Привод каретки графопостроителя Советский патент 1985 года по МПК G01D15/24 G01D9/40 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для перемещения регистрирующего органа в графопостроителях.

Цель изобретения - повышение точности отработки координат и упрощение конструкции.

На чертеже дана схема привода каретки графопостроителя.

Схема содержит установленную на прямолинейной направляющей 1 каретку 2 с двухступенчатым барабаном 3 на оси 4. С противоположных концов прямолинейной направляющей расположены два щкива 5 и 6, причем ведущий шкив 6 закреплен на валу электродвигателя 7. Бесконечный гибкий элемент 8 натянут вдоль прямолинейной направляющей 1 между шкивами 5 и 6 и соединяет ведущий шкив 6 с большей и меньщей ступенями двухступенчатого барабана 3. Для увеличения угла охвата гибким элементом 8 обеих ступеней двухступенчатого барабана 3 на каретке 2 установлены дополнительные ролики 9 на осях, параллельных оси двухступенчатого барабана 3. Для уменьшения деформации гибкого элемента 8 плоскость вращения шкивов 5 и 6 повернута на угол соотносительно плоскости вращения двухступенчатого барабана 3. В качестве гибкого элемента 8 использована перфорированная лента, а щкивы 5 и 6 и обе ступени двухступенчатого барабана 3 снабжены зубьями (штифтами). Одна из ветвей ленты охватывает снизу ступень больщего диаметра, а другая - сверху ступень большего диаметра.

Шкивы 5 и 6 расположены в плоскости, повернутой относительно торца барабана

на угол ос , где J)s и DK-

диаметры соответственно большей и меньшей ступеней барабана, ah - ширина каждой ступени.

Устройство работает следующим образомПри вращении электродвигателя 7 и закрепленного на его валу ведущего шкива 6 гибкая лента 8 приводит во вращение двухступенчатый барабан 3. Поскольку его ступени имеют разные диаметры, то одновременно с вращением вокруг оси 4, закрепленной на каретке 2, двухступенчатый барабан 3 вместе с кареткой 2 будет перемешаться по прямолинейной направляющей 1.

На каждый оборот электродвигателя 7 каретка переместится на величину L, которая определяется по формуле

- W Г), )ti н7 i- - - J-B .р. , тч - Г1..

-+-DK

Zff-t-ZH

где Da, Dff и D.K - соответственно диаметры ведущего шкива и ступеней двухступенчатого барабана,

ZB, Zg-, Zji- соответственно число зубьев ведущего шкива и ступеней двухступен0 чатого барабана;

Н - щаг зубьев этих барабанов, равный шагу перфорации гибкой ленты.

Изменение направления движения каретки 2 достигается изменением направле5 ния вращения электродвигателя 7.

Выбирая величины Ре, Т) s и DA или соответственно Z, Zff, ZK и Н (так как Р ZH), обеспечивают необходимый коэффициент преобразования всего устройства без применения дополнительных

0 шестеренчатых редукторов. Например, при использовании предлагаемого устройства в графопостроителе, приводом которого является шаговый электродвигатель ЩД-5М, имеющий 240 шагов на один оборот вала ротора, при Zft 20, Zfi 22, Z 18

5 и шаге зубьев Н 12 мм обеспечивается цена импульса графопостроителя 0,1 мм, а при шаге Н 6 мм б 0,05 мм. При ZB 21, Zg- 22. Zji 20 и Н 12 мм обеспечивается 5 0,05 мм, а при Н 6 мм б 0,025 мм.

1. ПРИВОД КАРЕТКИ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ, содержащий двухступенчатый барабан и электродвигатель, соединенный через шкивы гибкой связью с кареткой, установленной на направляющей, отличающийся те.м, что, с целью повышения точности отработки координат и упрощения конструкции, дБухступенчат з1Й барабан установлен на каретке, а гибкая связь выполнена в виде бесконечного приводного элемента, одна ветвь которого о.хватывает снизу ступень барабана меньшего диаметра, а другая охватывает сверху ступень большего диаметра, при этом обе ветви охватывают два шкива, расположенные у противоположных концов направляющей, причем один из шкивов закреплен на валу электродвигателя. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что бесконечный приводной элемент выполнен в виде перфорированной ленты, а шкивы и ступени барабана выполнены зубчатыми, при этом шкивы, установленные у противоположных концов направляюц;ей, расположены в плоскости, повернутой относительно торца барабана на угол оС arctg 8 -ч-1-z-n, гдеРй и D« - диаметры соот }О т 1/ 1„„о -. ветственно оольщеи и меньшей ступеней ба(О рабана, ah - ширина каждой ступени. ND 1 01