Устройство для дистанционного управления газорежущим станком Советский патент 1958 года по МПК B23K7/10 B23K9/10 B23Q35/12 

Изобретение относится к устройствам для дистационного управления газорежущим станком при вырезке плоских фигурных контуров. Известные устройства такого рода содержат копировальный механизм, в котором движение щупа по копиру разлагается па два взаимно-перпендикулярпых движения и с поменяю следящей системы передается в виде электрических сигналов испооЧнительному механизму, ;s котором составляющие движения воспроизводятся, суммирзются и осуществляется движение резака по заданном контуру. Для разложения движения щупа в копировальном механизме н для суммирования составляющих этого движения в нсполнительном механизме используются электронно-механические системы, которые имеют сложное устройство и недостаточно надежны в работе. Для устранения этого недостатка предлагается для разложения движения щупа в копировальном механизме и для суммирования составляющих этого движения в исполнительном механизме использовать две взаимно связанные каретки. направляюпт15е которых расположены взаимно-перпендикулярно.

Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.

Жесткая рама 1 копировального устройства может свободно перемеп аться по направляюндам 2 на колесах 3. Каретка 4 закреплена на штангах 5 и может перемещаться в направляющнх 6, закрепленных в раме 1 расположенных перпендикулярно к направляющим 2. На каретке 4 закреплен копирный ролик 7, который обходит контур копира 8. На раме / закреплен электрический датчик. 9 типа сельсина, ротор которого связан с колесом 10, служанщм для перемещения рамы по паправляющим 2. Второй датчик 11 также закреплен на раме /, а ротор его связан с колесом 12, которое перекатывается по плтанге 5 при перемещении последней. Исполнительное устройство выполнено аналогично копирному устройству с той разницей, что на каретке 13 вместо копирного ролика закреплен резак 14, а рама 15 снабжена двумя электродвигателями 16 н

№ 116802

/7- с помощю которых рама 15 перемещается по паправляюсцнм 18, каретка 13 со штангами 19 по направляющим 20, расположенным перпендикулярно к направляющим 18.

Работа всего устройства происходит следующим образом. При движении копирного ролика 7 по контуру копира 8 роторы датчиков 9 и 11 получат вращение. Роторы сельсинов 21 и 22 в начальный момент неподвижны, вследствие чего появляется напряжение рассогласования, которое через усилители 23 и 24 подается на электродвигатели /(5, и 17, осуществляющие перемещение каретки 13 с резаком 14. Движение резака в масщтабе повторяетдвижение копирного роликаи, таким образом, по щаблону производится вырезка изделия 25. 1 опирпое устройство осуществляет разложение сложного движения копирного ролика на два взаимно-перпендикулярных движения, передающихся в виде электрических сигналов ио э-лектропроводам 26 исполнительному устройству, которое воспроизводит эти движения, суммирует их и осуществляет движение резака по заданному контуру. Э гектрическое питание осуи ествляется от электролинии 27. Разложение сложного движения копирного ролика иа составляющие движения и суммирование составляющих движений в исполнительном устройстве осуществляется с помощью двух кареток, направляющие которых расположены взаимно-перпендикулярно. Устройство несложно и наделано в работе.

П р е д м е т изо б р е т е н и я

Устройство для дистаиционного управления газорежущим станком при вырезке плоских фигурных контуров, содержащее копировальный механизм, в котором щупа по копиру разлагается на два взаимноперпендикулярных движения и с помощью следяихей системы передается в виде электрических сигналов исполнительному механизму, в котором .составляющие движения воспроизводятся, суммируются и осуществляется движение резака по заданному контуру, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, для разложения движения щупа в копирО вальном механизме и для сумм,ирования составляющих этого движения в исполнительном механизме используются две взаимно связанные ка|)етки, направляющие которых расположены взаимно-перпепдикулярно.