Автоматическое устройство для сборки бельевых зажимов с лирообразной пружиной Советский патент 1985 года по МПК B23P19/04 

л

о 1 Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления товаров народного потребления и предназначено для сборки бельевых зажимов. Известно устройство для сборки бельевых зажимов с лирообразной пружиной, содержащее загрузочные устройства, узел сборки, толкатель, кулачковый механизм с приводом 1J . Недостатком известного устройства является низкая производительност сборки из-за невозможности полной ав томатизации процесса сборки, посколь ку операция ориентирования и укладки элементов изделия на загрузочный блок может осуществляться только вручную. Цель изобретения - повьшение производительности за счет автоматизации загрузки изделий в сборочный уз ел. Поставленная цель достигается тем что автоматическое устройство для сборки бельевых зажимов с лйрообразной пружиной, содержащее загрузочные устройства, узел сборки, толкатель, кулачковый механизм с приводом, снабжено V -образным лотком, установленным с возможностью возвратно (Поступательного движения в направляю щих, а узел сборки выполнен из двух взаимно пересекающихся, шарнирно соединенных и подпружиненных пластин на внутренних поверхностях которых выролнены выступы, при этом на боковых сторонах V-образного лотка выпол нены пазы, образующие с боковыми поверхностями направляющих гнезда под собираемые изделия, а V-образный лоток установлен с возможностью взаимодействия с взаимно пересекающимися пластинами узла сборки. На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - подача лирообразных пружин в узел сборки; на фиг. 4 - положение рычагов и лирообразной пружины в узел сборки перед сведением подпружиненных пластин; на фиг. 5 - бельевой зажим в сборе. Автоматическое устройство дпя сборки бельевых зажимов состоит из загрузочных устройств (вибробункеров) 1-3, кулачкового механизма -4 с приводом 5, толкателя 6 с качающимся на оси 7 коромыслом В, взаи07недействующее го с кулачком Ч, и узла 10 сборки. Загрузочные устройства представляют собой вибробункеры с электромагнитным приводом и снабжены склизами 11-13. На конце склиза 13 установлены ловители 14, представляющие собой клиновидные пластины, с двух сторон захватывающие пружину. Узел сборки состоит из двух подпружиненных взаимно пересекающихся пластин 15 и 16 с выступами 17, шарнирно соединенных между собой в месте пересечения, каждая из которых соответственно взаимодействует через вращающиеся на осях 18 и 19 толкателя 20 и 21 с кулачками 22 и 23 кулачкового механизма. Устройство снабжено V- образным лотком 24 через гибкую связь 25 в виде пружины сжатияj одетой на стержень, взаимодействующее с кулачком 26 кулачкового механизма и совершающее возвратно-поступательное перем ение пр направляющей 27. На боковой поверхности лотка выполнены пазы, образующие с поверхностью направляющей гнезда 28 и 29, в которые из бункеров по склизам поступают рычаги 30 бельевого зажима. Для возврата в исходное положение взаимно пересекающихся пластин и качающегося коромысла служат пружины 31-33. Устройство работает следующим образом. В вибробункеры 1 и 2 загружаются рычаги 30 бельевого зажима, а в вибробункер 3 - лирообразная пружина 34. При вклюении кнопки Пуск на пульте управления включается привод 5 устройства и электромагнитные приводы вибробункеров. Рычаги бельевого зажима по склизам 11 и 12 пощтучно поступают в гнезда 28 и 29, занимая в них вертикальное положение. При этом в вибробункерах 1 И 2 происходит соответственно левая и правая ориентация рычагов. Лирообразные пружины из вибробункера 3 заполняют склиз 13 и первая из них встает между ловителями -14. Как только рычаги зажима занимают вертикальное положение в гнездах 28 и 29, а лирообразная пружина положение между ловителями 14 V-образный лоток 24 rto команде от ку31

лачка 26 через гибкую связь 25 перемешает рычаги бельевого зажима в зону сборки на выступы 17 внутренней поверхности взаимно пересекающихся пластин 15 и 16 одновременно отсекая детали, находящиеся на склизах 11 и 12. После подачи рычагов зажима в зону сборки V-образный лоток 24 возвращается в исходное положение и очередная пара рычагов поступает в гнезда 28 и 29. В это время по команде кулачков 22 и 23 толкатели . 20 и 21 поворачиваются относительно осей 18 и 19 и сводят взаимно пересекающиеся пластины с находящимися нэ них рычагами бельевого зажима. В этот момент кулачок 9 подает команду через толкатель 6 коромыслу 8, которое поворачивается на оси 7 и своим свободньм концом нажимает на лирообразную пружину, находящуюся между ловителями 14, от07А

секая при этом другие пружины, нахо-, дящиеся на склизе 13. Лирообразная пружина, разжимаясь, скрепляет между собой рычаги зажима. После окончания цикла сборки бельевого зажима под.действием пружин 31-33 взаимно пересекающиеся пластины и коромысло возвращаются в исходное положение. При этом

очередная лирообразная пружина поступает в ловители. Собранное изделие сталкивается с выступов взаимно- пе секакнцихся пластин торцом V-образного лотка 24 при подаче в зону

сборки очередной пары рычагов зажима. Затем цикл повторяется.

Использование предлагаемого изобретения позволит полностью автоматизировать процесс сборки бельевых

зажимов и, как следствие этого,

освободит человека от ручного малоквалифицированного труда.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БЕЛЬЕВЫХ ЗАЖИМОВ С ЛИРООБРАЗНОЙ ПРУЖИНОЙ, содержащее загрузочные устройства, узел сборки, толкатель, кулачковый механизм с приводом, отличающееся тем, что,- с целью повышения производительности за счет автоматизации загрузки изделий в сборочный узел, оно снабжено V-образным лотком, установленным с возможностью возратно-поступательного движения в направляющих, а узел сборки выполнен из двух взаимно пресекающихся, шарнирно соединенных и подпружиненных пластин, на внутренних поверхностях которых выполнены выступы, при этом на боковых сторонах V-образного лотка выполнены пазы, образующие с боковыми поверхностями направляющих гнезда под собираемые изделия, а V-образный лоток установлен с возможностью взаимодействия с пластинами узла сборки.

ff

Фаг /