Графопостроитель Советский патент 1990 года по МПК G01D9/00 G06K15/22 

9az. 1

316

Изобретение относится к автоматике, телемеханике, вьйислительной тех нике, может быть использовано в системах машинного проектирования интегральных схем, автомата с-топографах подвижных объектов, координатографах и предназначено для i автоматического вычерчивания копир- чертежей, например ТСЯ1ОЛОГИЙ ййтегральных схем.

Цель изобретения - расширение области применения графопостроителя путем обеспечения возможности работы при наклонном положении планшета в условиях вибрационных и ударных нагрузок.

На фиг. 1 изображен графопострои

тель, общий вид; на фиг.2 - каретка, вид в плане (конструктивная схема соединения индукторов между собой и с ползуном); на фиг.З - схема, поясняющая достижение положительного эффекта; на фиг.4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.2.

Графопостроитель содержит планшет 1 с встроенным статором развернутого линейного шагового двигателя (ЛШД) каретку 2 с двумя парами индукторов ЛЩЦ, связанных кабелем. 3 с системой подвода сжатого воздуха (не показана) и пишущим элементом 4. Ка- ретка 2 выполнена в виде ползуна- крестовины 5, на котором на пружинных параллелограммах 6 и 7 закреплены по два индуктора ЛЩЦ одного направления: индукторы 8 и 9 для движения вверх-вниз (координата Y), индукторы 10 и 11 для движения вправо- влево (координата X). На фиг.1 также обозначен источник 12 напр яжения; который может быть выполнен на базе коммутатора, обеспечивающего включение индукторов в режим движения и фиксированного останова поочерёдно в противофазе.

Графопостроитель работает следую- щим образом.

На входы управления ЛШД подаются элект рические сигналы, пропорциональные текущим координатам X и Y, например в виде последовательности импульсов. При этом для движения по координате Y группы импульсов на индукторы 8 и 9 поступают от типового коммутатора поочередно: например, на индуктор 8 для осуществления режима движения, на индуктрр 9 для осуществления режима фиксированного останова.

0

0

на индуктор 8 - для осуществления per жима фиксированного останова , на индуктор 9 - для осуществления режима движения и т.д. Аналогично поступают , импульсы на индукторы 10 и 11 для движения по координате X.

Индукторы к плечам ползуна-крестовины примыкают своими средними точками (точки А, Б, В и Г соответственно) . .При движении вверх (вниз) индуктора 9 он через правую плоскую пр-ужину 7 передвигает правую часть индукторов 10 и 11 (точки А, и Б соответственно) на расчетную величину хода (например, 1 мм). , Точки А и Б при этом совершают ход, величина которого в два раза меньше величины хода точек A и Б (0,5 мм). Через точки А и Б проходит плоскость, в которой находится пишущий элемент 4. Ход пишущего элемента 5 (дискретность) также в два раза меньше хода индуктора 9. Но сила сопротивления, приложенная в плоскости А-Б, может быть в два раза больше тягового уси-i ЛИЯ, развиваемого индуктором 9 (правило рычага, см.фиг.З). Аналогичное происходит, когда в следуюший полупериод движение вверх (вниз) осуществляет индуктор 8, а индуктор 9 осуществляет фиксированный останов. Таким образом, графопостроитель позволяет вдвое улучшить удельную тяговую характеристику при, наклонном положении планшета, когда к силам инерции добавляются силы веса сос- тавляюшрх .частей каретки, и вдвое повысить ее разрешающую способность При этом снижена от5

0

5

0

5

0

5

(фиг.З и 4). носительная масса каретки (ее инерционность) .

Формула изобретения

Графопостроитель, содержащий планшет с встроенным статором развернутого линейного шагового двигателя, рабочую каретку с двумя парами-индукторов линейного шагового двигателя и пнжулщы элементом и источник напряжения, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения графопостроителя за счет обеспечения возможности работы при наклонном положении планшета, рабочая каретка выполнена в виде ползуна- крестовины на каждом плече которого на пружинных пара ллелограммах закреплены по два индуктора линейноления движения, обмотки которого под- тивофаэно,

А

Д

Ю

8

..

|,

/ I

/

I/

9

Z

Изобретение относится к автоматике, телемеханике, вычислительной технике, может быть использовано в системах машинного проектирования интегральных схем, автоматах-топографах подвижных объектов, координатографах и предназначено для автоматического вычерчивания копир-чертежей, например топологий интегральных схем, и различного рода чертежей методом плазмового черчения. Целью изобретения является расширение области применения графопостроителя за счет возможности работы при наклонном положении планшета. Цель изобретения достигается тем, что в графопостроителе, содержащем планшет 1 со встроенным статором линейного шагового двигателя, рабочую каретку 2 с двумя парами индукторов линейного шагового двигателя и пишущим элементом 4 и источник напряжения 12, рабочая каретка выполнена в виде ползуна-крестовины 5, на каждом плече которого на пружинных параллелограммах 6 и 7 закреплены по два индуктора линейного шагового двигателя одного направления движения, обмотки которых подключены к источнику напряжения противофазно. 5 ил.

J -fef-S-l

шэт

и

7-1

I.

Отсюда

А

,

Д.

OfftCfO e

,

/г

б,

(Риг 2

Л7

Фиг.З

А -А поЬернуто

Фие:

Kpt/zodou 3O3Ofl 15 xoffa индуктора 8

Фиг.5

Составитель А. Осипова редактор А. Огар Техред М.ДвдыкКорректор М. Максимишинец

Заказ 3377

Тираж 465

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производг-твенно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

7Т г

Подписное