Устройство для разбора стопы листового материала Советский патент 1985 года по МПК B65H1/14 

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки технологических устройств листовым материалом и может быть использовано в подъемных столах для загрузки печат ных плат. Целью изобретения является повышение производительности устройства На фиг. 1 изображено устройство для разбора стопы листового материала (сечение по оси винтовой пары); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. IJ на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Устройство для разбора стопы листового материала, преимущественно печатных плат, содержит установленный в направляющих 1 стапельный стол 2, механизм перемещения стапельного стола, включающий кинематически связанные между собой червячную передачу 3, винтовую пару 4, гайка 5 которой связана со стапельным столом 1 посредством цапфы 6, механизм 7 для отделения верхнего листа от стопы 8 и датчик 9 контррля верхнего уровня разбираемой стопы 8, В гайке 5 винтовой пары 4 перпендику лярно ее резьбовому отверстию вьтолнено dтвepcтиe 10, в котором размеще на цапфа 6 стапельного стола 2, Стол установлен в направляющих 1 посредством роликов, расположенных по три в ряд по обе стороны стола 2, средний 11 из которых каждого ряда установлен на эксцентричной оси 12, а крайние каждого ряда ролики 13 и 14 выполнены с ребордами, .соответственно 15 и 16. Направляющие 1 стола 2 представляют собой в сечение прямоугольный паз, ширина которого превышает диаметр роликов 11 или 13,или 1 Устройство работает следующим образом. Щуп датчика 9 при уровне плат в стопе 8, ниже установленного при настройке, замыкает датчик, при этом включается двигатель 17, через червя ную передачу 3 вращающий винтовую па ру 4 и перемещающий гайку 5, которая смещаясь, через отверстие 10, цапфу 6 перемещает стол 2 со стопой В до тех пор, пока верхняя плата через щуп датчика 9 не разомкнет его. Двигатель 17 останавливается и механизм для отделения верхнего листа 7, выполненный, например, в виде присосок, захватывает верхнюю плату из.стопы 8. Уровень плат падает, срабатывает датчик 9 и цикл восстановления заданного уровня плат в стопе повторяется. Стол 2 перемещается в направляющих 1, при этом при настройке ролик 11 с помощью оси 12 устанавливают в такое положение, когда рабочая поверзсность ролика 11 контактирует с одной стороной паза направляющей 1, а роликов 13 и 14 - с другой. Такая конструкция обеспечивает плавное, без заеданий и перекосов перемещение стола 2, кроме того, нагрузка от стопы В замыкается через стол 2, ролики 11-14 - на направляющий 1, что разгружает винт пары 4 и позволяет применить при преобразовании вращения винта пары и в поступательное перемещение стола 2 связь в виде отверстия 10 и помещенной в него цапфе 6 по посадке скольжения. Такая конструкция упрощает изготовление и сборку, так как снижа ются требования к точности установки направляющих 1 по отношению к оси винта пары 4. Наличие реборд 15 и 16 на роликах 13 и 14 исключают перекос стола 2 в плоскости, параллельной оси роликов, а наличие эксцентричной оси 12 и регулировка с ее помощью положения ролика 11 исключают перекос в плоскости, перпендикулярной оси роликов. Предлагаемое техническое решение значительно упрощает конструкцию устройства для разбора стопы листово го материала, что позволяет изготовить его в.химстойком исполнении и применить в производстве печатных плат для роботов и манипуляторов загрузки печатных плат на транспортеры специального технологического оборудования. Повьпиание надежности устройства в результате упрощения конструкции и упрощение процесса настройки позволяет использовать его в условиях гибкого автоматизированного производства.

1-УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА СТОПЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, преимущественно печатных плат, содержащее установленный в направляющих стапельный -стол, механизм перемещения стапельного стола, включающий кинематически связанные между собой червяч ную передачу и винтовую пару, гайка которой связана со стапельным столом при помощи цапфы, механизм для отделения верхнего листа от стопы датчик контроля верхнего уровня разбираемой стопы, отличающееся тем, что, с целью повы.шения производительности устройства, в гайке винтовой пары перпендикулярно ее резьбовому отверстию вьшолнено отверстие, в котором размещена цапфа стапельного стола, при этом последний установлен в направляющих посредством роликов, расположенных по три в ряд по обе стороны стола, средний ролик каждого ряда установлен на эксцентричной оси. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что направляющий стапельного стола представляет собой в сечении прямоугольной lias, ширина которого превьш1ает диа(Л метр роликов, при этом крайние ролики каждого ряда выполнены с ребордами.