ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН Советский патент 1973 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение относится ж станкостроению, а именно к :1 1еталл0режущим станкам с автоматической сменой инструмента.

Известны инструментальные -магазины для автоматической смены инструмента на :металлорежущих ставка.х, содержащие гнезда с элемента-ми осевой и радиальной фиксации инструментальных оправок.

Предлагаемый магазин отличается тем, что элементы радиальной фи.ксации выно.таены в виде подпружиненных подвижных в осевом направлении лод воздействием силоваго привода втулок, на внутренней поверхности которых расположены два разнесенных ло .краям центрирующих пояска. Последние взаимодействуют лри осевом перемещении втулок с соответствую щи м и по я ок aiM и и н стр AIM ен та л ьп о и оправки, один из которых представляет собой цилиндрическую поверхность, другой - неза-мкнутл-ю зубчатую поверхность. Боковая поверхность втулки имеет проем для -извлечения инструмента. Приче.м силовой привод установлен на иенодвижной части матазииа в позиции смены П1струмента.

Это позволяет повысить надежность закрепления и точность фиксации инструмента в гнезде при установке (магазина на станке в любом пространственнОМ лоложении, а также уменьшить габариты .магазина.

На фиг. 1 изображен инстр}ментальный имагазин, радиальный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1, (слева от оси - инструмент в закрепленном положении, справа-

в расфиксироваННО|М положеннп); на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фИГ. 2.

Инстру ментальный -магазин состоит из поворотного барабана 1, установленного на подщипниках качения 2 оси 3. Ось 3 неподвижно

лриасреплена к ллите 4 и угольнику 5, через которые магазин крепится «к станине станка. На нарунсном дпа.метре барабана 1 закреплено зубчатое колесо 6 с внутренним зацепл-ением, связанное через вал зчбчатое колесо 7.

зубчатые колеса 8 и 9 с гндродвигателем 10 привода поворота барабана. Гиародвигатель 10 установлен на .корпусе 11.

По периферии зубчатого :колеса 6 в открытых нару-жу гнездах 12 расположены втулкп

13, на которых имеются центрирующие поверхности: цилиндрическая 14 и незамкнутая зубчатая - 15. С нар-уж,ной стороны втулки 13 расположен фигурный паз 16. Для -предотвраи1,ення произвольного раокрытия втулки 13 и фиксацин ее в угловом лоложеаии имеется ось 17 с -буртом, проходящая в отверстии планки 18, за,крепленной на втулке 13, а та1кже пружина 19. Цилиндр 20, слх жащий для перемещен-ия

втулки 13, -становлен на плите 4 и имеет щто,к

21 .с пазом 22. На штоке 21 закреплен лепесток 23, входящий в прорези бесконтактных лутевых переключателей 24 контроля положения што,ка. На зубчато м .колесе 6 закреллен дис1к 25 с полу1Круглы,ми лазами 26.

Инструментальные оправки 27 установлены кольцевыми проточками 28 в пазы 26 диска 25, сцентрированы и закреплены по зубчато1му 29 и верхнему цилиндрическому пояску 14 во втулках 13. Слева от инстру-ментальной оправжи 27 расположена захватная часть механической руки 30, а справа - ощупывающее устройство 31. На поворотном барабане имеются втулки 32 для фиксации барабана в каждой позиции (,механиз-м фиксации на чертеже не .показан).

Магазин работает следующим образом.

Для иодач:Н нового инструмента в позицию автоматической смены от гидродвшателя 10 через зубчатые колеса 8 и 9, 7 и 6 нроизводится поворот барабаиа. Вращение барабана продолжается до тех пор, пака ощупывающее устройство 31 не обнаружит по кодовььм кольцам инструментальной аправке требуемый инструмент. При вращении барабана планки 17, поджатые пружинами 19 к торцу зубчатого колеса 6, свободно проходят через паз 22 в штоке 21.

Барабан 1 после остановки фиксируется цилиндрическим фиксатором по втулке 32. Механическая рука 30 захватывает инструментальную оправку 27, после чего в щтоковую полость Гидроцилиндра 20 .подается давление, и щто.к 21, перемещаясь вверх, преодолевает усилие Пружины 19 и поднимает входящую в паз планку 18 и связанную с ней втулку 13. При этол цилиндрический 14 и зубчатый 15 пояски смещаются вверх, освобождая инстру:ментальну1Ю о.прав1ку 27. Механическая рука 30 через паз 16 удаляет инструментальную оправку 27 из магазина и вставляет в ..магазин оправку с инструментом, взятую из шпинделя

ста.и.ка. Оправка 27 своей кольцевой проточкой 28 входит в полукруглый паз 26 диска 25. После этого давление подается в бесщтоковую полость .гидроцилиндра 20, и плток 21 .перемещает планку 18 и втулку 13 вниз. При этом цилиндричеокий 14 и зубчатый 15 пояски замыкают соответствую.щие поверхности инструЛ1ентальной оправки 27 (см. на фиг. 2, ноложение слева от оси).

Механическая рука 30 разжи;мается и от водится от магазина. Руч.ная перезарядка .магазина новыми инструментами .производится аналогично автоматической с помощью специального механиз..ма (на чертеже не .показан).

Предмет изобретения

Инструментальный Магазин для автоматической с.меиы инстру..мента на 1металлорежущих станках, содержащий гнезда с элемента.ми осевой и радиальной фиксации инструментальных оправок, отличающийся тем, что, с целью повыщения надел ности закрепления и точности фиксации инструмента в гнезде при

установке :ма;газина на станке в любом иространственно.м положении, а также для лменьщения габаритов .магазина, элементы радиальной фиксации выполнены в виде подпружиненных подвижных в осевом направлении по.д

воздействием силового привода втулок, на внутренней .поверхности .которых расположены два разнесенных .по края-м ориентирующих яояока, взаимодействующих при осевом неремещении втулок с соответствующими пояска ми инструментальной оправки, одии нз которых представляет собой цилиндрическую поверхность, другой - незамкнутую зубчатую новер.хность, а базовая поверхность втулки н.меет проем для-нзвлечения ннстру.мента, нриче-м силовой привод установлен на ненодвиж ой части магазина в поз1щии смены инстру1мента.

ТЗ

15

27

PU2.lg