Самоходный полупортал для установки,приварки и набора на полотнище судовой секции Советский патент 1985 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к судостроению, а именно к вспомогательному оборудованию для сборочно-сварочных работ и может быть использовано в поточных линиях сборки и сварки судовых секций. Цель изобретения - уменьшение габаритов и металлоемкости путем разгрузки моста, опор, ходовых балок и самоходной тележки полупортала от усилий прижима набора к полотнищу, а также повышения надежности работы при захвате балок набора различных типоразмеров путем установки оптимального угла раскрытия ловителей. На фиг. 1 изображен самоходный полупортал, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. ; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема запасовки тросов на траверсе; на фиг. 6 - схема усилий при работе устройства; на фиг. 7 - -полупортал, вид сверху. Самоходный полупортал содержит мост 1, опоры 2 и 3, ходовые балки 4 и 5. На мосту 1 установлена самоходная тележка 6, в проеме которой вертикально смонтирована штанга 7 прямоугольного сечения, состояшая из двух частей, нижняя из которых выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабжена приводом 8 поворота. С нижней частью штанги 7 шарнирно соединена траверса 9, с последней шарнирно соединен шток выравниваюшего силового цилиндра 10, корпус которого также шарнирно соединен с нижней частью штанги 7. С траверсой 9 шарнирно соединены корпуса силовых цилиндров 11 и 12, продольные оси которых лежат на одной прямой, совпадаюшей с продольной осью траверсы 9, а штоки направлены в противоположные стороны от вертикальной оси траверсы 9. На конце штока каждого из цилиндров 11 и 12 закреплена ось 13, несушая на каждом конце по паре подвижных блоков 14. В средней части траверсы 9 на обеих ее боковых сторонах симметрично относительно вертикальной оси траверсы установлены четыре направляющих блока 15, а на нижней плоскости траверсы 9, также симметрично относительно вертикальной оси, установлены два уравнительных блока 16. Два троса 17 с крюками 18 на концах запасованы на блоках 14-16 по схеме сдвоенного обратного полиспаста. На нижней плоскости траверсы 9 закреплены три захвата 19, в каждом из которых на оси 20 установлен поворотный эксцентрик 21, соединенный с траверсой 9 посредством силового цилиндра 22. Рядом с каждым из захватов 19 на нижней плоскости, траверсы 9 установлен ловитель. В обойме 23 каждого ловителя на осях 24 сим метрично вертикальной оси установлены два двуплечих рычага 25, верхние плечи кото. 9 рых соединены между собой талрепом 26. На нижней плоскости траверсы 9, в середине ее установлен горизонтальный силовой цилиндр 27, ось которого перпендикулярна продольной оси траверсы 9. На тележке 6 размещены привод 28 подъема и опускания штанги 7, приводы 29 подъема и опускания вертикальных стрел 30 и привод 31 передвижения тележки 6. Привод 31 оснащен тормозом 32 и соединен с ходовыми колесами 33, а каждое ходовое колесо 33 соединено с шестерней 34, входящей в зацепление с рейкой 35, закрепленной на мосту 1. На нижних концах стрел 30 закреплены площадки 36 для размещения сваршлков и сварочной аппаратуры. На тележке 6 размещена также насосная станция 37 для питания гидроприводов механизмов полупортала. Привариваемый высокий набор 38 размещен в кассетах (не показаны), а на полотнище 39 заранее приварен низкий набор 40. Самоходный полупортал для установки и приварки набора на полотнище судовой секции работает следующим образом. Полупортал перемещается в зону расположения кассет с высоким набором 38, где останавливается. Траверса 9 опускается посредством привода 28, останавливается над кассетой с набором и при необходимости разворачивается приводом 8 до совмещения ее продольной оси с направлением набора 38. Вновь включается привод 28, и траверса 9 опускается, причем рычаги 25 направляют верхнюю кромку набора 38 в зевы захватов 19. Включаются силовые цилиндры 22, эксцентрики 21 поворачиваются и зажимают набор 38. Траверса 9 со взятым набором посредством привода 28 поднимается в верхнее положение, и полупортал перемещается к месту установки набора 38, где останавливается. Совместными передвижениями моста 1, тележки 6 и поворотом траверсы 9 от привода 8 набор наводится на линию разметки. Привод 31 передвижения тележки 6 выключается, тормоз 32 включается и, благодаря зубчатому зацеплению щестерен 34 с рейками 35, жестко фиксирует положение тележки 6. Включает привод 28, и траверса 9 опускает высокий набор 38 на линию разметки. Штоки силовых цилиндров 11 и 12 втянуты. Крюки 18 зацепляют за низкий набор 40 по обе стороны от высокого набора 38. Включается подача рабочей жидкости от насосной станции 37 в цилиндры 11 и 12, штоки их выдвигаются, перемещая подвижные блоки 14 и тем самым натягивая тросы 17. При этом усилия в тросах 17 и усилие, действующее со стороны захватов 19 и полотнища 39 на высокий набор 38, образуют замкнутую систему сил, т. е. эти усилия, стягивающие набор 38 с полотнищем 39, не передаются на щтангу 7, привод 28 подъема, тележку 6, мост 1, опоры 2 и 3 и ходовые балки 4 и 5. После установки и приварки высокого набора 38 цикл работы полупортала повторяется. В процессе изготовления судовой секции высокий набор может образовывать замкнутые по периметру ячейки, в которых нужно выполнить сварку как нижних горизонтальных, так и боковых вертикальных швов. Для производства этих операций сварщики са сварочной аппаратурой размещаются на площадках 36, доставляются передвижениями моста 1 и тележки 6 к нужной ячейке и посредством приводов 29 опускаются в нее на любую требуемую высоту. При выполнении вертикальных щвов необходимо прижимать поперечный набор к продольному (или наоборот). Это прижатие осуществляется горизонтальным силовым цилиндром 27. В процессе захвата и переноса высокого длинномерного набора возможны случаи несовпадения центра тяжести набора с осью поворота траверсы 9 вокруг горизонтальной оси. Если возникающий при этом вращающий момент превыщает момент, создаваемый силовым цилиндром 10, то траверса 9 наклоняется. В этом случае необходимо опустить и высвободить набор из захватов 19, а затем совместить ось поворота траверсы 9 с центром тяжести набора и вновь захватить набор. Кроме того, с помощью силового цилиндра 10 можно ориентировать набор под углом к плоскости полотнища 39. Для нормальной работы ловителей необходимо установить оптимальный угол раскрытия рычагов 25. Установка и фиксация этого угла осуществляется посредством талрепов 26. Благодаря тому, что устройство для захвата балок набора выполнено в виде траверсы с захватами, щарнирно смонтированной на штанге и снабженной выравнивающим силовым цилиндром, силовые цилиндры для прижима набора к полотнищу установлены на траверсе, на щтоке каждого из них закреплена ось с подвижными блоками, на траверсе установлены направляющие и уравнительные блоки, при этом на подвижных, направляющих и уравнительных блоках запасованы по схеме сдвоенного обратного полиспаста тросы с закрепленными на их концах крюками для элементов полотнища. Предлагаемый полупортал имеет меньшие габариты по высоте и металлоемкость по сравнению с известным. Благодаря тому, что каждый ловитель для набора выполнен в виде закрепленной на траверсе обоймы с щарнирно установленными в ней двумя двуплечими рычагами и талрепом для соединения рычагов между собой повышается надежность работы и увеличивается срок службы ловителей. 27 918 фиг. 2

