Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару Советский патент 1983 года по МПК B65B35/40 

Изобретение относится к упаковке и может быть использовано для группирования и укладки штучных изделий в транспортную тару на предприятиях пищевой, фармацевтической и других отраслей промышленности.

Известно устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару, содержаш,ее подающий транспортер, толкатель, кантователь тары и узел отделения пакета и укладки его в тару 1.

Однако это устройство предназначено для укладки только цилиндрических деталей.

Известно также устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару, содержащее подающий транспортер, формирующую площадку, ограниченную направляющими, толкатель и узел отделения пакета и укладки его в тару 2.

Однако отделение пакета в известном устройстве осуществляется путем реверса транспортных лент, что усложняет систему приводов. Кроме того, транспортные ленты перемещают ряды изделий неравномерно. Все это снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару, содержащем подающий транспортер, формирующую площадку, ограниченную направляющими, толкатель и узел отделения пакета и укладки его в тару состоит из установленной непосредственно за формирующей площадкой поворотной кассеты, имеющей подвижное основание, и привода ее возвратно-поступательного перемещения, поворота и перемещения подвижного основания, выполненного в виде несамотормозящейся винтовой пары с гайкой-шестерней, установленной в опорах, смонтированных на кассете, и находящейся в зацеплении с рейкой, соединенной с подвижным основанием, при этом винт привода связан со штоком силового цилиндра, размещен в прямолинейных направляющих и зафиксирован от проворота посредством камня, закрепленного на его хвостовике, а параллельно поворотной кассете установлен кантователь тары.

На фиг. 1 схематически показано устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару, общий вид; на фиг. 2 - привод поворотной кассеты устройства для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару, общий вид, разрез..

Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару содержит станину 1 и смонтированные HJ ней формирующую площадку 2 с боковьши направляющими, сужающимися по направлению потока изделий, приемную площадку 3 подающего транспортера, толкатель 4, силовой цилиндр 5 и датчик 6. С другой стороны формирующей площадки 2 расположена поворотная кассета 7, установленная в опорах станины. Кассета 7 имеет механизм привода 8 ее возвратно0 поступательного перемещения, поворота и перемещения подвижного основания, связанный с силовым цилиндром 9. На кассете 7 установлен датчик 10. Рядом с кассетой расположена стыковочная головка 11, представляющая собой неподвижный

5 мундштук прямоугольной формы, к которому подведен картонный ящик 12, установленный в кантователе 13. Под кантователем находится приводной роликовый конвейер 14 с расположенными на нем наполненными ящиками 15. Формирующая площадка снабжена крышкой 16. Механизм привода поворотной кассеты представляет собой винтовую несамотормозящуюся пару с винтовой линией большого шага. Винт 17 жестко соединен с камнем 18, который

5 укреплен на щтоке 19 силового цилиндра. Камень расположен в направляющей опоре 20, установленной неподвижно на станине. Другим концом винт опирается на опору 21. Таким образом, камень с винтом имеют возможность поступательного перемещения вдоль направляющей опоры и исключается возможность вращения винта. На внешние цилиндрические поверхности неподвижных опор свободно насажены опорные втулки 22 и 23 корпуса поворотной кассеты. Гайка 24 запрессована в зубчатое колесо

5 25, установленное в опорах кассеты между удерживающими втулками 26 и 27и находящееся в зецеплении с зубчатой рейкой 28. Зубчатая рейка жестко соединена с подвижным днищем 29, которое установлено в двух опорах 30 на цилиндрических направляющих 31 и 32. Таким образом, гайка с зубчатым колесом имеет возможность совершать относительно кассеты вращатель.ное движение, а в осевом направлении она может двигаться только вместе с кассетой.

5 Боковая поверхность 33 поворотной кассеты является одновременно и опорной поверхностью для группы изделий в момент загрузки ящика.

Устройство для группирования пакета Q штучных изделий и укладки его в тару работает следующим образом.

