Станок для изолирования пазов магнитопроводов статоров электрических машин Советский патент 1985 года по МПК H02K15/10 

Изобретение относится к техно огическому оборудованию для изготовления электрических машин, а именно к изолированию пазов магнитопроводов статоров электрических машин.

Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации операций.

На фиг, 1 показан станок для изолирования пазов магнитопроводов ста торов электрических машин, общий ВИД , на фиг. 2 - то же, продольный разрез на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 Н9 фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3 (повернуто), на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 24 на фиг 7 - расположение деталей в момент ориентирования статора i на фиг. 8 - расположение деталей в момент насадки статора.

Станок для изолирования пазов магнитогфоводов статоров электрических машин содержит станину 1 (фиг. 1), горизонтально расположенную оправку 2 со шпонкой 3, повороткую направляющую 4 для установки статоров, установленнзю на станине 1 под оправкой 2, а также механизмы формирования и подачи, пазовой изоляции (не показаны). Станок снабжен также устройством 5 установки статоров на оправку-2, включающим кинематически связанные между собой механизм 6 ориентации статора относительно оправки 2 и механизм 7 насадки и снятия статора с оправки 2.

Механизм б ориентации статора содержит двухплечую шпонку 8 (фиг.2) шарнирно закрепленную посредством оси 9 на фланце 10 гильзы 11, установленной в корпусе 12 с возможйостью поворота и продольного перемещения относительно корпуса.

Одно плечо 13 шпонки 8 взаимодействует со штоком 14, размещен-т ным в гильзе 11 и подпрзгамненйым пружиной 15, а второе плечо 16 взаимодействует с магнитопроводом 17 стйтора. Корпус 12 снабжен кронштейном 18, взаимодействующим с приводом 19, вьтолненным в виде, например, пневмоцилимдра, закрепленного на плите 20, и бобышками 21 (фиг. 3) с отверстиями, внутри которых размещены скалки 22, закрепленные на плите 20 (фиг. 2).

Механизм 6 ориентации статора снабжен установленным неподвижно на гильзе 11 зубчатым колесом 23, входящим в зацепление с установленной на корпусе 12 рейкой 24 (фиг. 4 связанной с, приводом 25, выполненным в виде, например, пневмоцилиндра. Рейка 24 установлена с возможностью взаимодействия в крайних положениях с датчиками .26 и 27. Шток 14 (фиг. 2) снабжен буртом 28 и кулачком 29, выполненным в виде, например, сегмента, взаимодействующим с датчиком 30, установленным на кронштейне 31, закрепленном на корпусе 12. Шток 14 имеет на конце паз 32, охватываюпщй шпонку 8.

Механизм 7 насадки и снятия статора с оправки 2 содержит размещенный на фланце 1О гильзы 11 прижим. 33 с направляющей частью 34, соответствующей внутреннему диаметру магнитопровода 17. Прижим установлен с возможностью взаимодействия с магнитопроводом 17 статора при его насадке на оправку 2. Механизм 7 содержит рычаги 35 (фиг. 3), шарнирно установленньш на плите 20 (фиг. 2).

Рычаги 35 связаны с механизмом 6 ориентации при помощи кулисного механизма, в пазах 36 которого, выполненных в каждом из рычагов 35, установлены пальцы 37 /фиг. 5), расположенные на кронштейнах 38, закрепленных на корпусе 12. Рычаги 35 снабжены пальцами 39, поворотно установленными в плите 20.

Направляющая 4 (фиг.. 1) для установки статора (фиг. 6) вьшолнена в виде П-образного сердечника 40 (фиг. 6), верхняя часть 41 которого снабжена выемкой по диаметру магнитопровода 17, и содержит устройство 42 для контроля наличия статора (фиг. 42), включающее рычаг 43 (фиг. 6), подпружиненный пружиной 44 растяжения и закрепленный посредством шарнира 45 на П-образном сердечнике 40. На рычаге 43 установлен упор 46, взаимодействующий с магнитопроводом 17. Рычаг 43 установлен с возможностью взаимодействия с датчиком 47.

П-образный сердечник 40 выполнен в виде электромагнита, для обеспечения устойчивости статора. Внижней части сердечника 40 установлена катушка 48.

П-образный сердечник 40 посред- ством кронштейна 49 прикреплен к П-образной плите 50 (фиг, 2), шар- j нирно соединенной со стойкой 51 (фиг. 3), и- посредством фиксатора 52 - со стойкой 53, закрепленными на станине 1. На плите 20 установлены трубчатые направляющие 54 и 55 ю взаимодействующие со скалками 56, закрепленными на плите 50, на которой установлен привод 57 (фиг. 2) плиты 20, выполненный, например, в виде пневмоцилиндра. 5

Сердечник 40 направляющей 4 содержит вертикальные пазы 58 и 59, вьшолненные перпендикулярно оси оправки 2, для заведения захватов механизма съема статора при работе 2о станка в составе автоматической линии.

В корпусе 12 (фиг. 3) выполнены каналы 60, в которых установлены, фиксаторы 61, подпружиненные пружи- 25 нами 62 и контактирующие через лунки 63, выполненные в диске 64, неподвижно установленном на гильзе .11 с механизмом 6 ориентации магнитопровода статора.Последовательность работы .механизмов обеспечивается электрооборудованием (не показано) .

Каждый из рычагов 35 снабжен захватами 65.

Станок для изолирования пазов магнитопроводов статоров электрических машин работает следующим образом.

