Устройство для управления дозатором мобильного кормораздатчика Советский патент 1985 года по МПК A01K5/02 

Изобретение относится к механизации технологических процессов сельскохозяйственного производства и предназначено для использования в мобильных кормозадатчиках при дозированной вьщаче корма в индивидуальные и групповые кормушки, в частности на свиноводческих комплексах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение эксплуатационной надежности. На фиг. 1 представлено взаимное расположение передвижного корморазда чика со считывающим блоком и кормушки с ограждением, на котором крепится задатчик программы, общий вид; на фиг. 2 - крепление и устройство задатчика программы, кинематическая схема считывающего блока, схема включения бесконтактных датчиков и , реле задания доз и распознавания типа кормушек; на фиг. 3 - взаимное расположение и устройство упоров задатчика программы. Устройство управления имеет задатчик 1 программы и считывающий блок 2. Задатчик 1 программы содержи набор поворотных вокруг вертикальной оси 3 с выступами 4 упоров 5, вьтолненных в виде штырей, каждьм из кото рых скреплен с втулкой 6, имеющей сквозной разрез 7, и прорези 8, взаимодействующие с выступами 4. При применении устройства, в част ности, на свиноводческом комплексе на вертикальной оси 3 задатчика 1 программы у кормушки свиноматки вверху крепится упор 9, а у кормушки поросят внизу крепится упор 10. Считывающий блок 2 имеет бесконтактные датчики 11 и 12 распознавания типа кормушки (свиноматок и поросят соответственно) и бесконтактные датчики 13 задания дозы, с которыми взаимодействуют поворотные элементы, имеющие пластины 14 и зацепы 15, охвачеН ные с двух сторон натянутыми при помощи пружин 16 тросами 17. .Выходы бесконтактных датчиков 11 и 12 распознавания типа кормушки coe-i динены соответственно с входными кле мами реле 18 и 19 типов кормушки исполнительного блока, через нормально разомкнутые контакты 20 и 21 которых соответственно в I и Ц положениях переключателя 22 подключены клеммы источника питания к цепям питания бесконтактных датчиков 13 задания 92 дозы. Реле 23 исполнительного блока, связанные с бесконтактными датчиками 13 задания дозы, подсоединены по схеме самоблокировки своими нормально разомкнутыми контактами 24 и нормально замкнутыми контактами 25 реле дозатора (не показано), управляемого реле 18, 19 и 23 исполнительного блока к общей клемме блока питания. Положение I переключателя 22 соответствует режиму раздачи корма только в кормушки для свиноматок, положение II - для поросят, 1И - для свиноматок и поросят. Устройство работает следуюнщм образом. До начала работы переключатель 22 устанавливается в зависимости от режима раздачи в одно из положений I , II, или III, допустим положение I (раздача свиноматкам), а упор 5 устанавливается на одном из уровней вертикальной оси 3, закрепленной напротив кормушки свиноматки в положение взаимодействия с зацепом 15, тем самым задается доза корма. При необходимости перемещения упора 5 вдоль вертикальной оси 3 его необходимо поднять, затем повернуть так, чтобы сквозной разрез 7 был напротив выступа 4. После перемещения упор 5 с втулкой 6 вводится прорезью 8 в выступ 4, тем самым обеспечивается фиксация его в положении взаимодействия или невзаимодействия с зацепом 15. В положении I переключателя 22 подается питание к бесконтактному датчику 11 распознавания кормз,шки свиноматки, а бесконтактньй датчик 12 распознавания кормушки поросят обесточен. При движении кормораздатчика зацепы 15 считывающего блока 2, взаимодействуя с упорами 9 и 5, поворачиваются, увлекая за собой жестко связанные с рычажком пластины 14. Эти пластины при повороте входят в чувствительную зону бесконтактных датчиков 11-13, вызывая тем самым срабатывание сначала бесконтактного датчика 11 распознавания типа кормушки и соответственно реле 18 типов кормушек, которое при замыкании своих нормально замкнутых контактов 20 подает питание к бесконтактным датчикам 13 задания дозы, в результате чего реле 23 тоже срабатывают и самоблокируются, каждое своими нормально 3 замкнутыми контактами 24. Другие ко такты реле 23 используются для подключения соответствуюпщх датчиков задания масс доз массоизмерителя весовых дозаторов, или для управле имя выдержкой времени работы исполнительного органа объемного дозатора. После отработки дозы корма срабатывает исполнительный блок и в ре зультате контакт 25 реле дозатора размыкается, обесточивая цепь питания считывакщего устройства. Схема приходит в исходное состояние. У следукяцей кормушки цикл работы устройства повторяется, но уже при вза имодействии зацепов 15 с упорами 5 и 9 оси 3, установленной напротив данной кормушки свиноматки. При раздаче корма поросятам пере ключатель 22 устанавливается в поло жении И . При этом питание подается к бесконтактному датчику 12 распознавания кормуппси поросят, а бескон тактный датчик 11 распознавания кор мушки свиноматки обесточен. При дви 594 жении кормораздатчика зацепы 15 считывающего блока 2, взаимодействуя с упорами оси 3, установленной около кормушки поросят, вызывают срабатывание сначала бесконтактного датчика 12 распознавания кормушки и соответственно реле 19 типа кормущки, котоpoe своими контактами 21 подключает питание к бесконтактным датчикам 13 задания доз. Далее работа считывающего блока 2 происходит так же, как и в положении I переключателя 22. При установке переключателя 22 в положение Ш бесконтактные датчики 11 и 12 распознавания типа кормугаки обе сточиваются, тем самым исключаются из управления кормозадатчиком, а бесконтактные датчики 13 задания дозы подключены к клеммам источника питания постоянно. В результате бесконтактные датчики 13 задания дозы срабатывают при взаимодействии зацепов 15 с упорами 5 оси 3, установленных как около кормушки свиноматки, так и кормушки поросят, т.е. раздача корма осуществляется как в кормушки свиноматок, так и в кормушки поросят.

