работе и точности перемещения.

На фиг. 1 изображено устройство для шагового перемещения исполнительного ориз пар собачек 21 и 23 или 24 и 26 служат храповые упоры 39 и 40, смонтированные на осях 41 и 42 и подпружиненные пружинами 43 и 44 к рычагам 27 и 28 соответственно и плечу коромысла 17.

В зацеплении с шестерней 3 находится зубчатая рейка 45, на которой имеется шарнир 46. Для обеспечения шагов перемещения исполнительного органа (не-показан), кратных единице, зубья шестерни 3 и рейки

гана установки для подачи материала в зону 10 45 могут быть выполнены наклонными. Шаги обработки; на фиг. 2 - разрез А-А на расположения зубьев на храповых колесах 4

и 5 хр

фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1;. на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1 (основа- , ние), в котором смонтирован вал 2.

Шаговый привод состоит из корпуса 1, в котором подвижно смонтирован вал 2. На валу 2 с помощью щпонок установлены блок, состоящий из щестерни 3 и храповых колес 4 и 5. На валу 2 свободно уста- 20 новлены качающиеся рычаги 6 и 7 и щкив 8. Последний с помощью трособлочной системы 9 соединен с пружиной 10, а с помощью фиксатора 11 - с храповым колесом 5. Фиксатор 11 подпружинен пружиной 12 и установлен в направляющих храпового ко- - леса 5.

Для вывода фиксатора 1 1 из зацепления со шкивом 8 служит клин 13, установленный в направляюших 14 и взаимодействующий с клиновой опорой 15, жестко р, закрепленной на фиксаторе II. Подъем клина 13 осуществляется электромагнитом 16 при помощи коромысла 17 и заплечиков 18 и 19 на клине 13, а опускание за счет пружины 20. С храповым колесом 4 взаимодействует тормозная храповая собачка 21, установленная на оси 22, и собачка 23, установленная на рычаге 6, а с храповым колесом 5 взаимодействует тормозная храповая собачка 24, установленная на оси 25, и храповая собачка 26, установленная на рычаге 7. Собачки 21 и 24 жестко соединены с поворотными рычагами 27 и 28, связанными с сердечниками электромагнитов 29 и 30, и подпружинены пружинами 31 и 32 соответственно.

Собачки 23 и 26 имеют выступы с двух сторон в виде щтифтов 33 и 34. Одни концы 1ПТИФТОВ 33 и 34 служат для крепления пружин 35 и 36, поджимающих собачки 23 и 26 к храповым колесам 4 и 5, а рычаг 6 и 7 - к регулировочным упорам 37 и 38 соответственно. Другими концами обе пружины 35 и 36 крепятся к корпусу 1. Другие же концы штифтов взаимодействуют с рычагами 27 и 28 для вывода собачек 23 и 26 из зацепления с храповыми колесами 4 и 5, при этом одновременно выводятся из зацепления собачки 21 и 24. Для обеспечения кратковременного режима работы электромагнитом 29 и 30 после вывода из зацепления одной

40

45

55

расположения гнезд на шкиве 8 /и под фиксатор 11 должны быть пропорциональны диаметрам расположения этих элементов:

txp tuiK

37 dill к

Для поворота рычагов 6 и 7 на определенный угол, определяющий шаг, например t, 2/, 3/ и так далее, служат соот ветственно в одном направлении электрома - ниты 47-49, а в другом направлении - электромагниты 50-52.

Все электромагниты 16, 29, 30, 47, 48, 50 51 и 52 работают по единой програм.ме

Качающиеся рычаги 6 и 7 являются води- лами. Исполнительный орган устройства для подачи материала в зону обработки (не показан) крепится к зубчатой рейке 45 при помощи щарнира 46.

Трособлочная система 9 содержит блок 53, трос-54, пружину 10. Трос 54 намотан одним концо.м на блок 53, а други.м концом закреплен на шкиве 8. Другая часть троса 54 or одним концом намотана на блок 53, а другой ее конец связан с пружиной И). Пружина 10 закреплена одним концом на корпусе 1 (основание) .

Шкив 8, трос 54, пружина 10, фиксатор 11, клин 13, электромагнит 16 и коромысло 17 образуют механизм выборки люфтов.

Рычаги 27 и 28, электромагниты 29 и 30, храповые собачки 21, 24, 23 н 26 образуют механизм реверса.

Клин 13 выполнен в виде конической втулки.

Устройство работает следующим образом.

Включают электромагнит 30, который перемещает рычаг 28, и собачки 24 и. 26 выходят из зацепления с зубьями храпового колеса 5. Включают электромагнит 47, который 5Q поворачивает рычаг 6.

При этом собачка 23 поворачивает храповое колесо 4 с шестерней 3. Рейка 45 перемещается на шаг i. Выбирается люфт путем натяжения пр/жины 10. Затем в зависимости от программы сигналы подаются в определенной последовательности на электромагниты 47-49. Далее, если нужно произвести перемещение рейки 45 в другом направлении, нужно произвести реверс. Для

из пар собачек 21 и 23 или 24 и 26 служат храповые упоры 39 и 40, смонтированные на осях 41 и 42 и подпружиненные пружинами 43 и 44 к рычагам 27 и 28 соответственно и плечу коромысла 17.