Изделия с фасовочно-упаковочного автомата поступают на приемную площадку 3, по которой перемещаются под действием вновь поступающих изделий до соприкосновения со стенкой формирующей площадки 2. Включается датчик 6, подается сигнал на включение цилиндра 5, который приводит в действие толкатель 4, и

ряд изделий сталкивается на формирующую площадку. Толкатель возвращается в исходное положение и цикл формирования ряда повторяется. По формирующей площадке изделия I перемещаются сплощным потоком под действием вновь сформированных и подаваемых в камеру рядов. Одновременно они несколько поджимаются с боковых .сторон сужающимися стенками формирующей площадки и в кассету 7 подаются сжатыми в поперечном направлеНИИ. Таким образом, на формирующей площадке и в поворотной кассете создается необходимое усилие для удержания изделий в момент образования между ними зазора. Когда в кассету поступает необходимое количество рядов, срабатывает датчик 10, который включает силовой цилиндр 9 и приводит в движение механизм привода 8. Перемещается щток 19 и увлекает за собой камень 18 с винтом 17. Гайка 24, находящаяся в соединении с винтом, соверщает горизонтальное осевое перемещение вместе с загрузочной кассетой до тех пор, пока втулка 23 не входит в контакт с боковой опорной поверхностью опоры. 20 и кассета не останавливается. Между изделиями, находящимися в кассете и изделиями формирующей площадки образовывается зазор необходимый для переориентирования группы изделий вместе с кассетой. Винт продолжает осевое перемещение, и гайка начинает врайхаться вокруг оси увлекая за собой поворотную кассету вместе с расположенными в ней изделиями. Движения зубчатой рейки 28 относительно зубчатого колеса 25 в этом случае не происходит, так как сопротивление развороту кассеты в несколько раз меньще сопротивления перемещению подвижного днища 29 относительно корпуса кассеты. Когда кассета разворачивается на необходимый угол и ее поверхность 33 входит в контакт с опорной поверхностью стыковочной головки 11, вращение кассеты прекращается, а продолжающее вращаться .вместе с гайкой зубчатое колесо приводит в движение зубчатую рейку, которая начинает перемещать подвижное днище кассеты, и щтабель изделий перемещается с кассеты через стыковочную головку в подготовленный картонный ящик 12. Когда ящик заполняется изделиями, пневмоцилиндр изменяет направление движения щтока на противоположное. Кассета занимает исходное положение загрузки, стыкуется с формирующей площадкой и ее подвижное днище опускается вниз. Одновременно кантователь 13 отводит от стыковочной головки наполненный ящик, ставит его на роликовый конвейер 14 и наполненный ящик уводится из устройства. В устройство поступает новый ящик, который подводится кантователем к стыковочной головке. Цикл наполнения ящика изде-. ЛИЯМИ повторяется.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы устройства для группирования пакета щтучных изделий и укладки в тару и упростить его конструкцию, так как все перемещение узла отделения пакета и укладки его в тару осуществляются от одного привода.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППИРОВАНИЯ ПАКЕТА ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ И УКЛАДКИ ЕГО В ТАРУ, содержащее подающий транспортер, формирующую площадку, ограниченную направляющими, толкатель и узел отделения пакета и укладки его в тару, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, узел отделения пакета и укладки его в тару сострит из установленной непосредственно за формирующей площадкой поворотной кассеты, имеющей подвижное основание, и привода ее возвратно-поступательного перемещения, поворота и перемещения подвижного основания, выполненного в виде несамотормозящейся винтовой пары с гайкой-шестерней, установленной в опорах, смонтированных на кассете, и находящейся в зацеплении с рейкой, соединенной с подвижным основанием, при этом винт привода связан со штоком силового цилиндра, размещен в прямолинейных направляющих и зафиксирован от проворота посредством камня, закрепленного на его хвостовике, а параллельно по1(0 воротной кассете установлен кантователь тары. /5 4 1C ел