Метатель сыпучих материалов Советский патент 1985 года по МПК B65G31/04 E02F3/24 

2, Метатель по п. 1, отличающийся тем, что регулятор положения ускорителей выполнен

из двух полумуфт, связ анных между собой посредством шлицевых вставок и размещенного между ними упругого элемента.

1. МЕТАТЕЛЬ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ, включающий размещенный на Ходовой части двигатель, редуктор, ротор, содержащий закрепленные в его стержнях кривошипные валы с приводными ускорителями, имеющими ковши с приводом, и загрузочный бункер, отличающийся тем, что, с целью повышения точности метания материала с различными физико-механическими свойствами, он снабжен регулятором положения ускорителей, размещенным между редуктором и приводом ускорителей; i

Изобретение относится к горнодобьшающей промышленности, в частности к машинам для транспортирования горной массы в отвалы карьеров. Известен метатель грунта, включающий размещенный на ходовой части двигатель, редуктор, ротор с закрепленными на нем ковшами с приводом и ускорителями и загрузочный бункер l . Недостатком данного метателя является отсутствие в его механизме конструкции прицельного метания , транспортируемого материала. Наиболее близким к предлагаемому является метатель сыпучих материалов, включающий размещенный на ходовой части двигатель, редуктор, ротор, содержащий закрепленные в ег 1 стержнях кривошипные валы с приводными ускорителями, именнцими ковши с приводом, и загрузочньй бункер 2 Недостатком данного метателя является отсутствие в его конструкции механизма, регулировки, позволя ющего изменить точку материала из ковшей. Цель изобретения - повьш1ение точ ности метания материала с различными физико-механическими свойствами Поставленная цель достигается тем, что метатель сьшучих материало включающий размещенный на ходовой части двигатель, редуктор, ротор, содержащий закрепленные в его стерж нях кривошипные валы с приводными ускорителями, имеющими ковши с приводом, и загрузочньй бункер, снабже регулятором положения ускорителей, размещенньм между редуктором и привоДом ускорителей. Регулятор положения ускорителей выполнен из даух полумуфт, связанных между собой посредством шлицевых вставок и размещенного между ни ми упругого элемента. На фиг. 1 изображен метатель, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема метателя; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2 (регулятор положения ускорителей); на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4. Метатель сыпучих материалов состоит из ходовой части 1, на которой размещены машинное отделение 2, опорные площадки 3 и 4, на которых установлены опоры 5 и 6 ротора. На площадке 3 расположен привод ротора, состоявши из электродвигателя 7, муфты 8 и редуктора 9, На опорах 5 и 6 установлен ротор 10 метателя, на стержнях 11 которого смонтированы ускорители 12 с ковшами 13 и приводами их вращения. Привод вращения ковша состоит из ведущей шестерни 14, посаженной на цапфу ковша 13, паразитной шестерни 15 и зубчатого колеса 16, жестко закрепленного на стержне 11 ротора 10. Ковш 13 ускорителя 12 уравновешен контргрузом 17. На главном валу 18 ротора размещен привод ускорителей, состоящий из одноступенчатой зубчатой пары 19 с входным валом 20 и выходным валом 21 с эксцентриком 22. На последнем посажены толкатели 23. Ускорители 12 связаны с толкателем 23 при помощи кривошипных валов 24. Эксцентриситет эксцентрика 22 равен эксцентриситету кривошипного вала 24. Выходной вал 25 редуктора 9 соединен с главным валом 18 ротора муфтой 26, промежуточный вал 27 редуктора соединен с входным валом 20 зубчатой пары 19 при помощи регулятора 28 положения ускорителей 12. Регулятор 28 положения ускорителей 12 состоит из полумуфт 29 и 30. Полумуфта 30 соединена с шлицевой

ставкой 31, имекяцей паз 32. В полой асти вставки 31 установлены упругий элемент 33 распора и шлицевая вставка 34 с рукояткой 35. Шлицевая вставка 34 соединена с полумуфтой 29.

Сыпучие материалы подаются в ковши 13 через загрузочный бункер 36, расположенный на площадке 4.

Муфта 8 своими полумуфтами посажена на вал электродвигателя 7 и входной вал 37 редуктора 9.

Метатель работает следующим образом.

Включают силовые агрегаты машинного отделения 2 и метатель при помощи ходовой части 1 транспортируют к месту работы для метания сыпучих материалов, при этом загрузочный бункер 36 устанавливают под загрузку.

