Тренажер транспортного средства Советский патент 1985 года по МПК G09B9/04 

Изобретение относится к техническим средствам обучения водителей транспортных средств, например автол мобипей, и может быгь йсполыадзвано, b частности, в учебных комбинатах. Цель изобре.тения --повышение эф фективности обучения. На фиг, 1 схематически представлен имитатор зрительной обстайовки тренажера транспортиого срёДства; на фнг, 2 - блок- схема предлагаемого тренажера.. Тренажер содержит место 1 обучаемого с органами 2 управления, оборудованными соответствующими датчиками 3 их положения, и имитатор зрительной обстановки, содержащий блок 4 моделирования скорости движения транспортного средства, задатчик 5 дорожной обстановки, экран 6, проекционную систему в виде стереопроектора. 7 с механизмом 8 его поворота, кассеты 9 (левую и правую) с пластинами 10, оборудованные приводом 11 замены па.р пластин. Между .фильмовым каналом и объективами стереопроектора 7 расположен держатель 12, оснаще ный приводом 13 совместного перемеще ния пластин вдоль оптической оси стереопроектора и приводом 14, взаим ного (поперечного) оптической оси пе ремещения Пластин 10. Блок 4 моделирования входами связан с датчиками 3, а выходом - с мех низмом 8, приводами 13 и 14 и через задатчик 5 - с приводом 11 замены пар пластин. Каждая пара пластин Ю содержит непрозрачные силуэты транспортного средства, например автомобиля, авто- буса либо пешехода. Эти силуэты пред ставляют собой пару диспаратных изображений, соответствующую параллаксу для дистанции 5-100 м и базису, применяющемуся при съемке стереокинофильмов. I Обзгчаёмый помещается на рабочем месте i-И, наблюдая за дорожнотранспортной ситуацией на экране 6, воздействует на органы управления 2, изменяя при этом электрические сигналы с датчиков 3, поступающие в блок 4 моделирования, в котором имитируется динамика движения транспорт ного средства. При этом обучаемый наблюдает дорожную ситуацию в виде заранее отснятой обстановки (с основного фильма) либо усложненной обстановки, реализуемой с помощью наложения на дорогу силуэта транспортного средства либо пешехода. Обучаемому сначала показывают изображение нормальной дорожной обстановки, а йосле его адаптации, is момент, определяемый программой фильма, выбирают требуемый вариант развития до-; рожной обстановки и заменяют им основной фильм. Для этого используется стандартный механизм проектора установки кадра в рамку. По окончании критической ситуации тем же методом переходят к фильму с нормальной обстановкой. Замену можно проводить неоднократно, выбирая различные критические ситуации. Для расширения дорожных ситуаций используют ввод в кадр силуэтных стереоизображений различных транспортных средств либо пешеходов путем размещения между объективами и фильмовым каналом стереопроектора 7 соответствующих диспаратных силуэтных изображений. По команде с задатчика 5 с помощью привода 1 замеры пар пластин пластины 10 из кассеты 9 занимают рабочее положение в держателе 12. Для имитации приближения к наблюдаемому на дороге транспортному средству пластины 10 с помощью,привода 13, управляемого блоком 4 Моделирования, совместно приближаются к объективам стереопроектора 7 (масштаб изображения транспортного средств увели к- вается) и одновременно взаимно раздвигаются с помощью привода 14, что обеспечивает правильное восприятие обучаемым стереоизображения. При имитации отставания обе пласТины приближаются к фильмовому каналу и одновременно сближаются между собой СвплоТь до переноса стереоизображения в бесконечность). При имитации обгона транспортного средства либо объезда пешехода пластины 10 одновременно с перемещениями, соответствующими сближению, выводится приводом 14 из поля зрения объектива стереопроектора 7 (путем их совместного перемещения поперек оптической оси). В момент ввода и вывода пластин 10 в держатель их замены проекционная лампа выключается приблизительно на 0,5 с.

f

м

t:

пп

1 11 I

L J L-J

L

ТРЕНАЖЕР ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий блок моделирования скорости движения транспортного средства, соединенный с датчиками положения органов управления, имитатор зрительной обстановки с экраном, проектором с меканизмом его поворота, связанным с выходом блока моделирования скорости движения транспортного средства, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обучения, он снабжен задатчиком дорожной обстановки, а имитатор зрительной обстановки снабжен набором прозрачных пластин с изображением транспортных средств и пешеходов и приводами их замены и совместного и взаимного перемещения пар пластин, при этом блок моделирования скорости транспортного средства соединен выходом с входом задатчика дорожной обстановки, подключенного выходом к приводам перемещения и замены пар (Л пластин. ел ;рО ел ND