Устройство для двухкоординатного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B19/406 G05B23/02 

t

Изобретение относится к области автоматического управления-и регулирования и предназначено для использования в. системах автоматического монтажа, программного управления станками и т.п.

Известно устройство для двухкоординатного управления Ц. Однако оно не обладает необходимыми быстродейстН вием и надежностью из-за критичности к случайнь1М сбоям и трудоемкости программирования.

Наиболее близким, по технич 1 ой сущности к изобретению является устройство для двухкоординатного управления, содержащее элемент запуска, ввода и блокировки, выходы которого подк.пючены к регистру опроса и одному выходу блока управления, датчики координат зон, подключенные к первым выходам регистра адреса через дешифраторы зон, датчики координат в зоtiax и координатные двигатели, входьз которыхподключены к выходам блока управленияЩ.Однако быстродействие и надежность такого устройства снижены из-за инерционности исполнительных, двигателей и необходимости многократного реверсирования при выходе на заданные координаты.

2

Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит дешифратор координат в зоне, блоки элементов И и элементы ИЛИ. Второй выход адреса через дешифратор координат в зоне подключен к первым входам блоков элементов И. Вторые входы каждого блока элементов И соединень с выходом соответствующего датчик ко0ординат в зонах, а их выходы подключены через соответствующие элементы ИЛИ к другим входам блока управления.

Это позволяет повысить быстродействие liafle HbcfbT устройства.

5

На чертеже показана структурная схема устройства.

Оно содержит элемент запуска ввода и блокировки 1, подключенный к регист,ру адреса 2t. соединенному с дешифра0торами У 3 и X 4 зон, выходы которых соединены с датчиками У 5 и X 6 координат зон, блок управления 7, соединенный с координатными шаговыми двигателями X Ви У 9, дешифратор X и У;

5 координат 10 в зоне, соединённый с регистром адреса 2, Х-блок элементов И 11, первые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора 10, вторые входы которых

0 соединены с выходами соответствующих

датчиков 12 Х-координат в зонах, У-блок элементов И 13, первые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора 10, а вторые входы с выходами соответствугощих датчиков - 14 У координаты в зоне. g .Выходы элементов И Х-блока 11 соединены со входами элемента ИЛИ 15 X,координаты, выход которого соединен с блоком управления.7. Выходы элементов И У-блока 13 соединены со Ю входами элемента ИЛИ 16, йыход которого соединен с блоком управления 7.

Устройство работает следующим образом. ,;

Запуск элемента осуществляется по с команде ввода информации в регистр адреса 2. Дешифратор - 10 определяет положение заданной точки в зоне и подготавливает к срабатыванию один из элементов И 11 Х-блока и один из: элементов И 13 У-блока по первым входам. По окончании ввода информации элемент 1 вырабатывает сигнал запуска блока управления 7 и осуществляет перемещенрРе датчиков по координатам Х- и У шаговыми двигателями 8 25 , и 9;- -;---- . - -- , - -- -Двигатель 8 осуществляет перемещение по координате X датчика, который . при перемещении, в выбранной зоне опрашивает элементы И 11 Х-блока, вы- 30 рабатывая сигнал опроса при про- хождении датчика 12 над включенным датчиком 6. При этом срабатывает только элемент И с подготовленным дешифратором Ю входом, образуя, сиг- 35 НсШ останова шагового двигателя, которой через элемент ИЛИ 15 поступает на блок управления 7 и производит останов двигателя 8 в заданной Х-координате. Двигатель 9 осуществ- ; 40 ляет перемещение по коор,цинате У датчика 14, который при перемещении в выбранной зоне опрашивает элементы И 13 У-блока, вырабатывая сигнал опроса при прохождении датчика 14

над включенным датчиком 5. При этом срабатывает только элемент И с под.готовленным де1иифратором 10 входом образуя сигнал остан(ва шагового двигателя, который через элемент ИЛИ 16 поступает на блок управления 7 и производит останов двигаТеля У в заданной У-координате. Этим за-. вершается выход на программирующую точку. Затем производится технологическая операций,, и цикл работы пов- торяется.

Формула изобретения

Устройство для двухкоординатного управления, содержащее элемент запуска, ввода и блокировки, выходы которого подключены к регистру опроса и одному выхбду блока управления, датчики координат зон, подключенные к первым выходам регистра адреса через дешифратор зон, датчики координат в зонах и шаговые двигатели, входы которых подключены к выходам блока управления, отличающееся .тем, что, с целью повьше|Ния быстродействия и надежности устройства, оно содержит дешифратор коордийат в зоне, блоки элементов И и. элементы ИЛИ, причем второй выход адреса через дешифратор координат в зоне подключен к первым входам блоко элементов И, вторые входы каждого из данных блоков соедийены с выходом соответству ющего датчика координат в зонах, а их выходы подключены через соответствующие элементы ИЛИ к другим входам блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР 467326, кл, G 05 В 11/54 и С 05 В,, 19/34 (прототип) . . 2. Авторское свидетельство СССР №476550, кл. G 05 В 19/18 (аналог).

, г JW -- ,