При исходном прложении механизмов (фиг. 1-6) на сердечник 40 нап- 0 равляющей 4 устанавливают магнитопровод 17 вручную или специальным механизмом, имеющим рабочий орган в виде вилки. При этом концы рабочего органа входят в пазы 58 и 59. нитопровод 17 опускают на верхнюю часть сердечника 41, нажимая на упор 46, рычаг 43 -при этом поворачивается, взаимодействуя с датчиком 47. Включается катушка 48, и магни- 50 топровод 17 надежно удерживается на сердечнике 40.

Корпус 12 упирается фиксаторами 61 в диск 64 и от пр 1вода 19 перемещается в направлении к оправке 2 55 по скалкам 22.

При этом перемещаются шток 14, гильза 11, прижим 33 и шпонка 8 до

тех пор, пока прижим 33 не достигае торца магнитопровода 17, что обеспечивается величиной хода привода 19.

Одновременноперемещаются вместе с кронштейнами 38 пальцы 37, которые, взаимодействуя с пазами 36, поворачивают рычаги 35 на угол 90 . Захваты 65 соприкасаются с торцом магнитопровода 17 со стороны оправки 2 .

Если магнитопровод 17 несориентирован, то плечо 16 щпонки 8 при перемещении не попадает в паз магнитопровода 17, щпонка поворачивается на оси 9 и ее второе плечо 13, взаимодействуя со штоком 14, перемещает его вдоль гильзы 11, сжимая пружину 15. При этом кулачок 29 выходит из взаимодействия с датчиком 30 (фиг. 7).

По сигналу .датчика30 включается привод 25, рейка 24 перемещается, вращая зубчатое колесо ь23, а также шток 14, гильзу 11 шпонку 8 и прижим 33, при неподвижном магнитопроводе 17.

Поворот происходит до тех пор, пока.плечо 16 шпонки 8 не попадает в один из пазов магнитопровода 17, либо до взаимодействия рейки 24 с датчиком 27, после чего рейка 24 вместе со щтоком 14, гильзой 11 и шпонкой 8 перемещаются в обратном направлении. При этом плечо 16 шпонки 8 скользит по внутренней поверхности статора 17, пока не попадает один из пазов, затем пружина 15 перемещает шток 14 в исходное положение. Кулачок 29 взаимодействует с датчиком 30, катушка 48 обесточивается, магнитопровод 17, помещенный на направляющую часть 34, удерживается собственным весом на сердечнике 40. От привода 25 через рейку 24 и зубчатое колесо 23 гкльза 11, шток 14, шпонка 8, прижим 33 вместе с магнитопроводом 17 поворачиваются в исходное положение. Магнитопровод 17 сориентирован по шпонке 3 на оправке 2.

Включают привод 57, плита 20 перемещается по скалкам 56 по направлению к оправке 2 вместе с установленными на ней механизмами и магнитопроводом 17.

В конце хода магнитопровод 17 надевается на оправку 2, один из шлицов совмещен со шпонкой 3, кор5

пус 12 продолжает ход, сжимая пружины 62. При этом корпус 12 перемещается относительно гильзы t1 а фиксаторы 61 перемещаются внутрь корпуса 12. Так как р&йка 24 закреплена на корпусе 12, а зубчатое колесо 23 перемещйетс) имеете с гильзой 11, удаляясь от корпуса 12, то зубчатое колесо 23 выходит из взаикгодействия с рейкой 24 (фиг«2). Происходит процесс образования пазовой изопяции и заполйения ею пазов магнитопровода 17, при этом шследний периодически првораадвается на угол, соответствующий пазовому делению. После того, как «се пазы магйитопровода 17 изояи| оВа{ш, последний паз приходит в исходйое положение, что обеспечивает возможность ввода зубчатого Колеса 23

605056

во взаимодействие с рейкой 24

при осевом перемещении корпуса 12.

Включают привод 57, плита 20 вместе со всеми механизмами перемещается, удаляясь от оправку 2.

Захваты 65 снимают изолированный магнитопровод 17 с оправки 2.

Включают привод 19 и катушку 48. Магнитопровод удерживается на сердечнике 40 магнитными силами. Корпус 12 вместе с гильзой 11 и прижимоМ 33 перемещается в исходное положение, пальщ 37 кронштейнов 38, скользя вдоль пазов 36, поврра15 чивают рычаги 35 в исходное положение, катушку 48 обесточивают.

Изолированный магнитопровод 17 снимают либо вручную, либо специальным механизмом, снизу через пази 58 И 59.

СТАНОК ДЛЯ ИЗОЛИРОВАНИЯ ПАЗОВ МАПШТОПРОВОДОВ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащий станину, на которой размещены оправки с механизмом ее поворота, механизм формирования и подачи пазовой изоляции, механизм ориентации статора относительно оправки с подпружиненной двуплечейповоротной шпонкой,. снабженной приводом ее перемещения, механизм насадки и снятия статора с опр|авки, включающий прижим, плиту, расположенную перпендикулярно направлению перемещения статора, и привод jотличающийся тем, что, с целью повышения произВодительнЪсти путем автоматизации вспомогательных операций, механизм насадки и снятия статора с оправки снабжён поворотными рычагами с захватами, щарнирно установленными на плите перпендикулярно ее плоскости по обеим сторонам оправ(Л ки, при этом рычаги кинематически связаны с механизмом ориентации статора, а шпонка установлена на нем с возможностью поворота вокруг оси оправки. б: о ел о ел

риг 1 23 Z9 28 i2

//

Фиг Л26

В-В

36

Ва6

fJ

Шзв

17

ЧВ

Фиг.6