Устройство для контроля уровня стопы листового материала Советский патент 1984 года по МПК B65H7/00 B65H7/02 

Изобретение относится к контактным устройствам для контроля уровня стопы листовых изделий, например печатных плат, и может быть использовано в автоматизированных установках загрузки-разгрузки печатных плат, применяемых в гибком автоматизированном производстве. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля уровня стопы к листоотделяющей головке самонаклада, содержащее установленные в корпусе бесконтактный датчик, щуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины 1. Недостаток известного устройства заключается в том, что щуп имеет собственный привод с кулачком и зубчатым зацеплением, вследствие чего устройство является сложным и габаритным, а наличие кулачка увеличивает время подъема щупа. Цель изобретения - повыщение быстродействия устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство, . содержащее установленный в корпусе бесконтактный датчик, шуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины, имеет подпружиненный поворотный флажок для листа, связанный посредством рычага со щупом, при этом щуп установлен на оси пластины и связан с ней посредством щтифтов. На фиг. 1 изображено устройство, исходное положение; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид справа; на фиг. 4 - устройство, режим загрузки; на фиг. 5 - то же, режим разгрузки. Устройство для контроля уровня стопы содержит датчик 1, установленный в отверстиях корпуса 2. К корпусу 2 присоединен кронщтейн 3, в отверстии которого установлен рычаг 4. На рычаге 4 сидит флажок 5, удерживаемый пружиной 6 в горизонтальном положении и контактирующий с платой 7. Ось 8, закрепленная в корпусе 2, несет двуплечий щуп 9, который пружиной 10 прижимается к верхнему краю плат 11, и пластину 12, на которой установлены щтифты 13 и 14, причем щтифт 14 выполнен с резьбой и фиксируется гайкой 15. В корпусе 2 закреплен щтифт 16 для предотвращения проворачивания пластины 12 при отсутствии плат в стопе. Устройство работает следующим образом. В режиме загрузки плата 7, подаваясь схватом в стопу плат 11, проворачивает флажок 5, под действием которого происходит поворот рычага 4. При этом рычаг 4, контактируя с плечом щупа 9, поднимает его. Щуп 9 через щтифт 13 поворачивает пластину 12. Когда плата 7 выходит из контакта с флажком 5, последний под действием пружины 6 возвращается в исходное горизонтальное положение. В то же время щуп 9 под действием пружины 10 отводит рычаг 4 в начальное положение, проворачивает через регулирующий щтифт 14 пластину 12 и опускается на верхний край стопы 1 1 плат, контролируя их уровень. В этот момент происходит опрос датчика 11 и, если пластина 12 находится в чувствительной зоне датчика 1, уровень стопы 11 понижается до тех пор, пока пластина 12 под действием подпружиненного щупа 9 через регулирующий щтифт 14 не выйдет из чувствительной зоны датчика 1, после чего стол с платами останавливается. В режиме разгрузки (при подъеме) плата 7 поднимает щуп 9, который через щтифт 13 проворачивает пластину 12. После выхода платы 7 из контакта, со щупом 9 последний под действием пружины ложится на верхний край стопы плат 11, проворачивая через регулирующий щтифт пластину 12, и контролирует их уровень. Плата 7, .продолжая двигаться вверх, контактирует с флажком 5, свободно проворачивающимся вверх. Выйдя из контакта с платой 7 флажок 5 становится в горизонтальное положение под действием пружины 6. Когда верхний уровень плат II понизится настолько, что щуп 9 под действием пружины 10 через регулирующий щтифт 14 выведет пластину 12 из чувствительной зоны датчика 1, включается двигатель подъема стопы плат, который выключается, как только пластина 12 войдет в чувствительную зону датчика 1. Для регулирования щага стопы в пластине 12 имеется паз, в котором установлен регулирующий щтифт 14 с резьбой, фиксируемый гайкой 15, Механизм подъема щупа устройства не требует отдельного привода, прост в работе. Контроль уровня плат в стопе происходит без остатка. В результате того, что подъем щупа происходит в момент контакта флажка с платой в процессе операции загрузкиразгрузки, повысилось быстродействие устройства,i

LJjaL ш t

1г

ад

9 ие.2

срие.З

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УРОВНЯ СТОПЫ ЛИСТОВОГО /VIATEPMАЛА, содержащее установленные в корпусе бесконтактный датчик, щуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия устройства, оно имеет подпружиненный поворотный флажок для листа, связанный посредством рычага со щупом, при этом щуп установлен на оси пластины и связан с ней посредством щтифтов. / Ы J фиеЛ