Тяговое устройство для подвесных монорельсовых дорог Советский патент 1985 года по МПК B61C13/08 B61B13/04 

Изобретение относится к монорельсовому транспорту и касается конструкции тяговых устройств подвесных монорельсовых дорог для работы преимущественно в шахтных условиях. Известно тяговое устройство для подвесных монорельсовых дорог, содержащее раму с размещенным на ней приводом тяговые колеса, установленные на валах привода и взаимодействующие с вертикальными полками монорельса, ходовые колеса, закрепленные в каретках, шарнирно соединенных с рамой, и взаимодействующие с нижней горизонтальной полкой монорельса 1. Недостатком такого устройства является то, что тяговые колеса не имеют свободы перемещения относительно ходовых колес ни в вертикальной, ни в горизонтальной плоскостях. Вследствие этого допустимый минимальный радиус кривой, которую может преодолеть такое тяговое устройство без заклинивания, определяется его жесткой базой. В результате увеличивается протяженность стыков горизонтальных участков торных выработок с наклонными, а следовательно, капитальные затраты на прохождение горных выработок в шахтах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения вписывания в вертикальные кривые малых радиусов. Указанная цель достигается тем, что в тяговом устройстве для подвесных монорельсовых дорог, содержащем раму с размещенным на ней приводом, тяговые колеса, установленные на валах привода и взаимодействующие с вертикальными полками монорельса, ходовые колеса, закрепленные в каретках, щарнирно соединенных с рамой, и взаимодействующие с нижней горизонтальной полкой монорельса, тяговые колеса установлены на валах привода с возможностью вертикального перемещения и снабжены втулками с жестко установленными на них зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатыми секторами, жестко закрепленными на траверсах, установленных на раме с возможностью поворота и кинематически связанных с каретками ходобых колес. На фиг. 1 дано тяговое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. Г, на фиг. 3 узел крепления тягового колеса; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3. Тяговое устройство состоит из двух тяговых колес 1, соединенных шлицевыми втулками 2 с вертикально установленными валами 3 привода. На валах 3 и втулках 2 установлены с зазором втулки 4, соединенные со шлицевыми втулками 2 пальцами 5 с подшипниками качения 6 на цапфах. Тяговые колеса 1 прижаты к вертикальным полкам монорельса 7 пружинами 8, установленными в уступах 9 рамы 10. Рама 10 подвешена к монорельсу 7 при помощи ходовых кареток 11 через жестко закрепленные на них рычаги 12, соединенные с рамой посредством щарниров 13. На раме 10 установлены траверсы 14 с жестко закрепленными на них зубчатыми секторами 15, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками 16, жестко закрепленными на втулках 4. На траверсах 14 жестко закреплены угловые рычаги 17, связанные через шарниры 18 с рычагами 19, которые соединены шарнирами 20 с рычагами 12. Тяговое устройство работает следующим образом. Вращающийся момент от привода (не показан) передается через приводные валы 3, шлицевые втулки 2, тяговым колесам 1. Поскольку тяговые колеса 1 прижаты к монорельсу 7 пружинами 8, тяговое устройство начинает перемещаться по монорельсу, увлекая за собой раму 10. При переходе с горизонтального участка монорельса на наклонный ходовая каретка 11 поворачивается в вертикальной плоскости. При этом рычаги 12 этой каретки поворачиваются вокруг шарнира 13 на некоторый угол. Одновременно тяга 19 с помощью шарниров 18 и 20 поворачивает угловые рычаги 17 вместе с траверсой 14 и зубчатым сектором 15. Сектор 15, взаимодействуя с зубчатой рейкой 16, смещает вверх или вниз вдоль вертикальной оси втулку 4 и вместе с ней шлицевую втулку 2 с тяговым колесом 1. Аналогичное смещение тяговых колес 1 по вертикали в наружном направлении происходит при переходе тягового устройства с наклонного участка пути на горизонтальный. Величина смещения тяговых колес зависит от угли перегиба монорельсового пути и базы тягового устройства по ходовым кареткам. Длины рычагов 12, 17 и тяг 19 выбираются такими, чтобы обеспечить необходимые усилия для смещение тяговых колес. Таким образом, благодаря смещению тяговых колес по вертикали относительно рамы тягового устройства и монорельса исключается заклинивание тяговых колес между горизонтальными полками монорельса при переходе устройства через стык горизонтального и наклонного участков пути, что позволяет установить минимальные радиусы переходных кривых.

20 fptts.l

15 (

п

70

ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСНЫХ МОНОРЕЛЬСОВЫХ ДОРОГ, содержащее раму с размещенным на ней приводом, тяговые колеса, установленные на валах привода и взаимодействующие с вертикальными полками монорельса. ходовые колеса, закрепленные в каретках, щарнирно соединенных с рамой, и взаимодействующие с нижней горизонтальной полкой монорельса, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей путем обеспечения вписывания в вертикальные кривые малых радиусов, в нем тяговые колеса установлены на валах привода с возможностью вертикального перемещения и снабжены втулками с жестко установленными на них зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатыми секторами, жестко закрепленными на траверсах, установленных на раме с возможностью поворота и кинематически связанных с каретками ходовых колес.