Сигнальное устройство Советский патент 1985 года по МПК G08B23/00 

I Изобретение относится к сигнали зации и может быть использовано для сигнализаций об отклонении курса судна ot задаииого. Известно сигнальное устройство, входящее в состав автоматического судового рулевого устройства, содер жащее датчик регулируемого параметра, датчик положения регулирующего органа, задатчик регулируемого пара метра и сигнализаторы lj . Недостатком устройства является низкая функциональная надежность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является сигнальное устройство, входящее в состав судового автоматического рулевого устройства, содержащее сум матор, первый вход Которого подключен к датчику.регулируемого парамет ра, второй - к датчику положения регулирующего органа, третий - к задатчику регулируемого параметра, выход сумматора соединен с входом порогового элемента, выход которого соединен с входом сигнализатора 2 Недостатком известного устройства является то, что при ручном управляющем воздействий ойо йщцае-р ложньй сигнал, что снижает его функ циональную надежность. Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства путем устранения ложных срабатьшаний при манипуляциях задат чиком регулируемого параметра. Поставленная цель достигается те что в сигнальное устройство, содержащее сумматор, первый вход которог подключен к датчику регулируемого параметра, второй - к датчику положения регулирующего органа, третий к задатчику регулируемого параметра выход сумматора соединен с входом порогового злемента, выход которого соединен с входом сигнализатора, введена электронная модель системы регулирования, вход которой соедине с задатчиком регулируемого параметра, а выход - с четвертым входом сумматора. На чертеже представлена блок-схе ма- сигнального устройства. Сигнальное устройство содержит электронную модель 1 системы регули рования, сумматор 2, пороговьй элемент 3, сигнализатор 4, 1 Входы сумматора 2 подключены к датчику 5 величины регулируемого параметра (сигнал Uj), к датчику 6 положения регулирующего органа (сигнал и,), к задатчику 7 регулируемого параметра (сигнал U)и к выходу злектронной модели I системы регулирования (сигнал и). Принципиальная схема электронной модели 1 соответствует математическому описанию системы регулирования. Поскольку для устройства сигнализации нет необходимости строить точную модель, то достаточно приближенного аналога, например, в виде дифференцирующей цепочки с одной постоянной времени. Условием отсутствия сигнала тревоги является соблюдение равенства и, + и + и, + и .0,при U4 U2 + + и + и. 0 фогмируется сигнал тревоги. Устройство работает следующим образом. При отсутствии рассогласования в системе (установившийся режга) и нулевом сигнале с задатчика 7 регулируемого параметра сигналы U( Va и,, О, т.е. СоблюдаетZ 1 и, - и, + и + и О ся условие и сигнал тревоги не выдается. В установившемся режиме при положении задатчика 7, отличном от нулевого, cигкa ш U О, U О, но при этом и + Uj « и- О, т.е. попрежнему coб иffдaeтcя условие и + + и2 + V U4 О и сигнал тревоги не выдается. При воздействии внешних возмущающих факторов изменяется сигнал U; , а при неисправностях в системе регулирования - и и. При этом Uj + Ug + + Ug О, а U О, поскольку положение задатчика 7 регулируемого параметра не менялось. Следовательно, и, + Uj + 0 + и ji О, что является условием формирования сигнала тревоги. Пороговый элемент 3 срабатывает и приводит в действие сигнализатор 4. При манипуляциях задатчиком 7 регулируемого параметра в момент его отклонения от положения, соответствующего состоянию согласования системы, и + Ug и- г 0. Но при этом появляется сигнал на выходе электронной модели 1 1)4 0, которьй обеспечивает выполнение равенства и + Ug + и + U4 О на весь период 3 11492 переходного процесса в системе регулирования, чем исключается появление ложного сигнала тревоги. По мере отработки системой регулирования управляющего воздействия и уменьше-j ния степени рассогласования в системе сигнал U уменьшается. По завершении переходного процесса U4 0. Таким образом, сигнальное устройство формирует сигнал тревоги лишьto 914 при сильном воздействии внешних возмущающих факторов, неправильной настройке или неисправности системы регулирования. В то же время устройство исключает ложное срабатывание сигнализатора 4 при вводе в систему нового за- данного значения регулируемого параметра с помощью задатчика 7 регулируемого параметра.

СИГНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее сумматор, первьй вход которого подключен к датчику регулируемого параметра, второй - к датчику положения регулирующего органа, третий - к задатчику регулируемого параметра, выход сумматора соединен с входом порогового элемента, выход которого соединен с входом сигнализатора, отличающееся тем, что, с целью повьшения фзгнкциональной надежности устройства, в него введена электронная модель системы регулирования, вход которой соединен с задатчиком регулируемого параметра, а выход - с четвертьм входом сумматора.