Электромагнитный захват Советский патент 1985 года по МПК B66C1/06 

Изобретение относится к,подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным приспособлениям подъемно-транспортных машин, и может найти применение во всех отрас лях народного хозяйства, где имеет место транспортировка ферромагнитных труб и других цилиндрических и полуцилиндрических грузов. Цель изобретения - повьшение надежности работы. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; нафиг. 3 - захват и транспор тирование трубы, вид сбоку. Захват имеет корпус 1 с электромагнитной катушкой 2, двумя наружными 3 и одним средним 4 полюсными наконечниками. К корпусу 1 электромагнита прикреплены скобы 5, за кото рые он с помощью штоков 6 и прух;ин крепится к грузовой траверсе 8, например перегружателя автоматизирован ного расходного склада (не показан) К штоку 6 прикреплены крюки 9, на которые навешиваются гибкие тяги например цепи 10, несущие дополнительные фиксирующие полюсы, каждый из KOTopbix представляет собой магнитопроводя1 1ий цилиндр 11 в ввде отрез ка стальной трубы, свободно подве,шенного на вставленном в него стальном стержне 12; концы каждого стерж ня 12 приварены к нижним звеньям це пей 10. Кроме того, на фиг. 3 показано транспортируемое изделие 13, например, стальная труба. Устройство работает следующим образом. Захват, прикрепленный при помощи скобы 5, штока 6 и пружины 7 к груз вой траверсе 8, перегружателем (не показан) опускается, например в яче ку стоечного стеллажа автоматизиро ванного расходного склада труб 13. Если трубы 13 в ячейках стеллажа расположены ровными рядами, то захв станет на них без перекоса. При кон такте его с трубой (трубами) 13, ци линдры 11, свободно подвешенные на стержнях 12, поддерживаемых за кон. ць цепями 10, надетыми на крюки 9, имея возможность поворачиваться вокруг стержней 12 и перемещаться по высоте и в стороны в пределах своего внутреннего диаметра, скользят по наружным наконечникам 3 и их скосам и произвольно располагаются по обе стороны корпуса. Наконечники 3 и 4 устанавливаются на трубу (или трубы) 13. Затем на электромагнитную катушку 2 подают ток и поднимают траверсу 8. Благодаря электродинамическому действию катушки 2 труба 13 притягивается к наконечникам 3 и 4. При подъеме траверсы 8 цилиндры 11 под действием собственного веса войдут в контакт с наружными наконечниками 3, и часть магнитного потока пойдет через цилиндры 11, прижимая их к полюсам 3 и к поднимаемой трубе 13. В случае, если трубы 13 в ячейке стоечного стеллажа лежат на разных уровнях, возможен перекос захвата при установке его на трубу (трубы) 13. Он может стать на трубу не всеми наконечниками (фиг. 3). При этом один из цилиндров 11 может попасть под соответствующий наружный наконечник 3. Однако при дальнейшем опускании захвата наружный наконечник 3 встанет на цилиндр 11 и вытолкнет его из-под себя наружу. Если захват все-таки не встал на трубу 13 одним из наружных наконечников 3, а подъем его начался, то соответствукщий цилиндр 11 втянется магнитным полем под скос этого наружного наконечника- 3 (поскольку в этой зоне индукция магнитного поля выше) и войдет в контакт с .поднимаемой трубой 13. Предлагаемый электромагнит или захват позволит увеличить площадь контакта полюсов с транспортируемьм изделием, тем самым повысить надежность захвата изделия и увеличить подъемную силу. Свободное перемещение дополнительных полюсов при установке захвата на поднимаемое изделие исключает их поломку. Все это , повьппает надежность предлагаемой конструкции в работе, что, в свою очередьi ведет к улучшению условий техники безопасности в зоне работы перегружателя.

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий размещенные в корпусе упраблянндую катушку, магнитопровод с полюсными наконечниками и дополнительные магнитопроводы, о тли ч аю щ и и с я тем, что, с целью повыEUDJ., шения надежности в работе, каждый дополнительньй магнитопровод представляет собой цилиндр, подвешенный к корпусу на гибких тягах параллельно полюсным наконечникам. 2,Захват по п. 1, отличающийся тем, что цилиндры выполнены с открытыми торцами, а в их полостях установлены стержни, концы которых соединены с гибкими тягами. 3.Захват по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что наружные поверхности полюсных наконечников в зоне их контакта с цилиндрами выполнены со скосом. (Л ел -к О