Устройство для автоматической разбраковки листов Советский патент 1984 года по МПК B21D43/28 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для автоматизации процесса разбраковки листов на агрегатах поперечной резки металла. Известно устрой.ство для автоматической разбраковки листов, предназначенное для работы на линиях резки, отрезанные листы на которых транспортируются под роликами рольганга илипод транспортером, удерживаемые в таком состоянии электромагнитами. Для укладки листов в пакетирующие секции на подобных агрегатах достаточно кратковременного отключения соответствующих электро.магнитов при подходе листа к позиции укладки. Команды в схему управления электромагнитами подаются при различном положении передней кромки листов относительно позиции укладки в зависимости от скорости транспортировки последних. Устройство содержит коммутатор, позволяющий оператору вручную подстраивать момент формирования сигнала управления отключающими электромагнитами 1. Недостатком этого устройства является отсутствие автоматической функциональной зависимости момента формирования сигнала управляющего электромагнитами от скорости транспортировки листов, что ухудшает надежность работы устройства. Наиболее близким техническим решение.м к изобретению является устройство для автоматической разбраковки листов, содержащее электрически соединенные между собой дефектоскоп, первый и второй блоки памяти дефектов, датчики движения н регистры сопровождения полосы и листов, датчик положения режущего механизма, дат.„. ..... мсла«и..мг,, дс.iчик наличия листов и блок питания--электромагнитов 2. и .. Недостатком известного устройства является сложность его реализации, требующая тщательную настройку параметров и их контроль в процессе работы, что сниli. lv4y 1 I 1 vwilu J 11 lyv/Ll,(v, lyCIV kylUJ, Ч 1 W надежность работы устройства. Это жа( связано с тем, что для формирова1 ия сигнала, у 1равляющего электромагнитами, в устройстве -использованы аналоговые источники (тахогенератор, генератор пилообразного напряжения) и средства и.х обработки (сум.матор и компаратор). Целью изобретения является повышение надежности устройства путем повышения точности разбраковки листов и-исключения постоянного контроля и подстройки параметров источников сигналов в процессе ра Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее электрически соединенные между собой дефектоскоп, первый и второй блоки памяти дефектов, датчики движения и регистры сопровождения полосы и листов, датчик положения режущего механизма, датчик наличия листов и блок питания электромагнитов, снабжено формирователем импульсов, блоком переноса информации, регистром опережения информации, удвоителем частоты и дополнительным регистром сопровождения листов, при этом формирователь импульсов подключен своим входом к выходу второго блока памяти дефектов, первым выходом - к входу первого разряда регистра опережения, а вторым выходом - к информационному входу блока переноса, блок переноса подключен поразрядными входами к соответствующим поразрядным выходам регистра опережения, а поразрядными выходами - к соответствующим поразрядным входам дополнительного регистра сопровождения листов, удвоитель частоты подключен входом к датчику движения листов, а выходом - к тактовому входу регистра опережения, дополнительный регистр сопровождения листов подключен тактовым входом к датчику движения листов, а выходом - к управляющему входу блока питания электромагнитов. Такое конструктивное выполнение устройства для автоматической разбраковки листов позволяет повысить надежность формирования команды на управление электромагнитами в функции скорости транспортировки листов по агрегату. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит дефектоскоп 1, контролирующий наличие дефектов на непрерывной полосе 2, датчик 3 движения полосы и регистр 4 сопровождения полосы, первый блок 5 памяти дефектов, датчик 6 положережущего механизма, регистр 7 сопроf J к вождения и датчик 8 движения отрезанных ЛИСТОВ 9, второй блок 10 памяти дефектов. датчик I1 наличия листов и формирователь 12 импульсов , удвоитель 13 частоты регистр 14 опережения, блок 15 переноса, ре, / d:1 -7 истр 16 сопровождения и блок 17 питания электромагнитов 18, позиции 19 укладки некондиционных листов, осуществляющих рассортировку отрезанных летучими ножницами 20 листов на два сорта; бракованные листы, направляемые на позицию укладки 19, и кондиционные - направляемые в поток 21 сортного металла. При этом вход формирователя 12 импульсов подключен к выходу второго блока 