/ / / / / ///

/

-m «- (о5щ)

Ф(г2

5

/

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ МОБИЛЬНОГО КОРМОРАЗДАТЧИКА, содержащее установленньш около кормушки задатчик программы, вьшолненный в виде набора расположенных на вертикальной оси упоров, смонтированный с возможностью их фиксации в двух противоположных направлениях, считывающий блок с бесконтактными датчиками, исполнительный блок с переключателями и реле,реле дозатора и связанный с ними блок питания, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения эксплуатационной надежности, оно имеет установленные на кормораздатчике поворотные элементы, содержащие зацепы и пластины, расположенные в вертикальной плоскости, при этом зацепы взаимодействуют с задатчиком программы. а пластины - с бесконтактными датчиками распознавания типа кормушки или задания дозы, выход каждого из которых соединен с одной входной клеммой соответствующему ему реле исполнительного блока, причем блок питания имеет три клеммы, первая из которых соединена с другой входной клеммой каждого реле исполнительного блока, вторая через переключатель и нормально разомкнутые контакты реле типов кормушек подключена к входам цепей питания бесконтактных датчиков, а выходы этих цепей питания через нормально замкнутые контакты реле дозатора соединены с третьей общей клеммой блока питания. (Л 2.Устройство по п.1, о т л и чаюп1ееся тем, что выход бесконтактного датчика задания дозы соединен с одним нормально разомкнутым контактом соответствующего ему реле, а другой контакт данной контактной .группы подключен к общей клемме блока питания через нормально разомкнутые контакты реле дозатора. О) 3.Устройство по п.1, о т л и 00 чающееся тем, что зацепы с обеих сторон охвачены тросами, подСП пружиненными или натянутьп и свободсо но подвешенными грузами. 4.Устройство по П.1, отличающееся тем, что вертикальная ось задатчика программ содержит выступы, а каждый упор выполнен в виде штыря, скрепленного с втулкой, расположенной на вертикальной оси и имеющей сквозной разрез и прорези, взаимодействующие с выступами.

/3

6 8

Фыг.З