Электрогидравлическая следящая система Советский патент 1985 года по МПК F15B9/03 

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах летательных аппаратов.

Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные операционньй усилитель, усилитель мощности и элетрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукционным датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником,а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи ij .

Недостатком системы яьйяется низкая точность и надежность из-за нестабильности характеристик системы при изменениях температуры рабочей жидкости.

Известна также электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные операционный усилитель, усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукционным датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником, а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее устройство с термосопротивлением, установленным в подводящем канале электрогидравлического усилителя 2 .

Недостатками системы являются сложность конструкции и низкая надеж ность из-за наличия дополнительного операционного усилителя.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлической следящей системе, содержащей последовательно соединенные операционный усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукционным датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником, а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирутощее устройство с термосопротивле- . нием, установленным в подводящем канале электрогидравлического усили542

теля, термокомпенсирующее устройство снабжено активным сопротивлением, подключенным одним концом к термосопротивлению с образованием делителя напряжения, подключенного концами к выходной обмотке индукционного датчика .

Причем термосопротивлёние выполнено с положительным температурным коэффициентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами термосопротивления.

Термосопротивление выполнено с отрицательным температурным коэффици|ентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами активного сопротивления.

При этом активное сопротивление вьтолнено регулируемым.

На фиг.1 изображена принцициальная схема электрогидравлической следящей системы в случае вьтолнения термосопротивления с положительным температу1)ным коэффициентом сопротивления, на фиг.2 - то же, в случае выполнения термосопротивления с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления, на фиг.З ,то же, в случае вьтолнения активноГС сопротивления регулируемым, а термосопротивления - с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления; на фиг.4 - конструктивная схема установки термосопротивления в подводящем канале электрогидравлического усилителя.

Электрогидравлическая следящая

система содержит последовательно соединенные операционньй усилитель

1, усилитель 2 мощности и электрогидравлический усилитель 3 с электромеханическим преобразователем 4, распределительным золотником 5 и индукционным датчиком 6, якорь 7

которого кинематически связан с золотником 5, а выходная обмотка 8 соединена с входом усилителя 1 цепью 9 отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее

устройство 10 с термосопротивлением 11, установленным в подводящем канале 12 усилителя 3, и с активным сопротивлением 13, подключенным одним концом к термосопротивлению 11

с образованием делителя (не показан) напряжения, подключенного концами к обмотке 8. Если термосопротивление 11 выполнено с положительным температурным коэффициентом сопротивления , то вход усилителя 1 соединен с концами термосопротивления 11 (фиг.1), если термос-опротивление 11 выполнено с отрицатель ным температурным коэффициентом сопротивления, то вход усилителя 1 соединен с концами сопротивле ния 13. Золотник 5 имеет управляющие полости 14 и 15, сливные каналы 16, 17 и каналы 18 и 19, соединенные с исполнительным гидродвигателем (не показан). В цепи 9 обратной связи установлены частотньй фильтр 20 и фазо чувствительньй вьтрямитель 21. Задающее устройство (не изображено) соединено с усилителем 1 через диодньй ограничитель 22. Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом., При подаче задакщего сигнала на усилитель 1, сигнал усиливается усилителем 2 и поступает на электр механический преобразователь 4, в полостях 14 и 15 формируется перепа давлений и золотник 5 перемещается обеспечивая питание рабочей жидкостью исполнительного гидродвигателя по каналам 18 и 19. При этом распределительный золотник 5 перемещается до тех пор, пока величина сигнала в цепи 9 обратной связи не достигнет величины задающего сигна ла. В этом случае расход рабочей жидкости через каналы 18 и 19 распр делительного золотника 5 зависит от величины управляющего сигнала и вязкости рабочей жидкости, котора зависит от температуры рабочей жидкости. Так, вязкость масла АМГ-10, широко применяемого в данных системах при температуре -50 С увеличивается примерно в 200-250 раз по сравнению с вязкостью этого масла при температуре +20с. Такое увеличение вязкости .рабочей жидкости обуславливает уменьшение расхода рабочей жидкости через одинаковые проходные сечения на 30-40%, что существенно ухудшает статические и динамические характеристики привода, в состав которого входит электрогидравлическая следящая система. Так как в цеп 9 обратной связи включен делитель 0544 напряжения, вьтолненный в виде термосопротивления 11 и активног.о сопротивления 13, величина сигнала в цепи 9 обратной связи зависит от температуры рабочей жидкости. В случае установки в цепи 9 термосопротивления 11, величина которого уменьшается с уменьшением температуры (положительный температурный коэффициент сопротивления), сигнал в цепи 9 обратной связи также уменьшается и, следовательно, управляющему сигналу постоянной величины при те тературе рабочей жидкости -50°С соответствует большее перемещение распределительного золотника 5, чем при температуре +20 С,что обеспечивает сохранение постоянства расхода в каналах 18 и 19, при равных по величине управляющих сигналах, независимо от вязкости рабочей жидкости. В случае применения термосопротивления 11, например, типа ММТ-4 величина которого увеличивается с уменьшением температуры (отрицательньй температурный коэффициент сопротивления), сигнал в цепи 9 снимается с активного сопротивления 13,так как с увеличением его сопротивления ток, протекающий по делителю напряжения уменьшается и, следовательно, уменьшится напряжение, снимаемое в цепи 9 с активного сопротивления 13, т.е. реализуется компенсация влияния вязкости рабочей жидкости. При установке в цепи 9 регулируемого активного сопротивления 13 (переменного резистора) реализуется одновременно и компенсация технологических разбросов изготовления термосопротивления 11 и разброса по крутизне выходной характеристики индукционного датчика 6 обратной связи, что обеспечивается за счет регулировки величины снимаемого с активного сопротивления 13 напряжения, которое можно : регулировать в зависимости от технологических разбросов изготовления. Использование предлагаемого устройства в электрогидравлических приводах летательных аппаратов позволяет упростить их конструкцию и повысить надежность, и тем самым, увеличить эффективность их использования.

Ю

W

Фиг.1

А

гг

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЁСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая последовательно соединенные операционный усилитель, усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукдаоннь1м датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником, а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее устройство с термосопротивлением, устаьГовленным в подводящем канале электрогидравлического усилителя, о т1СЕС©10а.41 II , ,Д f. личающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, термокомпенсирующее устройство снабжено активным сопротивлением, подключенным одним концом к термосопротивлению с образованием делителя напряжения, подключенного концами к выходной обмотке индукционного датчика. 2.Система по п.1, отличающая с я тем, что термосопротивление выполнено с положительным температурным коэффициентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами термосопротивления. 3.Система поп.1, отличаю(Л щаяся тем, что термосопротивление выполнено с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами активного сопротивления . 4.Система по.пп. 2 и 3, отлиОд чающая с я тем, что активное СО О 01 сопротивление выполнено регулируемым. i4

/J /f

I

Фцг.З