Автомат для ориентации по полярности твердых выпрямительных элементов, имеющих форму плоских дисков или шайб, и ориентированной укладки их в кассеты Советский патент 1958 года по МПК H01L21/00 

Предлагаемый автомат для ориентации по полярности твердых Выпрлльительных элементов, имеющих cbopiMy нлоских д1И1аков или щайб, и 0|р;йентироваН1н.ой уклащКИ их в Kiacceibi содержит засыпной б|у:нке-р, выборочный барабан с пнездаМИ, 3 которых проиэвойится определение п-о.лярНССта элементов, устронсБво для определения лоляр.ности с электромагнитами и управл яющи.Ми по ВОрот1ным,и ,ми напраЯ.1я10 Д:их каНаЛС1в и устройство л,ля укла-д.ки ориентиров1аН«ых по ю;1Я1)ности элемелтов в кассеты.

Оснс1вная особенность предлагаемого автомата, обеспеч И1ваюш;ая вЫСокую его прои3|вод;ительн01сть, заключается в там, что гнезда барабана распределены по его боковой поверхности и расположены по параллельяыМ кольцевым пааам, в которые входят зубья гребенки, изйлекаюшае элементы из гнезд и подающие их к поворотным лоткам соответствующих направляющих каналов.

С целью повышения проданта запо.тнения выпрям1ительнымИ элемента ми глсз-д оараоана. последиии снабже-н подвиншым дном, сидящим ня иггохе, получающим возВ ратно-ПОС,туг1ательные перелгеихеН1ля от кул чкоБого мехалиЗМа.

На чертеже приддип;Иальна : х.Иас;иатйческая схема Г 1}едлагае,мого а-втом гта.

От злектрадвигателя / через (оед1к; :-гт;:линую муфту 2, редуктор , и клиперемен; у)С) передачу 4 пе;) ед а ет :.я в г а ща т ельн движ вн:и с ); :::;редо;1 1:елькому валу 5, на коТ|Г)) закреплены кулачки о и 7. Ky.Ja-:CK 6 чзрез тягу 8 Пр1и;в01дит :в к;) эв D а тн о п ОСту г. а т ел ы-юе дв иже нке толкатели 9. Кулачок 7 сообпхает зозврат1ю-иосл-упатель«ое движение вергикальной тяге 10, от коTOipofi через храгювой механизм 11 получаюг прерь-:зистое кращатель:ioe дВл кен1;о з::.ио.рог;:: ( барайаи

eapaoaaia 12 pa:.i-c;io:Ke;iгнезда. При выпрял1ительнь е длемс}1ты, засыпанные в бункер 13, западают в гнезда и переносятся паплбачш : :тпзли1по П3ме::1е; ия.

в момент остано1зк.и барабана 12 на позиции измерения на элементы спускаются щупы 14, которь е лр.и о рженгащии выпрямительных эле1М е нтс1з по полярности -в одну сторону за АЫКают цепь эл-ект,рома,лн.итов /5. При ориентации элеMeiHTCB в лругую сторону цепь, электромагнитов /5 остается разомкнутой. Включение и выключение элект1р ома.пкктоз 15 .вызы1вает поворот лотков 16 в ту илИ другую сторону. Прц по следующем повороте o.a.pa.oHiHa 12, измеренные элементы .аЮ:ТС5 из гнезд эубьям;и гребенки /7, ВХодящим И в кольцевые пазы бара.ба.на. Пройдя поворотные Л0тк1и 16, эл&л;еН:гь направляются в н-епо;дв( наюрявляющие ка.налы 18 л:т 19, в завНс.ИМюсти ог о.р.иеитации нх ио поляр.ности. Из направляющих каналов 18 .и 19 эле.менты попадают в п рйемникя 20 Л тол1К.ате.лями 9 направляются в кассеты 21. ZI.-TS того, что.бы не |Пр|оиС|Ход.1ило переворачиван.ие элел ;еито в при заталкиза.н,и,и их в кассету в ней пре1ду:мотре.н войлочный 22.

От распределительного вала ; через коничес1К1ис шсстарни 23 вращен-ие нерадается верти.кальному валу 24. На последнем закреплен аулачох 25, ; о-:о,рый через 26

щаются один отн)оснге.льно д|), увеличи;вая тем самым npo.ueiHi запол,ке.ння гнезд барабама. С этой же целью через бункер проходит подв ижшой шток 28, с зак-ренлениыми на нем эластичным.и гальца мк 29. также совершаюи(;.п1 зозвратно-ноcTiyнательное движение, параллел)ное оси 6apai6aiHa. Движение щтоку 28 сообщается от подЗижного дна 27 бункера с помоншю рычага 30. От вала 24 через конические- шестерни 31 вращение передается валу

32,на котором за:креплены кулачки

33,34 и сбрасыватель 35.

От кулачко.в 33 рычагам-и 36 производится подъем и опускание измерительных щупов 14. Кулач.о-к 34 за:мы«ает н раЗ|Мыкает ко.

О , через когорыи подается питание на щупы 14 в момент измерения элементов. В этом же контакте агк; ючаются электромагниты /5 .после шрохода йЗМеренных э.лементов Но П0|верх1ностным лоткам 16. Сб.расыватель 35 выцолнен з виде крыльчатки с резиновым;-; лопастями и ;1ля сбрасывания чс1ве.: Х|Ности барабана ..liniHHx элементов. у; лекаемых последним из бун.кера. Для ;ашеа-п-;я инерцией барабайа 12 s ;сонце его поворота уста-новлен ко.юдочный тормоз 38.

В с.чучае перегрузки узлов меха,чизма авто.мата срабатывает муфта 5е;)егрузки, установленная в редукторе 5. В .слзчае перегрузки барабана 12 срабатььвает перегрузочное устройство в Вертикальной тяге 10.

В зависимости от требуемой производительности автомат .может яметь от одного до тркдцггаи и более па.ралле.тьно работаюгцих каналов, т. е. бар.абая 12 люжет от ;)дно:го до тр-идцати и более коль-исвых паз01В с гнезда-ми.

Предмет изобретения

А|втс мат для ор.иентации ио по.т яргн о ст и тв.ер д ых в ьгп р я мит е л ь н ы х э./с.мбнтов, имеющ.их форму плоских дисков нл;и щайб, и ориентиро.ванно укладк.и их в (Кассеты, содержа пгий за.сынной бунакар, выбо1зо:чный 6apai6aiH с гнездами, в ко 0рых пр.оиз|В01Дится определение :; :);:51п.;г 01:ти эле.ментов, устройство для определения полярности с электромагнитами, управляющими поворотными лотками направляюHUix каналов, и устройство для укла:Дки ор:иентираванных по полярHOiCTa элбменто1В в кассеты, отлича10Щ|ИЙся те.1, что, с це.тью :,)Ля его высокой пр.о.изволителыности, гнезда барабана раснределе.ны но его бобковой пове эх;к)сти и .расположены по параллель. кольцевым назам, в которгг: входят зубья гребе.нки, йзвлекак;1И,.;е элементы из незд и 1:ода1он.

к ДОВОрОГМЫМ лоткам СООГВС ;тз ю:п; л на;1.рав.:гя ОН1Их каиал; .

2. Автомат по п. i, отлича) тем, что, с нелыо пом,п:е;п;я прощнта заполнения йы