Способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители Советский патент 1985 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к области распределения изделий в накопители и может быть использовано, например, в кондитерской промышленности для распределения печенья в кассеты упаковочных машин.

Известен способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключаюш,ийся в том, что формируют однорядный поток изделий, из которого в соответствии с программой распределения направляют изделия в накопители 1.

Недостатком этого способа является то, что он не обеспечивает формирование многорядного потока изделий, что снижает его производительность.

Кроме того, он не позволяет подавать изделия в многокассетные упаковочные машины, формируюш.ие стопки со строго заданным числом изделий. Такие задачи возникают в тех случаях, когда необходимо питать несколько кассет упаковочной машины, распределяя изделия в кассеты в заданных пропорциях, в то время как изделия в рядах поступают в неопределенных количествах.

Так, например, в линиях изготовления печенья, продукция из печи подается шестирядйым конвейером к шестикассетной упаковочной машине. На ленте конвейера изделия расположены с неопределенными интервала.ми, так как часть печенья из рядов выбраковывается (деформированные, ломаные, подгорёвШие и т. п.). Иногда возникают TaKjie нарушения технологического процесса как подгорание в крайних рядах печного конвейера, когда выбраковываются цепные ряды изделлй, т. е. изменяется даже число рядов поступающих изделий. Для комплектования печек со стандартным числом изделий (14 штук) с помощью шестикассетных упаковочных машин необходимо расходовать печенья из кассет в пропорциях 2:2:3:2:2:3. В этих же пропорциях необходимо и питать упаковочные машины, чтобы избежать заторов и перерывов подачи, снижающих производительность.

Наиболее близким к изобретению-по технической сущности и достигаемому ;результату является способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключающийся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемещают их с одинаковой скоростью, задают соотношения расхода изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителя и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении 2.

Недостатком известного способа является большое число перераспределений изделий, так как при сравнении уровней изделий в соседних кассетах не учитываются уровни изделий в других кассетах, что снижает производительность.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключающемуся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемещают их с оди наковой скоростью, задают соотнощения расхода изделий из накопителей, сравнивают

уровни изделий в накопителях и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении, устанавливают максимальные уровни заполнения накопителей стандартными изделиями, контролируют заполнение накопителей изделиями и при достижении в одном из них максимального уровня определяют накопитель с минимальным уровнем заполнения изделиями, осу-, шествляют одновременную передачу в од0 ном направлении одного стандартного изделия из каждого ряда в соседний в пределах рядов изделий соответственно накопителям с максимальным и минимальным уровнями изделий.

На чертеже дано устройство, реализующее предложенный способ.

Устройство содержит п (по числу транспортных линий) датчиков I максимального уровня штучных изделий 2, п датчиков 3 минимального уровня штучных изделий,

0 группу элементов И 4, НЕ 5, И -НЕ 6, исполнительные блоки 7, шестивходовой элемент И-НЕ 8; кассеты 9. Датчики 1 и 3 максимального и- минимального уровня расположены в каждой кассете 9 накопителя штучных изделий и могут быть выполнены,

5 например, в виде осветителя и фотоприемника. Выходной сигнал датчика фор.мируется в момент перекрытия луча света штучным изделием.

Исполнительные блоки 7 служат для перемещения распределяемых штучных изделий из своего ряда в соседний при поступлении на него разрешающего сигнала. За одну операцию распределения изделие перемещается из первого ряда во второй, из второго - в третий, и т. д., а

5 из последнего ряда - в первый.

Нераспределенные изделия попадают в соответствующую кассету накопителя. Изделия из первой транспортной линии (ряда) попадают в первую кассету, из второй линии - во вторую кассету и т. д., а из последней линии - в последнюю кассету накопителя. Накопитель машины для упаковки печенья содержит шесть кассет, из которых циклически отбирают печенья. 5 За каждый цикл отбора из кассет отбирается соответственно 2, 2, 3, 3, 2, 2 щтуки печенья. Таким образом, формируется пачка из 14 штук печенья, подлежащая упаковке.

Конструкция машины для упаковки печенья выполнена таким образом, что если хотя бы в одной кассете питателя нет изделий, то отбор из питателя прекращается. Это сделано для того, чтобы исключить выпуск нестандартньгх пачек.

Производвительность машины для завертки печенья больше, чем у печи, от которой поступает печенье на загрузку. Скорость отбора такова, что в течение одного такта поступления печенья обеспечивается максимальный отбор печенья. Это означает, что в течение каждого такта поступления изделий кассеты равномерно разгружаются до такого состояния, когда одна из них окажется беа изделий.

Необходимо отметить, что изделия в кассеты накопителя поступают синхронно.

Устройство работает следуюш,им образом.

Пусть уровень штучных изделий в кассетах накопи-теля таков, как показано на чертеже.

Согласно способу изделие, поступающее во вторую кассету накопителя (где в данный момент времени максимальный уровень изделий) должно быть перемешено в шестую кассету (где в данный момент времени минимальный уровень). Учитывая, что перемещение изделий может быть совершено только из данной линии в следующую, то одновременно совершается сразу перемещение нескольких изделий.

