Волновая лебедка Советский патент 1985 года по МПК B66D1/22 

Изобретение относится к подъемным устройствам, 9 именно к лебедкам с волновым редуктором.

Целью изобретения является уменьшение массы и осевых габаритов лебедки, а также повышение удобства эксплуатации.

На фиг. 1 изображена лебедка, разрез по оси барабана; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Барабан 1, состояший из правой и левой щек 2, соединенных шпильками 3, на которых намотан канат, врашается в подшипниках скольжения 4 и 5, установленных в щеках 6 корпуса.

Щеки 6 неподвижно соединены между собой осями 7 и 8, образуя корпус барабана На оси 7 подвижно установлен направляющий ролик 9, реборды которого охватывают щеки барабана 1.

Размещенный в корпусе привод лебедки представляет собой сдвоенную волновую передачу с торцовым зацеплением, состоящую из двух жестких колес 10, неподвижно соединенных с щеками 2 барабана, и двух гибких зубчатых колес 11, выполненных в виде тарельчатого диска с нарезанными прорезями для увеличения гибкости колес, находящихся в зацеплении жесткими колесами 10. Гибкие колеса 11 неподвижно соединены с корпусом лебедки и с помощью торцовых шлицев 12. Затяжка щлицев 12 осуществляется стаканами 13 с помощью маховичков 14, навинченных на резьбовые концы стаканов.

Генератор редуктора имеет форму двухконусного диска 15, подвижно насаженного на эксцентрик вала 16. На выходном конце вала 16 неподвижно установлена рукоят5 ка 17.

Лебедка работает следующим образом.

При вращении рукоятки 17 двухконусный диск 15 получает планетарное движение между конусами тарельчатых гибких колес 11. На фиг. 1 диск занимает верхнее положение и вводит в зацепление зубчатые венцы гибких колес 11 с жесткими 10. Силы упругости и осевые силы зацепления выводят нижние части зубчатых венцов гибких колес 11 из зацепления. Таким образом, при 5 вращении рукоятки синхронно начинают вращаться волна деформации гибких колес 11. Вследствие разности чисел зубьев жестких 10 и гибких 11 колес и неподвижного соединения гибкого колеса 11 с корпусом лебедки начинают вращаться жесткие колеса 10, а с ними и барабан 1 с закрепленным на нем канатом. Закрепление лебедки осуществляется за ось 8.

Для быстрого разматывания каната с барабана 1 лебедки необходимо выключить 5 волновой редуктор. Это осуществляется с помощью маховичков 14, при вращении которых смешаются стаканы 13 к диску 15, щлицевое соединение размыкается, и барабан свободно врашается относительно корпуса. После размотки каната и для приведения лебедки в рабочее положение маховички 14 необходимо повернуть в обратную сторону и затянуть щлицевое соединение гибких колес II с жесткими 10.

/7

Фиг./

1. ВОЛНОВАЯ ЛЕБЕДКА, содержащая корпус, в котором на подшипниковых опорах смонтирован барабан, волновой редуктор, размещенный внутри барабана и связывающий последний с приводом, причем волновой редуктор выполнен из гибкого и жесткого зубчатых элементов и генератора волн, установленного с возможностью вращения на эксцентрике приводного вала, при этом жесткий элемент неподвижно закреплен на барабане, а гибкий связан одним концом с корпусом, а другим зубчатым зацеплением - с жестким элементом, отличающаяся тем, что, с целью уменьщения массы и осевых габаритов лебедки, жесткий и гибкий элементы выполнены соответственно из двух жестких и расположенных между ними двух гибких дисков, зубчатое зацепление выполнено торцовым, а генератор волн расположен между гибкими дисками и выполнен в виде двухконусного диска, взаимодействующего конусами с гибкими дисками. 2. Лебедка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повыщения эксплуатационных возможностей, связь гибких дисков с корi пусом включает в себя торцовые щлицы, выполненные на гибких дисках и корпусе, стаканы, жестко связанные с гибкими дисками, и маховички, установленные в корпусе с возможностью вращения и связанные со стаканами посредством резьбы.