Магазин инструментов металлорежущего станка Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/157 

(54) МАГАЗИН ИНСТРУМЕНТОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА

I

Изобретение относится к станкостроению, а именно к магазинам инструментов металлорежущих станков.

Наиболее близким к предлагаемому является магазин инструментов, содержащий вал с закрепленным на нем диском с гнездами под инструментальные оправки и элементы, ориентирующие инструментальные оправки и выполненные в виде шпонок, привод вращения, устройство поиска и механизм фиксации диска 1.

Недостатками этого устройства являются то, что механизм фиксации и диск связаны длинной кинематической цепью,что приводит к неточному позиционированию диска, вследствие чего часты отказы в работе.

Цель изобретения - повыщение точности и надежности позиционирования, а также упрощение конструкции.

Для достижения указанной цели фиксирующий элемент выполнен в виде собачки, а щпонки имеют выступы, расположенные с возможностью взаимодействия с собачкой.

На фиг. 1 представлен магазин инструментов , общий вид, продольный разрез; на

фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3

разрез Б-Б на фиг. 2.

В корпусе 1 установлен вал 2 , на нижнем конце которого закреплен диск 3, имеющий л позиций для инструментальных оправок 4. Верхний конец вала 2 муфтой 5 соединен с приводом 6, например, с гидродвигателем, свободный конец вала которого при помощи муфты 7 связан с датчиком 8 положений. Каждой из п позиций диска соответствует гнездо, в котором установлена инструментальная оправка 4, ориентируемая по углу щпонкой 9, закрепленной на диске 3 и имеющей специальные выступы.

В корпусе 1 неподвижно установлен стакан 10, содержащий опоры 11 вала 2. К 5 стакану 10 закреплена планка 12, несущая корпус 13 механизма фиксации. В корпусе 13 на оси 14 установлена с возможностью качания собачка 15, которая под действием пружины 16 контактирует с толкателем 17, который вместе с пружиной 18 выполняет роль а.мортизатора. Упор 19 собачки 15 служит для контакта с поверхностью выступа одной из ориентирующих шпонок 9, а упоры 20 - для контакта с упорами 21 корпуса 13. Устройство работает следующим образом. При вращении вала 2 в направлении «по часовой стрелке (фиг. 2) происходит поиск требуемого инструмента. Вместе с валом 2 вращается диск i3, несущий инструментальные оправки 4. В процессе поиска ориентирующие щпонки 9 своими выступами поочередно поворачивают собачку 15 вокруг оси 14, преодолевая усилие пружины 16. При дальнейщем повороте диска 3 собачка 15 под действием пружины 16 попадает во впадину между соседними щпонками 9,прижимаясь к толкателю 17. Гидродвигатель 6 вращает вал 2 в указанном направлении до тех пор, пока не приходит информация от датчика 8 положений о том, что нужная инструментальная оправка 4 (или свободное гнездо) подощла в позицию смены инструмента. После этого гидродвигатель 6 реверсируется в направлении «против часовой стрелки (фиг. 2) и щпонка 9 усилием гидродвигателя 6 преодолевает сопротивление пружины 18 и досылает собачку 15 до упора в корпус 13. Поиск нужной инструментальной оправки (или свободного гнезда) и позиционирование инструментального диска закончены. При использовании предлагае.мого магазина надежность и точность позиционирования диска повыщается, так как они не зависят от точности щага расположения гнезд в диске, а сами шпонки, являющиеся ориентирующими элементами для инструментальных оправок своими выступами образуют как бы делительный диск, контактирующий с собачкой механизма фиксации, и каждая из щпонок, таким образом, еще выполняет роль элемента, ориентирующего инструментальный диск при его позиционировании. В сочетании со схемой фиксации, где качающаяся подпружиненная собачка практически не изнащивается, так как под действием усилия фиксации работает только на сжатие и выполняет роль жесткой простравки между постоянным упором (колодкой) и поверхностью одной из щпонок диска. Предлагаемое изобретение обеспечивает получение неизменного положения шпонок в позиции смены инструмента после каждого позиционирования инструментального диска. Таким образом, отсутствует необходимость в наличии точного делительного .диска, что значительно упрощает конструкцию, обеспечивая ее надежность и точность, в работе. Формула изобретения Магазин инструментов металлорежущего станка, содержащий вал с закрепленным на нем диском с гнездами под инструментальные оправки и элементы,ориентирующие инструментальные оправки и выполненные в виде шпонок, привод вращения, устройство поиска и механизм фиксации диска с фиксирующим элементом, отугичаюи и ся тем, что, с целью повышения точности и надежности позиционирования, а также упрощения конструкции, фиксирующий эле.мент выполнен в виде собачки,а щпонки имеют выступы, расположенные с возможностью взаимодействия с собачкой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Маталин А. А. и др. Многооперационные станки. М., «Машиностроение, 1974 с. 240.

, „---Xx u

. .-- „.. r .-,-К7/ ШМ I

л V X// i..b .

т--Ш -й

« ,.S:v .4 fc;

,/ K- v-:;;so) ,/,,j43Q, o X V ./. / i - ..--.-ЛЛ /

..-. )

..;. -v--------::: - -- -(

- i- -- /- ---.i

. / / л /

V

-v ъ

X Ч

/r..

«--/ -,-/ . -J -.

V

/

.-- и/

T