Устройство для управления распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе Советский патент 1984 года по МПК B65G47/46 B65B57/06 

Изобретение относится к транспортированию и распределению готовы изделий, в частности к устройствам автоматического управления распреде лением штучных изделий, в разветвле ной транспортной системе, и может быть использовано, например, в кондитерской промышленности для управления распределением печенья на конвейерах для питания упаковочных мащин. Известно устройство для управления распределением штучных изделий, содержащее датчик продукции, задатчик адреса, Вифратор, соединенны с регистром сдвига., к которому подключен датчик перемещения грузонесущего органа TpaHcnopTHO систе «ы и логические элементы И, соединенные выходами с исполнительными механизмами, причем задатчик адреса выполнен на распределителе, входом подключенным к выходу датчика проду ции , а выходами - через последовательно соединенные формирователь и коммутатор к пифратору для записи соответствующего кода в регистр сдвига щ. Недостатком устройства является невозможность определения количества распределяемых штучных изделий по транспортным линиям, что снижает производительность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе, содержащее датчик перемещения грузонесущего органа транспортной системы, по числу тран портных линий датчики наличия штучных изделий, счетчики, соединен ные выходами с входами блока сравнения, выход которого подключен к одному из входов элемента И, и йс полнительные блоки И. Недостатком устройства является низкая точность распределения штучных изделий по транспортным линиям что снижает производительность. Цель изобретения - увеличение производительности. Поставленная цель достигается тем, что У9тройство для управления распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе содержащее датчик перемещения грузо 5 2 несущего органа транспортной системы, по числу транспортных линий датчики наличия штучных изделий, счетчики, соединенные выходами с входами блока сравнения, выход которого подкл§)чен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки, снабжено датчиком и задатчиком числа вьщаваемых изделий, и по числу транспортных линий кодоимпульсными преобразователями и элементами ИЛИ, из которых одним из входов соединен с выходом кодоимпульсного Преобразователя, один из входов которого подключен к датчику числа выдаваемых изделий, а другой - к датчику перемещения грузонесущего органа транспортной системы, соединенного другим выходом с други1-да входами элементов И, остальные входы кодоимпульсного преобразователя соединены с соответствующими выходами задатчика числа вьщаваемых изделий, каждый датчик наличия штучных изделий подключен к третьему входу элемента И предьздущей транспортной линии и к одному из входов соответс;твующего счетчика, выполненного реверсивным, другим входом - с выходом соответствукщего элемента ИЛИ, к другому входу которого и к входу исполнительного блока подключен выход элемента И предыдз ей транспортной линии, при этом другой вход блока сравнения соединен с выходом реверсивного счетчика предыдущей транспортной линии. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит датчик 1 перемещения грузонесущего органа транспортной системы, датчик 2 гшсла выдаваемых изделий, блок 3 начал:ьной установки, по числу транспортных линий датчики 4 наличия штучных изделий, исполнительные блоки 5, элементы И 6, реверсивные счетчики 7,кодоимпульсные преобразователи 8, блоки 9 сравнения, задатчики 10 вы- , . даваемых изделий, элементы ИЛИ 11. Датчик 1 перемещения грузонесущего органа транспортной системы подключён к одтм КЗ входов кодоимпульсных преобразователей 8 и к одним из входов элементов И 6, другие входы которых соединены с выходами соответствукнцих блоков 9 сравнения, третьи входы - с датчиками 4 наличия штучных изделий последующих I транспортных линий, а выходы - с входами исполнительньк блоков 5 и одними из входов элементов или 11 последующих транспортных линий. Другие входы элементов ИЛИ 11 по ключены к выходам соответствующих кодоимпульсных преобразователей 8, другие входы которых соединены с датчиком 2 числа выдаваемы изделий. Остальные входы кодоимпуль кых преобразователей 8 соединены с выходами соответствующих задатчикой 10 выдаваемых ;: изделий. Выход элементов ИЛИ 11 соединены с одним входов соответствующих реверсивных счетчиков 7, другие входы которого подкл11ачеиы к датчикам 4 наличия штучных изделий и к выходу блока 3 начальной установки, а выходы - к о ним из входов соответствующих блоков 9 сравнения и к другим входам блоков 9 сравнения последзгющих тран портных линий. Устройство работает следунмцим образом. После подачи питания на устройст во от блока 3 начальной установки (например, генератор одиночных импульсов) поступает сигнал на вход предварительной записи реверсивных счетчиков 7, На информационные вход реверсивных счетчиков 7 постоянно поданы сигналы, соответствующие записи числа, равного полови не максимальной емкости счетчика. Например дпя четырехразрядного счетчика таким числом может являться число семь. Таким образом, после поступ ления сигнала от блока 3 начальной установки содержимое всех реверсив ных счетчиков одинаково. Содервкимое реверсивного счетчик формируется следуюпщм образом. От датчика А на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 поступает им пульс о наличии штучного изделияi который увеличивает содержимое, счетчика на единицу. В случае поступления, сигнала на исполнительный блок 5 рассматриваемой транспортной линий от элемента И 6 предь(аущей транспортной линии штучное изделие должно быть передано на следующую транспортную линию, следовательно не попадет на операцию отбора. Содержимое реверсивного счетчика 7 уменьшается на едини. 