Агрегат для выемки угля Советский патент 1985 года по МПК E21D23/00 

/ .

о: ю

;о со /7.

Изобретение относится к горному делу, а именно к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано при разработке угольных пластов без постоянного присутствия людей в очистном забое.

Цель изобретения - повышение надежности перемещения агрегата.

На фиг. 1 изображен агрегат в плоскости, перпендикулярной пласту, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плоскости пласта.

Агрегат для выемки угля содержит выемочный орган 1 с направляющими 2, пневмобаллонную крепь, выполненную из отдельных секций, оболочки которых имеют форму цилиндрических торов 3, оси которых перпендикулярны направляющим 2. Перед каждым пневмотором 3 на направляющих 2 установлено зубчатое колесо 4, на оси которого закреплен барабан 5 с возможностью их совместного вращения. Выемочный орган

1снабжен зубчатой рейкой 6, образующей при перемещении выемочного органа 1 по направляющим 2 зубчатую пару поочередно с каждым зубчатым колесом 4. В отверстие каждого пневмотора 3 вдоль оси со стороны завального торца жесткий клин 7, имеющий поверхность из антифрикционного материала. Клии 7 связан с барабаном 5 посредством гибкого тягового элемента 8, поверхность которого выполнена из антифрикционного материала. На направляющих

2перед каждым пневмотором 3 укреплены кронщтейны 9, на которых установлены с возможностью вращения упорные ролики 10. На основании каждого клина 7 закреплены опоры, выполненные в виде упругой пластины 11 с щипами 12 на стороне, упертой в почву выработки.

Агрегат работает следующим образом.

В исходном положении направляющие 2 придвинуты к забою, пневмоторы 3 заполнены сжатым воздухом и расперты между почвой и кровлей. Клинья 7 введены в отверстия пневмоторов 3 на глубину, достаточную для создания пневмоторами 3 необходимых усилий, поджимающих направляющие 2 к забою. Эти усилия, создающиеся благодаря тому, что пневмоторы 3 стремятся сползти, выворачиваясь с клиньев 7, передаются на направляющие 2 посредством упорных роликов 10. Смещению клиньев 7 назад препятствуют упругие пластины 11, внедренные щипами 12 в почву выработки. Каждый клин 7 соединен с барабаном 5

0 гибким тяговым элементом 8, растянутым во всю длину.

При проходе выемочного органа 1, снимающего стружку угля, зубчатая рейка 6 вступает в зацепление поочередно каждым

2 зубчатым колесом 4, привод его во вращение. При этом гибкие тяговые элементы 8 наматываются на барабаны 5 и втягивают внутрь пневмотора 3 клинья 7, увеличивая тем самым усилие, стремящееся переместить пневмоторы 3 путем выворачивания. Совместно с клиньями 7 происходит перемещение пластин 11, закрепленных на клиньях 7 и препятствующих смещению клиньев 7 назад. После прохода выемочного органа 1 с зубчатой рейкой 6 усилие, стремящееся переместить пневмоторы 3 в сторону забоя, реализуется, и пневмоторы 3, воздействуя на направляющие 2 через упорные ролики 10, перемещаются вместе с направляющими 2 к забою на длину, равную длине зубчатой рейки 6, которая равна щирине захвата

,, выемочного органа 1. При этом гибкие тяговые элементы 8 сматываются с барабанов 5, а пластины 11, упираясь щипами 12 в почву, препятствуют смещению клиньев 7 иазад. Таким образом, агрегат после прохождения выемочного органа 1 по лаве

смещается на щирину вынимаемой стружки и приводится в исходное положение. При обратном ходе выемочного органа цикл повторяется.

Такое выполнение агрегата повышает надежность его работы и адаптивность

0 к случайным помехам при передвижении секций крепи.

Фиг.г

АГРЕГАТ ДЛЯ ВЫЕМКИ УГЛЯ, включающий базу с направляющими для выемочного органа, секции безразгрузочной пневмобаллонной крепи, цилиндрические оболочки которых установлены с возможностью фронтального перемещения и выполнены в виде торов, оси которых перпендикулярны направляющим, и механизмы перемещения, содержащие зубчатую рейку, закрепленную на выемочном органе, зубчатые колеса с тяговыми элементами, установленные на базе с возможностью взаимодействия с рейкой при проходе выемочного органа, и кронштейны с упорными роликами, закрепленные на базе, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности перемещения, механизмы перемещения снабжены стопорами и барабанами, установленными соосно зубчатым колесам и перпендикулярно плоскости передвижения секций, а тяговые элементы выполнены гибкими, закреплены на барабанах и снабжены клиньями, которые покрыты антифрикционным материалом и установлены с завальной стороны секций а € вдоль их осей, при этом стопоры выполнены из упругих пластин с щипами и закреплены (Л на основаниях клиньев.