Рабочее оборудование гидравлического экскаватора Советский патент 1985 года по МПК E02F3/28 

сд

0д 1.1 Изобретение отйбсится к элементам ,орных и строительно-дорожных машин, а именно к рабочему оборудованию гидравлических экскаваторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости. На фиг. 1 схематически представлено рабочее оборудование гидравлического экскаватора-, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - положения элементов рабочего оборудования в начале (I) и конце (И) рабочей зоны копания (штрихпунктирными линиями обозначены гидро цилиндры, а пунктирными - элементы в промежуточном и конечном положениях) . Рабочее оборудование.гвдравлического экскаватора включает стрелу 1, установленную на платформе 2, шарнирно связанные рукоять 3 и ковш 4, тяги 5, установленные на стреле 1 посредством седловых подшипников 6, шарнирно соединенные с ковшом 4, силовой цилиндр 7 управления со стрелой 1, силовой цилиндр 8 управления рукоятью 3 и силовые цилиндры 9 управления тяг&ми 5, причем рукоят 3 установлена на стреле 1 посредством седловых подшипников 6, выполнена выступакнцей за точку соединения со стрелой 1, силовые цилиндры 8 рукояти 3 и силовые цилиндры 9 тяг 5 одним концом шарнирно соединены с ве шинами соответственно рукояти 3 и тя 5, а другим - и платформой 2. Одни концы силовых цилиндров 9 управления тягами шарнирно соединены с концами тяг, а другие с платформой 6 Силовой цилиндр 8 управления рукоятью одним концом шарнирно установлен на платформе, а другим - с концом рукояти, выступающим за точку ее соединения со стрелой. Силовой цилиндр .7 -управления стрелой шарнирно связан одним концом с платформой. Рабочееоборудование гидравлического экскаватора работает следующим образом. При черпании ковш 4 внедряется в массив под действием силового цилиндра 7 управления стрелой 1, силового цилиндра 8 рукояти 3 и силовьпс .цилиндров 9 тяг 5. При этом ковш 4 перемещается поступательно по горизонтальной траектории за счет пантографа, образующегося при параллельной установке силовых цилиндров 8 рукояти 3 и силовых цилиндров 9, тяг 5, а также рукояти 3 и тяг 5, осуществляемой перед началом черпания или машинистом при визуальном наблюдении или посредством автоматической системы управления известной конструкции (не показана). В процессе черпания параллельность силовых цилиндров 8 и 9, а также рукояти 3 и тяг 5 обеспечивается за счет синхронной работы цилиндров 8 и 9. После выполнения ковша 4 осуществляется его поворот цилиндрами 9, а затем транспортирование при действии цилиндров 7, 8 и 9. Разгрузка ковша 4 производится при повороте его посредством тЯг 5, приводимых в действие цилиндрами 9.

8

Фиг. i

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее стрелу, установленную на платформе и связанную с рукоятью, ковш, силовой цилиндр управления рукоятью, один конец которого шарнирно связан с платформой, силовой цилиндр управления стрелой и тяги, связанные со стрелой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, каждая тяга связана со стрелой посредством силового подшипника, шарнирно соединена с ковшом и снабжена силовым цилиндром управления, причем связь стрелы с рукоятью выполнена в виде седлового подшипника, при этом одни концы силовых цилиндров управления тягами шарнирно соединены с концами тяг, а другие - с платформой, причем 3 другой конец силового цилиндра управ(Л ления рукоятью шарнирно связан с концом рукояти,, выступающим за точку соединения стрелы с рукоятью.

г

8

66554

i

иг. 2

8

Ч Ч

1

- N