1. САМОХОДНЫЙ ПОЛУПОРТАЛ ДЛЯ УСТАНОВКИ, ПРИВАРКИ И НАБОРА НА ПОЛОТНИЩЕ СУДОВОЙ СЕКЦИИ, содержащий мост, опоры, ходовые балки и установленную на мосту самоходную тележку с подъемными площадками для размещения сварщиков и сварочного оборудования и с подъемной от привода щтангой, снабженной устройством для захвата балок набора с силовыми цилиндрами для прижима набора к полотнищу и с ловителями для набора.устройством для ори-ентации балок набора под углом к плоскости полотнища секции и устройством для поворота балок набора в плоскости, параллельной плоскости опоры, отличающийся тем, что, с целью уменьщения габаритов и металлоемкости путем разгрузки моста,,опор, ходовых балок и самоходной тележки от усилий прижима набора к полотнищу, устройство для захвата балок набора выполнено в виде траверсы с захватами, щарнирно смонтированной на щтанге и снабженной выравнивающим силовым цилиндром, силовые цилиндры для прижима набора к полотнищу установлены на траверсе, на штоке каждого из них закреплена ось с подвижными блоками, на траверсе установлены направляющие и уравнительные блоки, при этом на подвижных напр авляющих и уравнительных блоках запасованы по схеме сдвоенного обратного полиспаста тросы с закрепленными на их концах крюками для элементов полотнища. 2. Полупортал по п. 1, отличающийся I тем, что, с целью повыщения надежности (Л работы при захвате балок набора различных типоразмеров путем установки оптимального угла раскрытия, каждый ловитель для набора выполнен в виде закрепленной на траверсе обоймы с щарнирно установленными в ней двумя двуплечими рычагами и талрепом для соединения рычагов между собой. а ел сд со

Сриг.З

JLJ i:

С

qJt/g.S