Одноволновая передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/00 F16H1/32 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении.

Известны двухволновые передачи с дисковыми и кулачковыми генераторами волн. Симметричность конструкций таких генераторов волн обеспечивает возможность их самоустановки, что приводит к выравниванию нагрузок по зонам зацепления, уменьшению кинематической погрешности, а высокая их радиальная жесткость обеспечивает высокую нагрузочную способность передачи 1.

Наиболее близкой к предлагаемой является одноволновая передача, содержащая корпус, гибкое колесо, два взаимодействующих с ним жестких колеса с внутренними зубчатыми венцами, одно из которых закреплено в корпусе, генератор волн, выполненный в виде водила с эксцентрично установленными в противофазе деформирующими и поддерживающими роликами. Деформирующие ролики взаимодействуют с гибким колесом в зоне его зацепления с жесткими колесами, а поддерживающие - в зоне, противоположной зацеплению 2.

Однако известная конструкция не позволяет произвести самоустановку генератора волн. Несимметричность нагрузки на генератор волн обусловливает низкую нагрузочную способность передачи из-за невысокой радиальной жесткости генератора волн.

Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в одноволновой передаче, содержащей корпус, гибкое колесо, два взаимодействующих с ним жестких колеса с внутренними зубчатыми венцами, одно из которых закреплено в корпусе, генератор волн, выполненный в виде водила с эксцентрично установленными в противофазе деформирующими и поддерживающими роликами, по обе стороны от гибкого колеса на жестких колесах выполнены цилиндрические дорожки, контактирующие с поддерживающими роликами.

На фиг. 1 показана одноволновая передача; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнения одноволновой передачи; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Передача содержит корпус I, гибкое колесо 2, два взаимодействующих с ним жестких колеса 3 и 4 с внутренними зубчатыми венцами, одно из которых (колесо 3) закреплено в корпусе, генератор 0 волн, выполненный в виде водила 5 с эксцентрично установленными в противофазе деформирующими 6 и поддерживающими

7и 8 роликами. На жестких колесах 3 и 4 по обе стороны от гибкого колеса 2 выполнены цилиндрические дорожки 9 и 10, контактирующие с поддерживающими роликами 7 и 8 соответственно.

Передача работает следующим образом. При вращении водила 5 деформирующие

0 ролики 6 прижимают гибкое колесо 2 к жестким колесам 3 и 4 и обеспечивают волновое зубчатое зацепление. В зоне противоположной зоне зацепления, поддерживающие ролики 7 и 8 опираются на жесткие колеса 3 и

5 4 через дорожки 9 и 10, осуществляя тем самым замыкание на указанные жесткие колеса радиальных сил, возникающих в зубчатом зацеплении. На поддерживающие ролики 7 и

8(фиг. 1) одновременно опирается гибкое колесо 2, что обеспечивает заданную форму деформации этого колеса. Поддерживающие ролики 7 и 8 (фиг. 3) перекатываются в проточках жестких колес 3 и 4 и с гибким колесом 2 не контактируют.

Цилиндрические дорожки 9 и 10 могут быть выполнены и на других жестких элементах передачи, например на корпусе.

В результате выполнения на жестких колесах цилиндрических дорожек, контактирующих с поддерживающими роликами, обес0 печивается замыкание радиальных сил, возникающих в зубчатом зацеплении, на жесткие колеса, что увеличивает жесткость радиальной цепи генератора волн и нагрузочную способность передачи.

3 7 - У/Л///////А/////Л

// 7 111 л 1 7 7 J

LJ. г

ФигЛ

ОДНОВОЛНбВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, гибкое колесо, два взаимодействующих с ним жестких колеса с внутренними зубчатыми венцами, одно из которых закреплено в корпусе, генератор волн, выполненный в виде водила с эксцентрично установленными в противофазе деформирующими и поддерживающими роликами, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, по обе стороны от гибкого колеса на жестких колесах выполнены цилиндрические дорожки, контактирующие с по.ддерживающими роликами. (Л Од со NU