Устройство для определения скорости перемещения Советский патент 1986 года по МПК G01P3/48 

N)

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройстБш-5 для определения скорости перемещения, и является дополнительным к изобретению по авт.св. № 1167504.

Цель изобретения - расширение диа пазона измерения скорости перемещения .

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство для определения скорости перемещения содержит импульсньй датчик 1 скорости, соединеннг м выходом с первьм входом счетчика 2, подключенного выхо/дом с nepBbtr,; входом сумматора 3, распределитель 4 импульсов, соединенный соответствующими выходами с первьми входами первого 5, второго 6, третьего 7 и четвертого 8 регистров, а также вычитатель 9, подключенный выходом к второму входу четвертого регистра 8 и входами к выходам третьего 7 и первого 5 регистров, последний из которых соединен вторым входом с выходом сумматора 3 и другими выхода-ми с вторьми входами третьего 7 ,и второго 6 регистров, последний из которых соединен выходом с вторым входом сумматора 3.

Кроме того, устройство содержит дополнительные счетчик 10 и cjMMaTop 11, дополнительные первьш 12 и второй 13 вычитатели, пятый 14, шестой 15, седьмой 16 и восьмой 17 регистры, элемент 18 сравнения, блок 19 формирования постоянного сигнгалвэ первый 20 и второй 21 элементы И и элемент HJTIi 22, подключенный входами к выходам первого 20 и второго 21 элементов И, соединенных первыми входами с выходами элемента 18 сравне- ния, подсоединенного первым входом к выходу блока 19 формирования постоянного сигнала и вторым входом к выходу второго дополнительного вычитателя 13, подключенного первыг- входом к соединенным между собой выходу, четвертого регистра 8 н второму .входу первого элемента И.20 н вторым входом к соединенньЕ между собой второму входу второго элемента И 21 и вькоду восьмого регистра 175 подключенного через первый дополнительный вычитатель 12 к выходам пятого 14 и седьмого 16 регистров, последний из которых подсоединен остальными выходами к первым входам пятого

14 и шестого 15 регистров, подключенного выходом к первому входу дополнительного сумматора 11, соединенного выходом с первым входом седьМОго регистра 16 и вторым входом с выходом дополнительного счетчика 10, подключенного первым входом к выходу импульсного датчика 1 скорости, причем распределитель 4 импульсов соединен соответствующими выходами с вторыми входами дополнительного счетчика 10, пятого 14, шестого 15 и седьмого 16 регистров и с одним из входов восьмого регистра 17.

Устройство работает следуюгцим образом.

По сигналам- импульсного датчика 1 скорости на выходе счетчика 2 формируются коды координат перемещения. Они суммируются в сумматоре 3 с промежуточными суммами кодов координат от регистра 6 и записываются в регистр 5, из которого в конце первой половины интервала измерения - в регистр 7. Во второй половине интервала измерения работа происходит аналогично, но координат второй половины интервала измерения остается в регистре 5. В конце интер вала измерения на выходе вычитателя 9 формируется сигнал, пропорциональный разности сумм координат, хранящихся в регистрах 5 и 7, который записывается в ре -йстр В, где информация о скорости перемещения хранится до следующего интервала измерения, Эта же последовательность и выполняемые функции относятся к работе дополнительных счетчика 10 и сумматора 11J первого дополнительного вычитателя 12 и регистров 14-17, однако дополнительный счетчик 10 по сигналам от распределителя 4 14мпуль сов имеет больший, чем счетчик 2, интервал счета числа импульсов. В результате этого скорость в регистре 17 оказывается представленной кодом с большим числом разрядов.

При резком .изменении скорости на выходе вычитателя 13 сигнал превысит величину сигнала с выхода блока 19 формирования постоянного сигнала, в результате, чего сигнал с выхода

регистра 8 через первьй элемент И 20 попадает на вход элемента ИЛИ 22, на выходе которого формируется выходной сигнал измерения. При малом измене НИИ скорости сигнал на выходе элемента ИЛИ 22 появляется от регистра 17 через второй элемент И 21. Таким образом, малые изменения скорос ти квантуются с меньшим шагом, чем больше, что приводит к расширению диапазона измерения скорости переме щения . Формула изобретени Устройство для определения скорости перемещения по авт.св.№116750 отличающее ся тем, что, с целью распшрения диапазона измере ния скорости перемещения, в него введены дополнительные счетчик и су матор , дополнительные первьй и второй вычитатели, пятьй, шестой, седь мой и восьмой регистры, элемент сра нения,, блок формирования постоянного сигнала, первый и второй элементы И и элемент ИЛИ, подключенньш входами к выходам первого и второго элементов И, соединенных первыми входами с выходами элемента сравнения, подсоединенного первым входом 2914 к выходу блока формирования постоянного сигнала и вторым входом к выходу второго дополнительного вычитателя,подключенного первым входом к соединенным между собой выходу четвертого регистра и второму входу первого элемента И и вторым входом ,к соединенным между собой второму входу второго элемента И и выходу восьмого регистра, подключенного че-. рез первьй дополнительньй вычнтатель к выходам пятого и седьмого регист - ров, последний из которых подсоединен остальными выходами к первым входам пятого и шестого регистров, последний подключен выходом, к первому входу дополнительного сумматора, соединенного выходом с первым входом седьмого регистра и вторым входом с выходом дополнительного счетчика, подключенного первым входом к выходу; импульсного датчика скорости, причем распределитель импульсов соединен соответствующими выходами с вторыми входами дополнительного счетчика, пятого, шестого и седьмого регистров и с одним из входов восьмого регистра.

Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширить диапазон измерения скорости перемещения. При резком изменении скорости на выходе вычитателя 13 сигнал превышает величину сигнала с вькода блока 19 формирования постоянного сигнала, в результате чего сигнал с выхода регистра 8 через элемент И 20 попадает на вход элемента ИЛИ 22, на выходе которого формируется выходной сигнал измерения. При малом изменении скорости сигнал на выходе элемента ИЛИ 22 появляется от регистра 17 через элемент И 21. Малые изменения скорости квантуются с меньшим шагом, чем больше, что распшряет диапазон измерения скорости перемещения. Изобретение дополнительное к основному авт.св. № 1167504. 1 ил.