Устройство для двухкоординатного управления Советский патент 1985 года по МПК G05B19/37 

Изобретение относится к автомати ческому управлению и регулированию предназначено для использования в системах автоматического управления координатными столами устройств сбо ки и монтажа, программного управления станками и т.п. Цель изобретения - повьшение надежности, снижение трудоемкости программирования.. На чертеже представлена структур ная схема устройства. Устройство содержит элемент 1 запуска, датчики координат в зонах расположенные на координатном столе в том числе датчик 2 крайнего положения +У, датчик 3 остановки по У, датчик 4 исходного положения - У, второй датчик 5 крайнего положения X, датчик 6 остановки перемещения X первый датчик 7 крайнего положения +Х (исходное положение), первый 8, второй 9 и третий Ю элементы И, шаговые двигатели (ШД) 11 и 12 по координатам X и У, расположенные на координатном столе, ко14мутаторы ШД 13 и 14 по координатам X и У, триггер 15 управления реверсом X, соединенный с триггером 16 управлен перемещением X, первый 17 и второй одновибраторы, триггер 19 управлени реверсом У, триггер 20 управления перемещением У, генератор 21 импуль сов и блок 22 управления. Устройство работает следующим образом. По команде из элемента 1 запуска при наличии.сигнала от датчика 4 исходного положения У триггер 20 управления перемещением У вьщает команду на элемент И 9, который раз решает прохождение импульсов от ген ратора 21 на коммутатор ШД 14 координаты У и далее на шаговый двигатель У 12, при этом стол перемещает в направлении координаты -i-y до полу чения триггером 20 сигнала от датчи ка 3 остановки по У (например, при засвечивании фотодиода отверстием в шаблоне). Триггер 20 переключаетс запрещая прохождение импульсов от генаратора 21 через элемент И 9, и через одновибратор 18 и элемент И устанавливает триггер 16 управления перемещением X в состояние, разрешающее прохождение импульсов через элемент И 8 от генератора 21 на коммутатор ШД 13 координаты X и далее на шаговый двигатель координаты X 11, при этом стол перемещается в направлении - X от датчика 7 крайнего положения +Х (исходное) до Срабатывания датчика 6 остановки перемещения X, устанавливающего триггер 16 в положение запрета прохождения импульсов через элемент И 8, в результате движение стола прекращается до окончания выполнения технологической команды с последующей установкой триггера 16 в положение перемещения по X. При срабатывании датчика 5 крайнего положения -X прохождением сигнала через одновибратор 17 переключается триггер 16 управления перемещением X, запрещая прохождение импульсов от генератора 21 через элемент И 8, при этом переключается и триггер 15 управления реверсом X с подачей команды на коммутатор ШД 13 о подготовке к перемещению в направлении . Через одновибратор 17 импульсный сигнал поступает также на вход триггера 20 управления перемещением У, который устанавливается в состояние, обеспечивающее прохождение сигналов через элемент И 9 от генератора 21 на коммутатор ШД 14 координаты У. Стол шаговым двигателем 12 перемещается в направлении +У до очередного срабатывания датчика 3 остановки по У. При этом аналогично переключается триггер 20, обеспечивая прекращение импульсов от генератора 21 на коммутатор ИЩ 14 координаты У, и устанавливается в положение прохождения импульсов от генератора 21 на коммутатор ЩД 13 координаты X триггер 16 управления перемещением X, стол перемещается в направлении +Х до срабатывания датчика 6, котор.1й переключает триггер 16 в положение запрета прохождения импульсйв через элемент И 8. По окончании технологических операций соответствующей командой триггер 16 переключается в положение разрешения перемещения в направлении 4-Х. При срабатывании датчика +Х 7 импульсом с одновибратора 17 аналогично изложенному переключаются триггер 16 управления перемещением X, триггер t5 управления реверсом X и триггер 20 управления перемещением У - перемещение стола в направлении +Х прекращается и идёт перемещение в направлении +У до очередного срабатывания датчика 3 остановки по У. 3114 Таким обрпчом пп(1Ло.;1жлетс.я переме щение сто.ча по коор.чияатям +У,. -X, +Х до срабатывания датчика 2 крайнего положения +У. При этом переключается трипер 19 управления реверсом У, подающий команду перемещения стола в направлении -У на коммутатор ШД 14 координать У для включения ЦЩ на перемещение стола в направлении -У с одновременным запрещением, подачей сигнала на элемент 10, прохождения сигналов с опновибратора 18 на включение триггера 16, управляюще ;го перемещением X. Перемещение стола в направлении продолжается до срабатывания датчика 4 исходного положения -У, устанавливающего триггер 20 в состояние, обеспечивающее запрет прохождения импульсов от генератора 21 через элемент и 9 на коммутатор ПЩ 14 iiiaioKbrit дннгатр.П, II остаканлираптся, останавливается и координатный CTCLH в исходном положении. Как исходное положение координатного стола, так и крайние положения +У, -X, +Х легко регулируются срабатыванием соответствующих датчиков 2, 4, 5 и 6 (например, установкой в требуемое положение флажков, расположенных на координатном столе), Остановка по У и перемещения по X происходят при срабатьгеании датчиков 3 и 6 при прохождении над ними, например, отверстия в шаблоне (более высокая точность получена при прохождений щелеобразных отверстий шаблона над прямоугольным отверстием фотодатчика). Для получения более высокой точности можно установить кодовые датчикис соответствующими дешифраторами.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее элемент запуска, датчики координат X и У в зонах, первый элемент И, шаговые двигатели по координатам X и У, входа которых соединены с выходами блока управления, первые входы которого соединены с выходами второго и третьего элементов И, а также датчик исходного положения, датчик крайнего положения по У, первый и второй датчики крайнего положения по X, датчик остановки по У, датчик остановки перемещения по X, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и снижения трудоемкости программирования, в него введены генератор импульсов, триггер управления реверсом по X, три;ггер управления реверсом по У, последовательно соединен 1ые первый одновибратор, триггер управления перемещением по У и второй однонибратор, а также триггер управления перемещением по X, прямой выход которого подключен к первому входу второго элемента И, соединенного вторым входом с первым выходом генератора импульсов, второй выход которого соединен с первым входом Третьего элемента И, подключенного вторым входом к прямому выходу триггера управления перемещением по У, второй вход которого подключен к выходу элемента запуска, третий вход - к выходу датчика остановки по У, четвертый вход - к выходу датчика исходного положения и к первому входу триггера управления реверсом по У, соединенного вторым входом с выс Q ходом датчика крайнего полоя ения по У, прямым выходом через первый (Л элемент И - с первым входом триггера управления перемещением по X, а инверсным выходом - с вторым входом блока управления,, третий вход которогоподключен к инверсному выходу триггера управления реверсом по X, выход второго одновибратора соединен с вторым входом первого элемента И, второй выход первого одновибратора подключен к второму входу триггера управления перемещением по X, третий вход которого соединен с выходом датчика остановки Перемещением по X, выход первого датчика крайнего положения по X подключен к первым входам первого одновибратора и триггера управленкя реверсом по X, соединен- ,ных ВТОР11&4И ВХОДШ4И С ВЫХОДОМ второго датчика крайнего положения по X.