Инструментальный магазин Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к металлорежуtjHM станкам с автоматической сменой инструмента.

Известен инструментальный магазин , содержащий поворотный диск с гнездом для инструмента, привод поворота с зубчатой передачей,путевые переключатели и механизм фиксации Щ ,

Недостатками известного инструментального магазина являются сложность конструкции, что снижает надежность работы.

Целью изобретения является повышение надежности в работе инструментального магазина.

Указанная цель достигается тем, что в инструментальном магазине, содержащем поворотный диск с гнездами для инструмента, привод поворота с зубчатой передачей, путевые переключатели и механизм фиксации, привод поворота снабжен кулачком с лепестками, установленными с возможностью взаимодействия с путевыми переключателями, причем количество лепестков равно частному от деления количества гнезд на передаточное число зубчатой передачи, а механизм фиксации установлен с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью гнезда.

На фиг.1 изображен инструментальньй магазин, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг,4.

Инструментальный магазин содержи поворотный;, диск 1, установленный на валу 2, смонтированном в корпусе 3, привод поворота диска, состоящий из гидродвигателя 4, шестерни 5, зацепляющейся с колесом 6 валашестерни 7, Вал-шестерня 7 зацепляется с ведомым колесом 8, насаженным неподвижно на вал 2. На нижней стенке корпуса 3 предусмотрен кожух 9, на передней стенке которого установлен кронштейн 10 с бесконтактным переключателем 11, контактирующим через зазор со щупом 12. В верхней части корпуса 3 установлен кронштейн 13, на котором укреплены бесконтактные путевые переключатели 14 и 15, которые через зазор контактируют с лепестками 1618, закрепленными на диске 19,смонтированном на вале-шестерне 7. Инструментальный магазин крепится к поперечине 20-станка, на который также закреплен механизм 21 фиксаци инструментального магазина. Механизм 21 фиксации состоит из корпуса 22, встроенного в него гидроцилиндра 23 поршня 24, закрепленKOto гайкой 25 на штоке 26, второй

конец которого головкой 27 входит в Т -образный паз 28 фиксатора 29 закрепленного винтами 30 к стакану 31. Подвод масла к гидроцилиндру 23 производится через штуцер 32 и отверстие 33. Крайние левое и правое положения пориня 24 в гидроцилиндре 23 ограничиваются соответственно фланцами 34 и 35.

На боковой стенке корпуса 22 закреплен кронштейн 36, в котором установлены бесконтактные путевые переключатели 37 и 38, взаимодействующие с пальцем 39, запрессованным в стакан 31, который одновременно удерживает его отпроворот скользя в пазу 40 корпуса 22. Фиксатор 29 взаимодействует поверхностью 41 с корпусами гнезд 42.

На наружном диаметре диска 1 магазина по периферии смонтировано четное количество гнезд 42 для хранения инструментов. Каждое из гнезд содержит корпус 22, прикрепленный к диску 1. В корпус запрессована втулка 43, ориентирующая оправку 44 инструмента в гнезде. В зафиксированном положении оправки 44 ее головка 45 контактирует с клиновыми поверхностями 46 ползушки 47, которая поджата пружиной 48 упирающейся во втулку 49, запрессованную в диск 1.К ползушке 47 прикреплен регулируемый упор 50,контактирующий со штангой 51, установленной на автооператоре (не показан), несущем механическую руку 52.

Инструментальный магазин работает следующим образом.

Включается гидродвигатель 4 и .через шестерни 5-7 и колесо 8 приводится во вращение вал 2 и, посаженный на него инструментальный диск 1 поворачивается по часовой стрелке на большой скорости. Происходит поиск запрограммированного инструмента. Когда нужный инструме найден, лепесток 16 совмещается с бесконтактным путевым переключател 15 и гидродвигатель 4 тормозится, скорость поворота диска снижается, а когда лепесток 16 сконтактирует с путевьом переключателем 14, гидродвигатель 4 реверсируется и начинается поворот диска против часово стрелки с малой скоростью., Поступа команда и масло под давлением подается в поршневую полость цилиндра 23, поршень 24 со штоком 26 перемещается влево и головкой 27, упираясь в доньшко паза 28,перемещает фиксатор 29 вместе со стаканом 31. Стакан 31 удерживается от проворота в отверстии корпуса 22 с помощью пальца 39, перемещакмдего в пазу 40, Фиксатор 29 вводится в свободное пространство между двумя соседними гнездами 42, гидродвигатель продолжает поворачивать диск 1, пока гнездо .42 не упрется в поверхность 41 фиксатора. Гидродвгатель продолжает работать и постоянно поджимает гнездо к фиксатору 29. В этом положении фиксатора палец 39 взаимодействует с бесконтактным путевым переключателем 38, который запрещает включение гидродвигателя 4 на вращени диска по часовой стрелке.

Автооператор при этом осуществляет смену инструмента. Когда оправка 44 вставлена в гнездо, ее головка 45 нажимает на щуп 12,

М

контактирующий с бесконтактным путевым переключателем 11, который сигнализирует о занятости гнезда и запрещает вставлять в это гнездо вторую оправку в случае сбоя в работе автоматики.

Предлагаемая конструкция инструментального магазина отличается простотой, что значительно повышает нсщежность работы. Фиксация магазина по наружному диаметру гнезда позволяет повысить точность остановки инструментального магазина.

Вид А

) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН, содержащий поворотный диск с гнездами для инструмента, привод поворота с зубчатой передачей, путевые переключатели и механизм фиксации, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности магазина в работе, привод поворота снабжен диском с лепестками, установленными с возможностью взаимодействия с путевыми переключателями, причем количество лепестков равно частному от деления количества гнезд на передаточное число зубчатой передачи, а механизм фиксации установлен с возможностью взаимодействия с наружнЪй поверхностью гнезда. СО X 1 :л 4 гз

Фиг.З

6-6

гъ

35

50- 51

52

Фиг.5