54 Корректировка содержимого реверсивного- счетчика 7 соответствующая заданному распределению штучных изделий в данной транспортной линии осуществляется по сигналу датчика 2 путем вычитания числа вьщаваемых штучных изделий, отбираемых из данного бункера за 1 цикл, установленного задатчиком 10 и преобразованного в количество импульсов, кодоимпульсным преобразователем 8. Таким образом, в каждый момент времени содержимое реверсивного счетчика 7 соответствует числу штучных изделий, находящихся в данном бункере. Блок 9 сравнивает содержимое реверсивных счетчиков 7 соответствующей и предыдущей транспортных линий, в случае, если содержимое-реверсивного счетчика 7 одной линии меньше содержимого реверсивного счетчика 7 другой линии (что указывает на нарушение заданного распределения изделий) формируетсясигнал разрешения на перемещение изделия. Этот сигнал поступает на второй вход элемента И 6. Для исключения ложного срабатывания исполнительного блока 5, и соответственно ложного вычитания из содержимого реверсивного счетчика 7 предьщущей линии при отсутствии штучного изделия введена блокировочная связь между выходом датчика 4 наличия изделия в предьщущей линии и первым входом элемента И 6 соответствующей линии. В случае наличия штучного изделия в предыдущей линии блокировка снимается и на первом входе элемента И 6 формируется сигнал разрешения на перемещение изделия из предьщущего ряда.. С приходом импульса от датчика 1 перемещения грузонесущего. органа транспортной системы на третий вход элемента И 6 на его выкоДе формиругется сигнал, поступдюищй на исполнительный блок 5 предащущего ряда, последний срабатывает и штучное изделие перемещается из предьщуцей линии, тем csatOH компенсируя рассогласование между заданным распределением изделий в смежных линиях. Благодаря тому, что содержимое реверсивного счетчика 7 первой линии сравнивается с содержимым реверсивного счетчика 7 второй линии, содержимое реверсивного счетчика 7 второго ряда линии с содержимым реверсивного счетчика 7 третьей линии и т.д., а также тому, что изделия могут перемещаться из первого ряда во второй, из второго ряда в третий и т.д., из последнего ряда в первый то любое рассогласование между зада ными распределениями изделий в линиях вызывает перераспределение штучных изделий, направленное на компенсацшо такого рассогласования. Таким образом, появ ляется возможность формирования многорядного потока с заданным распределением изделий между линиями из потока с произвольным поступлением изделий. Датчик 1 выполнен в виде двух фотоэлектрических преобразователей и диска с отверстиями, механически 5 связанного с транспортной системой перемещения штучных изделий. Необходимо отметить, что положение штучных изделий на транспортной системе строго фиксировано. В диске имеется ряд отверстий с одинаковым шагом, расположенных по окружности радиуса R и одиночное отверстие, лежащее на окружности радиуса Все отверстия имеют взаимное угловое смещение, что обеспечивает правильную очередность ввода импульсов в реверсивный счетчик 7. Фotoэлeктpичecкие преобразователи установлены,соответственно, на расстояниях Р и Р от оси вращения диска. Устройство позволяет повысить точность и надежность, упростить эксплуатацию.

устройство ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ i РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ 11ГГУЧНЬ|К ИЗДЕЛИЙ В РАЗВЕТВЛЕННОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТШЕ содержащее датчик перемещения грузонесущего органа транспортной системы, по числу .транспортных лилий датчики наличия штучных изделий, счетчики, соединенные выходами с входами блока . сравнения, выход которого подключен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности транспортной cиcтe a)I, оно снабжено датчиком и задатчиком числа вьщаваемых изделий, по числу транспортных линий кодоимпульсными преобразователями и элементами ШШ, кая(дый из которых одним из входрв соединен с выходом кодоимпульсного преобразователя,один из входов которого подключен к датчику числа въщаваемых изделий, а другой - к датчику перемещения грузонесущего органатранспортной системы, соединенного другим выходом с другими входами элементов И, остальные входы кодоимпульсного преобразователя соединены с соответствующими выходами задатчика числа вьщаваемых изделий, кажЩ||й датчик наличия (Л щтучных изделий подключен к третьему входу элемента И предыдущей транспортной линии и к одному из входов соответствующего .счетчика, выполненного реверсивным, а другим - с вы- ; ходом соответствующего элемента ИЛИ, к другому входу которого и к.входу Исполнительного блока подключен высо ход элемента И предыдущей транспорто ной линии, при этом другой вход О) каждого блока сравнения соединен с 4& выходом реверсивного счетчика предалдущёй транспортн(К линии. сл