Так для рассматриваемого случая поступающие изделия перемещаются из 2- .и транспортной линии в 3-ю кассету, из 3-й линии в 4-ю кассету, из 4-й линии в 5-ю кассету, а из 5-й линии в 6-ю кассету. Таким образом, за один такт поступления изделие, поступающее во 2-ю кассету, перемещается в 6-ю кассету.

Логика работы датчиков максимального и минимального уровня следующая. Если изделия перекрывает луч света между осветителем и фотоприемником, то на выходе датчика формируется сигнал с уровнем «О, а если свет не перекрыт, то на выходе - сигнал с уровнем «1.

Схема управления исполнительными блоками 7 комбинационного типа в соответствии с приведенным примером уровней изделий в кассетах накопителя формирует сигналы, включающие исполнительные блоки 7 в линиях II, III, 1У, У, тем самым перемещая изделия, поступающие по второй линии (в кассете которой максимум) в шестую транспортную линию, питающую кассету с минимальным уровнем.

Сигнал управления формируется следующим образом.

В исходном состоянии, характеризуемом отсутствием щтучных изделий 2 в кассете 9(аналогично состоянию, при котором уровень штучных изделий ни в одной из кассет не достиг максимально допустимого

уровня), на выходах датчиков 1 максимального уровня сформированы сигналы «1. Эти сигналы поступают на входы элемента И- НЕ 8, устанавливая на его выходе сигнал «О. Этот сигнал, поступая на первые входы элементов И 4, блокирует срабатывание исполнительных блоков 7.

Рассмотрим работу устройства при которой в кассете второго ряда уровень штучных изделий достиг максимально допустимого уровня, а одновременно с этим (за счет большой скорости отбора) уровень щтучных изделий в кассете шестого ряда достиг минимально допустимого уровня.

В этом случае на выходе датчика 1 мак, симального уровня кассеты второго ряда формируется сигнал «О, а на выходах датчиков максимального уровня кассет других рядов - сигнал «1. На выходе датчика 3 минимального уровня кассеты шестого ряда формируется сигнал «1, а на выходах

0 датчиков минимального уровня кассет других рядов - сигнал «О.

Сигналы с датчиков 1 максимального уровня поступают соответственно на первые входы элементов И-НЕ 6-1,. 6-3, 6-5, 6-7, 6-9, 6-11 и на входы элемента И-НЕ 8. Сигналы с датчиков 3 минимального уровня поступают на входы элементов НЕ 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5, 5-6. При этом на выходах элементов НЕ

0 5- 1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5, 5-6 установятся соответственно сигналы: «1, «1, «1, «1, «1, «О, которые поступают соответственно на вторые входы элементов И-НЕ 6-2, 6-4, 6-6, 6-8, 6-10, 6-12. Первые входы этих элементов соединены соответственно с выходами элементов И-НЕ 6-1, 6-3, 6-5, 6-7, 6-9, 6-II и на них установлена комбинация сигналов: «О, «1, «1, «1, «1, «1. Выходные сигналы элементов И-НЕ 6-2, , 6-6, 6-8, 6-10,

ц 6-12 инвертируются элементами НЕ 5-7, 5-8, 5-9, 5-10, 5-11, 5-12 и подаются на вторые входы элементов И 4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 4-6. Выходной сигнал «1 элемента И-НЕ 8 поступает на первые входы элементов И 4-1, 4-2, 4-3, 4-4,

5 4-5, 4-6, снимает блокировку и на выходах I, II, III, 1У, У устройства формируются соответственно сигналы «О, «1, «1, «1, «1, «D. При этом срабатывают исполнительные блоки II, III, 1У, У линии и за один такт поступления изделие из ряда 2-й кассеты перемещается в ряд 6-й кассеты.

Проведенный с помощью машинного моделирования сравнительный анализ показывает, что при одном и том же входном

5 потоке штучных изделий, суммарное количество перебросов в случае предлагаемого способа распределения уменьшается на 40% по сравнению с известным способом.

.1168493.

5О

Таким образом, реализация предлагаемо-ния, а следовательно, повысить производите способа распределения штучных изделийтельность машины для упаковки печенья, позволяет перераспределить штучные изде-Кроме того, уменьшается количество лома ЛИЯ с минимальным числом перемеш.ений,печенья, что позволяет сократить время распределе

СПОСОБ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ИДЕНТИЧНЫХ СТАНДАРТНЫХ ИЗДЕЛИЙ В НАКОПИТЕЛИ, заключающийся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемещают их с одинаковой скоростью, задают соотношения расхода изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителях и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, устанавливают максимальные уровни заполнения накопителей стандартными изделиями, контролируют заполнение накопителей изделиями и при достижении в одном из них максимального уровня определяют накопитель с минимальным уровнем заполнения изделиями, осуществляют одновременную передачу в одном направлении одного стандартного изделия из каждого ряда в соседний в пределах рядов изделий соответственно накопителям с максимальным о € и минимальными уровнями изделии. (П О) 00 со со