Толкатель шахтных вагонеток Советский патент 1985 года по МПК E21F13/02 

Изобретение относится к оборудо ванию для горной промьшшенности применяемому при обмене вагонеток в клетях в опрокидывателях. . Известен толкатель шахтных ваго неток, включающий привод, штангу с кулаком, приводной вал со звездочкой и направляющи. Управление ходом рабочего органа осуществ-плет ся за счет взаимодействия штанги с конечными выключателями, расположенными на направляющих по трассе движения рабочего органа Щ. Однако при этом затруднена регулировка величины рабочего хода штанги. Из-за отсутствия жесткой связи мезвду направляющей и штангой часто создается аварийное воздействие штанги на конечные выключатели , Наиболее близким к изобретению по технической сущности является толкатель.шахтных вагонеток, содер жащий привод, штангу с кулаком, приводной вал, направляющие штанги, передаточный механизм в виде винта и гайки и связанные с ним концевые выключатели 2j . Недостатком известной конструкции является наличие цепной переда чи меяду приводным валом и передаточным механизмом, которая вследствие неравномерности движения цепи и звездочки, вытягивания депи и износа ее шарнира не обеспечивает постоянство передаточного числа между приводным валом и передаточным механизмом, что отрицательно сказьшается на точности регулировки хода штанги. Кроме того, звездочки, установленные на винте, под шипники для установки винта, панел с продольными пазам, в которых закреплены педали с роликами перед точного механизма, усложняют конст рукцию толкателя и снижают его надежность. Причем применение концевых выключателей, требующих воздействия на них условий, повьш1ает износ винтовой пары передаточного механизма. Цель изобретения - упрощение ко струкции, повышение точности и надежности в работе толкателя. Эта цель достигается тем, что в толкателе шахтных вагонеток, содер жащем привод, штангу с кулаком, приводной вал, направляющие штанги 372 передаточный механизм в виде винта и гайки и связанные с ним концевые выключатели, в приводном валу вы- полнена резьбовая проточка, расположенная в осевом направлении вала ив ней расположен винт передаточного механизма, при этом концевые выключатели выполнены в вцце магнитных датчиков. Такое вьтолнение толкателя позволило исключить промежуточные звенья механизма его управления. На фиг. 1 изображен толкатель, вид сбоку, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Толкатель содержит привод 1, с которым связана штанга 2 с кулачком 3, приводной вал 4 со звездочкой 5, которая преобразует вращательное движение вала 4 в поступательное движение штанги 2, и направляющие 6 для направления движения штанги. Толкатель содержит также магнитные датчики 7, установленные на корпусе 8 приводного вала с возможностью их перемещения. Приводной вал 4, имеющий, резьбовую проточку в осевом направлении, сопрягается с винтом 9, образуя передаточньй механизм. На конце винта 9 закреплен кронштейн 10, на котором установлен датчик 11 с постоянным магнитом Нижний конец кронштейна 10 установлен в направляющей 12. В корпусе 13 блока датчиков имеется шпилька 14, на которой закреплены гайками 15 датчики 16 и 17 с магнитоуправляемыми контактами. Толкатель шахтных вагонеток работает следующим образом. При вращении приводного вала.4 винт 9 вместе с закрепленным на нем кронштейном 10 и датчиком 11 проходит путь толкающей штанги 2 в масштабе, зависящем от передаточного числа передаточного механизма, и диаметре звездочки 5. Установленные в определенных положениях датчики 16 и 17, взаимодействуя с перемещающимся датчиком 11, обеспечивают необходимую величину выбега и значений рабочего хода штанги. Регулировка положения датчиков на шпильке 14 с помощью гаек 15 позволяет применять один и тот же механизм управления в различных

311687374

толкателях с различными величинами конструкцию и повышает ее надежрабочего хода толкающей штанги. ность. Причем использование бесконПрямая связь приводного вала с тактных датчиков исключает механи. передаточным механизмом повышает ческое воздействие на передаточный точность работы толкателя, упрощает. ; механизм, зт еньшает его износ.

ТОЛКАТЕЛЬ ШАХТНЫХ ВАГОНЕТОК, содержащий привод, штангу с кулаком, приводной вал, направляющие штанги, передаточный механизм в виде винта и гайки и связанные с ним концевые выключатели, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и надежности в работе, в приводном валу выполнена резьбовая проточка, расположенная в осевом направлении вала и в ней расположен винт передаточного механизма, при этом концевые выключатели выполнены в виде магнитных датчиков. «Л О5 00 -1 СО ч1