Электродвигатель 7 привода ротора 10 .через муфту 8 вращает входной вал 37 редуктора 9. Выходной вал 25 реДуктора 9 через муфту 26 вращает главный вал 18 ротора, установленный в опорах 5 и 6. Промежуточный вал 27 редуктора 9 через регулятор 28 положения ускорителей 12, полумуфты 29 и 30, шлицевые вставки 31 и 34 с упругим элементом 33 вращает с удвоенной частотой вращения входной вал 20 одноступенчатой зубчатой пары 19, которая вращает при помощи выходного вала 21 с эксцентриком 22 толкатели 23. Последние вращают кривошипные валы 24 с ускорителями 12, ковшами 13 и контргрузами 17.

Ускорители 12 вращаются в ту же сторону, что и ротор 10, но с удвоенной частотой вращения.

Ковш 13 с частотой вращения ускорителя 12 вращает в противоположную сторону ведущая шестерня 14, которую вращает паразитная шестерня 15, обкатываясь вокруг зубчатого колеса 16, установленного неподвижно на стержне 11 ротора.

Ковши 13 движутся по замкнутой криволинейной траектории в виде кардиовды, представляющей одну из кривь;х семейства улиток Паскаля. Взаимное сложение скоростей ротора .

10, ускорителя 12 и ковша 13 обес- . печивает постоянное положение ковша

13 в пространстве относительно земли при движении его по указанной траектории.

В точке максимального.приближения ковша 13 к оси вращения ротора 10, когда линейная скорость движения ковша 13 минимальная, происходит загрузка его материалом из загрузочного бункера 36.

При максимальном удалении ковша 13 от оси вращения ротора 10 и ускорителя 12 происходит выброс материала из ковша 13, так как в этой точке линейная скорость движения ковша 13 с материалом максимальная.

Прицельное метание материалов с различными механическими свойствами, т.е. метание их на одинаковую, дальность, требует изменения точки выброса материала из ковша на криволинейной траектории его движения под различными углами к горизонту.

0

На фиг. 2 показано первоначальное взаиморасположение стержней 11 ротора 10 и ускорителей 12 для осуществления выброса материала из ковшей 13 под углом 45 к горизонту, где два

5 ускорителя 12 расположены вдоль продольной оси стержней 11 ротора 10.

Такое расположение стержней 11 ротора 10 и ускорителей 12 сохраняется при изменении точки выброса под

0 углами, например, в 30 и бО к горизонту, т.е. вся система поворачивается на соответствующие углы целиком.

Перестройка положение ускорителей 12 относительно стержней 11 ротора

5 10 для выброса материала из ковшей 13 под другим углом к горизонту осуществляется за счет установки между редуктором 9 и приводом ускорителей регулятора 28 положения ускорителей

0 12 и производится следукщим образом

Привод ротора 7 отключается в тот момент, когда пара противолежащих ускорителей 12 расположена вдоль продольной оси стержней 11 ротора 10.

5

Одновременно с этим рукояткрй 35 регулятора 28 положения ускорителей 12 вьшодится из зацепления с полумуфтой 29 шлицевая вставка 34. Сжимается упругий элемент 33 распора, и ру0коятка 35 устанавливается в уступ паза 32 шлицевой вставки 31. Привод ускорителей отключен. Ускорители 12 остаются неподвижными относительно стержней 11 ротора 10.

5

Включается дигатель 7, муфта 8 вращает входной вал 37 редуктора 9, выходной вал которого поворачивает ротор 10 на необходимый угол установки, при этом ускорители 12 поворачиваются вместе со стержнями 11 ротора 10, не изменяя своего положения относительно его стержней 11. Снова отключается двигатель 7 и рукоятка 35 регу мтора 28 положения выводится из уступа паза 32, при этом пшицевая вставка 34 вводит ся в зацепление с полумуфтой 29. Шпицевая вставка 31 и полумуфта 30 находится в постоянном зацеплении. Привод ускорителей снова подключен к промежуточному валу 27 редуктора 9. Метатель настроен на выброс сьшучего материала из ковша 13 под/ другим углом к горизонту.

(риг. 2 Предлагаемая конструкций метателя позволяет перестраивать процесс метания материала под различным углом к горизонту, что в целом снижает трудоемкость образования площадных отвалов, исключает необходимость проведения работ разравнивания их поверхности - применение бульдозеров и роторных экскаваторов. Кроме того, изменение точки выброса материала из ковшей позволяет метать его на заданную дальность при неизменной частоте вращения, что обеспечивает стабильное, не меняющееся потребление мощности приводом ротора метателя. Аi

KVs

(риг.З

Фаг,

31 3D А

X

72

Фи,г.5