Пневмопривод Советский патент 1985 года по МПК F15B11/08 

чи

р

г

/ 3

Изобретение относится к пневматическим приводам и может иыгь использовано, преимущественно, в промышленных роботах и устройствах с циклическим движением привода.

Целью изобретения является увеличение его надежности путем уменьшения утечек из камер предварительного наполнения и упрощения конструкции.

На чертеже представлена схема предлагаемого пневмопривода.

Пневмопривод содержит реверсивный пневмораспределитель 1, сообщающийся с источником 2 питания и выхлопом 3, пневмоцилиндр 4 с полостями 5 и 6, камеры 7 и 8 предварительного наполнения, соединенные соответственно с полостями 5 и 6 пневмоцилиндра через управляемые обратные клапаны 9 и 10, полость управления каждого из которых соединена с одной из линий пневмораспределителя 1, причем полость 5 пневмоцилиндра 4 через обратный клапан 11 и дроссель 12 и камера 8 предварительного наполнения через обратный клапан 13 соединены с одной из линий пневмораспределителя 1, а полость 6 пневмоцилиндра 4 через обратный клапан 14 и дроссель 15, а камера 7 предварительного наполнения через обратный клапан 16 соединены с другой линией пневмораспределителя 1.

Пневмопривод работает следующим образом.

В исходном положении от источника 2 питания сжатый газ через пневмораспределитель 1 и обратный клапан 16 заряжает камеру 7 предварительного наполнения до рабочего давления, а через дроссель 15 компенсации утечек поддерживает рабочее давление в полости 6 пневмоцилиндра 4 при длительной остановке устройства. Поршень пневмоцилиндра 4 находится в левом положении. Полость 5 через обратный клапан 11 и пневмораспределитель 1 сообщена с выхлопом 3.

При переключении пневмораспредели5 теля 1 в левую позицию управляемый обратный клапан 10 закрывается и начинается зарядка камеры 8. Одновременно полость 6 пневмоцилиндра 4 через обратный клапан 14 сообщается с выхлопом, а полость 5 через управляемый обратный клапан 9,

0 открываемый соединением своей управляющей полости с источником 2 давления,-с камерой 7 предварительного наполнения. Поршень пневмоцилиндра 4 перемещается вправо. При длительной остановке полость

5 5 подпитывается через дроссель 12 компенсации утечек.

Возвращение пневмораспределителем 1 в правую позицию аналогичным образом реверсируется работа пневмоцилиндра 4.

ПНЕВМОПРИВОД, содержащий пневмоцилиндр, две камеры предварительного наполнения, соединенные каждая с одной из полостей пневмоцилиндра через пневмоуправляемый запорный элемент, источник питания и выхлоп, соединенные с полостями пневмоцилиндра через управляемые элементы и с камерами предварительного наполнения через запорные элементы, и общий командоаппарат, отличающийся тем, что, с целью увеличения его надежности путем уменьшения утечек из камер предварительного наполнения и упрощения конструкции, командоаппарат выполнен в виде реверсивного распределителя, пнезмоуправляемый запорный элемент выполнен в виде управляемого обратного клапана, полость управления которого соединена с одной из линий реверсивного распределителя, вход обратного клапана - с полостью пневмоцилиндра, а выход - с камерой предварительного наполнения, причем запорный элемент в линии связи камеры предварительного наполнения с реверсивным распределителем выполнен в виде обратного клапана, установленного входом к реверсивному распределителю, а каждый управляюS щий элемент выполнен в виде параллельно установленных дросселя и обратного клапана, подключенного входом к полости пневмоцилиндра. 4 1чЭ 4