В зацеплении с шестерней 3 находится зубчатая рейка 45, на которой имеется шарнир 46. Для обеспечения шагов перемещения исполнительного органа (не-показан), кратных единице, зубья шестерни 3 и рейки

45 могут быть выполнены наклонными. Шаги расположения зубьев на храповых колесах 4

и 5 хр

расположения гнезд на шкиве 8 /и под фиксатор 11 должны быть пропорциональны диаметрам расположения этих элементов:

txp tuiK

37 dill к

Для поворота рычагов 6 и 7 на определенный угол, определяющий шаг, например t, 2/, 3/ и так далее, служат соот ветственно в одном направлении электрома - ниты 47-49, а в другом направлении - электромагниты 50-52.

Все электромагниты 16, 29, 30, 47, 48, 50 51 и 52 работают по единой програм.ме.

Качающиеся рычаги 6 и 7 являются води- лами. Исполнительный орган устройства для подачи материала в зону обработки (не показан) крепится к зубчатой рейке 45 при помощи щарнира 46.

р,

0

5

5

Трособлочная система 9 содержит блок 53, трос-54, пружину 10. Трос 54 намотан одним концо.м на блок 53, а други.м концом закреплен на шкиве 8. Другая часть троса 54 r одним концом намотана на блок 53, а другой ее конец связан с пружиной И). Пружина 10 закреплена одним концом на корпусе 1 (основание) .

Шкив 8, трос 54, пружина 10, фиксатор 11, клин 13, электромагнит 16 и коромысло 17 образуют механизм выборки люфтов.

Рычаги 27 и 28, электромагниты 29 и 30, храповые собачки 21, 24, 23 н 26 образуют механизм реверса.

Клин 13 выполнен в виде конической втулки.

Устройство работает следующим образом.

Включают электромагнит 30, который перемещает рычаг 28, и собачки 24 и. 26 выходят из зацепления с зубьями храпового колеса 5. Включают электромагнит 47, который Q поворачивает рычаг 6.

При этом собачка 23 поворачивает храповое колесо 4 с шестерней 3. Рейка 45 перемещается на шаг i. Выбирается люфт путем натяжения пр/жины 10. Затем в зависимости от программы сигналы подаются в определенной последовательности на электромагниты 47-49. Далее, если нужно произвести перемещение рейки 45 в другом направлении, нужно произвести реверс. Для

этого напряжение подается на электромагнит 16, сердечник которого взаимодействует с плечом коромысла 17, другое плечо которого взаимодействует с заплечиками 18 клина 13. Клин 13 поднимается по направляющим 14 вверх и взаимодействует конической частью с клиновой опорой 15. Фиксатор 11 расфиксирует шкив 8. Под действием сжатой пружины 10 шкив 8 выводится в нейтральное положение (фиг. 4). После этого срабатывает электромагнит 29; который посредством рычага 27 выводит из зацепления собачки 21 и 23. Затем напряжение подается на электромагнит 50, сердечник которого взаимодействует с рычагом 7. Рычаг 7 поворачивается и собачка 26 поворачивает .храповое колесо 5, а следовательно, и шестерню 3. Рейка 45 перемещается на шаг /. Выбирается люфт путем натяжения пружины 10. Затем, как и в предыдущем случае, в зависимости от программы сигналы подаются в определенной последовательности на электромагниты 50-52, и так до тех пор, пока не будет выполнена вся програ.мма.

Формула изобретения

подернуто .

/7//////} ///Х/

C

/

шарнирно закрепленную на дополнительном водиле с возможностью взаимодействия с зубьями дополнительного храпового колеса, привод и механизм реверса,, ог,ичаю1г ееся

тем, что, с це„1ью повышения надежности в работе и точности перемещения, оно снабже- но механизмом выборки люфтов, выполненным в виде шкива, свободно установленного на валу, троса, закрепленного -одним

.. концом на щкиве, пружины растяжения, связанной с основанием и со свободным концом троса, подпружиненного фиксатора, подвижно установленного на одном из храповых колес с возможностью взаимодействия со шкивом, и приводного клина, подвижно уста5 новленного на основании с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором, механизм реверса выполнен в ви.ае двух подпружиненных поворотных рычагов, шарнирно закрепленных на основании с возможностью взаи.модействия каждого из них с одной из подпружиненных храповых собачек, и двух электромагнитов, установленных на основании с возможностью взаимодействия с подпружиненными поворотными рычагами, причем дополнительное храповое

5 колесо закреплено на валу, а дополнительное водило свободно установлено на валу.

0

5

Х/

1

У/ 1 ///777///////,

12

к

L

i I 28

// 17 Фиг. I

6-Б

6 45 ii7 kS 6 23 JJ27J52 J jff

L 1 I / II, /

.. чО

7q Ж- . .

- J. / 1 iXi- i-f J

у /

. -г

yit iVi ;:

52 51 50

ID

лллл/у лллм/ /

ю

/