Мальтийский механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H27/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразованиявозвратно-поступательногодвижения в прерывистое вращательное, в частности, в загрузочных устройствах станков-автоматов для периодического перемещения обрабатываемых объектов. Цель изобретения - снижение ударных нагрузок в механизме путем обеспечения направления скорости и ускорения ведущего пальца в момент его входа в паз креста вдоль паза мальтийского креста. На фиг. 1 изображен мальтийский механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Мальтийский механизм содержит шток 1, в котором на подшипниках (не показаны), установлено зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой 3. На одной оси с зубчатым колесом установлен диск 4 с ведущим пальцем 5. Мальтийский крест 6 с радиальными пазами 7 имеет дополнительные гнезда 8, число которых равно числу пазов. Плоский толкатель 9 с пружиной 10 установлен в направляющих 11, расположенных перпендикулярно зубчатой рейке 3. На верхнем конце толкателя 9 имеется зуб 12. Между зубчатым колесом 2 и диском 4 установлено устройство 13 для соединения диска с колесом, выполненное в виде обгонной муфты. Предлагаемый мальтийский механизм работает следующим образом. При движении штока 1 вправо зубчатое колесо 2, врашаясь, также перемещается вправо. Диск 4 устройством 13 соединяется с зубчатым колесом и вращается вместе с ним. Установленный на диске ведущий палец 5 перемещается по циклоиде и через некоторое время от начала движения входит в радиальный паз 7 креста 6. Одновременно ведущий палец 5, воздействуя на горизонтальную часть толкателя 9, перемещает последний вверх и до начала движения креста выводит зуб 12 толкателя 9 из гнезда 8, освобождая мальтийский крест 6. При перемещении центра колеса Oi на величину хода h, соответствующему одному обороту зубчатого колеса 2, мальтийский крест поворачивается на угол сх. равный 2 ST/Z, (где Z - число пазов креста). При приближении колеса к правому крайнему положению толкатель 9 под действием пружины 10 опускается вниз, зуб 12 входит в очередное гнездо 8, обеспечивая неподвижность мальтийского креста 6. При обратном движении штока 1 и колеса 2 устройство 13 обеспечивает поступательное движение диска 4. Палец 5 движется по прямой, не касаясь мальтийского креста 6, и возвращается в исходное положение (траектория пальца за один цикл показана пунктиром). Движение щтоку 1 сообщается от пневмо- или гидроцилиндра. Шток 1 может быть звеном дополнительного механизма, например ползуном кривошипноползунного механизма. При жестком соединении диска с зубчатым колесом траектория ведущего пальца при обратном ходе - та же циклоида. В этом случае мальтийский крест совершает возвратно-вращательное движение. Механизм спроектирован так, что в момент входа ведущего пальца в паз мальтийского креста, скорость и ускорение пальца направлены вдоль паза, поэтому движение креста безударное.

Lb

МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее звено, мальтийский крест с радиальными пазами и фиксирующее устройство креста, отличающийся тем, что, с целью снижения ударных нагрузок, механизм снабжен зубчатой рейкой, установленной неподвижно в корпусе, взаимодействующим с ней зубчатым колесом и диском с обгонной муфтой, соединяющей диск с зубчатым колесом, а ведущее звено выполнено в виде пальца, закрепленного на торцовой поверхности диска.