Устройство для определения скорости перемещения Советский патент 1985 года по МПК G01P3/48 

О5

СП

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕГЧЕЩЕНИЯ, содержащее импульсный датчик скорости, счетчик, соединенньш с датчиком скорости, распределитель импульсов, соединенный со счетчиком, первым и вторым регистром, вычитатель и сумматор. отличающееся тем, чтд, с целью повышения точности, оно дополнительно снабжено третьим и четвертым регистрами, первые входы которых соединены с распределителем импульсов, выход счетчика соединен (Г первым входом сумматора, второй вход сумматора соединен с выходом второго регистра, выход сумматора соединен с вторым входом первого ре« гистра, выходы которого соединены с вторыми входами второго и третьего регистров и первым входом вычитате- ля, второй вход которого соединен с выходом третьего регистра, а выход соединен с вторым входом четвертого регистра. сл

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано для измерения скорости углового или линейного пере например скорости вращения мещения, вала. Целью изобретения является повышение точности устройства, На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы распределителя имаульсо Устройство содержит счетчик 1 импульсов от импульсного датчика перемещения, соединенный с первым входом сумматора 2 сигналов на половинах интервала измерения, выход которого соединен с первым входом первого регистра 3, а второй вход - с выходом второго регистра 4 (вспомогательного) . Выходы первого регистра 3 соединены с первыми входами второго ре гистра 4, регистра 5 хранения суммы сигналов первой половины интервала измерения, вычитателя 6 сумм сигналов первой половины интервала измерения из сумм сигналов второй поло,вины интервала измерения, второй вход которого соединен с выходом регистра 5 хранения суммы сигналов первой половины интервала измерения а выход соединен с первым входом регистра 7 хранения сигнала скорости перемещения. Вторые входы счетчи ка 1 и регистров 3, 4, 5 и 7 соединены с выходами распределителя 8 импульсов, вход которого соединен с выходом генератора 9 импульсов стабильной частоты. Устройство работает следующим образом. Импульсы от генератора 9 импульсов стабильной частоты поступают на распределитель 8, который формирует (фиг. 2) за каждый интервал измерения скорости перемещения один им- пульс установки нуля счетчика 1 и регистров 3, 4, 5и7;т импуль сов ЗпРг 3 записи числа (кода) из сумматора 2 регистр 3, m импульсов ЗпРг 4 записи кода из регистра 3 в регистр 4, один импульс ЗпРг 5 запи промежуточньй суммы из регистра 3 в регистр 5, один импульс ЗпРг 7 записи результирующего сигнала скорости перемещения в регистр 7. 042 После установки нуля счетчик 1 считает количество импульсов от импульсного датчика перемещения, при этом получаемое в блоке 1 текзпцее число (код) пропорционально координате перемещения от момента установки блока 1 в нуль. Коды координат перемещения через сумматор 2т раз в течение интервала измерения переписываются импульсами ЗпРг 3 в регистр 3. При этом в первый раз в регистр 3 записывается код первой координаты, во второй раз сумма первой и второй координат, затем сумма первой, второй и третьей координат и т.д Полученная сумма импульсами ЗпРг 4 переписывается во вспомогательный регистр 4. После того как в регистре 3 образуется промежуточная сумма из „ кодов координат первой половины интервала измерения, она импульсом ЗпРгЗ в середине интервала измерения переписывается в регистр 5. Во второй половине интервала измерения работа блоков 1,2,3 и 4 повторяется, после чего в регистре 3 образуется вторая промежуточная m сумма из кодов координат второй половины интервала измерения. Блок 6 производит вычитание первой промежуточной суммы координат регистра 5 из второй промежуточной суммы координат регистра 3 и в момент ЗпРг 7 эта разность записывается в регистр 7 результирукщего сигнала скорости перемещения. Поскольку первая промежуточная сумма координат пропорциональна среднему значению координаты перемещения на первой половине интервала измерения, вторая промежуточная сумма координат пропорциональна среднему значению координат перемещения . на второй половине интервала измерения, а интервал измерения остается постоянным, то получаемая в регистре 7 разность пропорциональна изменению координат за конечный (постоянный) интервал времени, т.е. пропорциональна скорости перемещения на этом интервале.

У. О

f,Pr I - I I I

1 h4 I I I

J/7/V4.

nPrS.

SnPr7

Фие. 2