10 памяти дефектов, первый выход формирователя 12 к входу пер . , разряда регистра 14 опережения, а вого разряда регистра 14 опережения, а второй выход - к информационному входу ,r-i.tjr rrv/T.rrт/ 1.1 и Я пи О Vf блока 15 переноса. Блок 15 переноса подключен поразрядными входами к соответствуюо им поразрядным выходам регистра 14 опережения, а поразрядными выходами - к соответствующим поразрядным входам регистра 16 сопровождения, удвоитель16 частоты подключен входом к датчику 8 движения листов, а выходом - к тактовому входу регистра 14 опережения, регистр 16 сопровождения подключен тактовым входом к датчику 8 движения листов, а выходом последнего разряда - к управляющему входу блока 17 питания электромагнитов 18 позиции 19 укладки некондиционных листов. Устройство работает следующим образом. Верхний уровень пакета листов в кармане в процессе укладки автоматически поддерживается постоянным и одинаковым для различных типоразмеров листов. Поэтому время, необходимое для падения листа после oтключeния Jлpктpoмaгнитoв, постоянно и равно , где Н -высота падения листа ( Н const); g -ускорение силы тяжести. За время падения tf, передняя кромка листа переместится по горизонтали вперед по ходу транспортировки на величину S . tn-V, гдеУ-скорость транспортировки листов. Тогда для правильной укладки отключение электромагнитов должно осуществляться с упреждением в момент, когда передняя кромка листа находится на расстоянии S до переднего упора секции укладки. В предлагаемом устройстве формирователь импульсов собран по схеме ждущего одновибратора и выдает импульс заданной длительности tfl. Число разрядов сопровождения и опережения, выполненных по схеме регистров сдвига, и блока переноса с учетом дискретности импульсов датчика движения листов соответствует расстоянию датчика листа до переднего (неподвижного) упора секции укладки. Каждый разряд блока переноса представляет схему 2И, выход которой подключен к входу соответствующего разряда регистра сопровождения, один из входов - подключен к выходу соответствующего разряда регистра опережения, а вторые входы схем всех разрядов запарал лельны и представляют информационный вход блока переноса. При прохождении передней кромкой листа, подлежащего укладке в данную секцию, позиции датчика листа запускается формирователь импульсов, на выходе которого появляется импульс, длительностью tn. Передним фронтом этого импульса записывается «1 в первый разряд регистра опережения, и с частотой, пропорциональной удвоенной скорости транспортировки листов 2Х перемещается в этом регистре от входа к выходу. Задним фронтом импульса tn, поступающим на информационный вход блока переноса, записывается «1 в один из разрядов регистра сопровождения. Номер этого разряда соответствует номеру разряда регистра опережения, до которого за время tn переместилась «1, ранее записанная в первый его разряд передним фронтом импульса tn. По мере поступления импульсов датчика движения листа записанная таким образом в регистр сопрово.ждения «1 с частотой, пропорциональной скорости транспортировки листов, перемещается в этом регистре к выходу, и, спустя время Т после запуска формирователя, появляется на выходе регистра сопровождения, в результате чего подается команда на отключение электромагнитов. Путь, пройденный листом за время Т, равен TV. Время Т складывается из времени tn, за которое информация о листе в регистре опережения (а следовательно, в конце интервала tn и в регистре сопровождения) вдвое опережает перемещение от датчика листа самого листа, и времени T-tn, когда информация о листе в регистре сопровождения движется синхрон но с перемещением самого листа по агрегату. К моменту времени Т информация из регистра сопровождения будет опережать переднюю кромку самого листа на расстояние, равное tn-V. Действительно, 2V4-(T-tn)-V TV-|-tnV, откуда TV L-tf,V. Таким образом, сигнал на укладку листа в устройстве выдается с упреждением по времени, равным in, в момент, когда передняя кромка листа находится на расстоянии ttt-VOT неподвижного переднего упора секции укладки. Устройство работает следующим образом. Информация о некондиционности участка полосы 2 с выхода дефектоскопа I записывается в первый разряд регистра 4 сопровождения полосы, число рабочих разрядов которого с учетом дискретности импульсов датчика движения 3 полосы соответствует расстоянию от оси дефектоскопа до оси летучих ножниц 20 и синхронно с перемещением дефектного участка полосы по агрегату перемещается под действием импульсов датчика 3 в регистре 4 от входа к выходу. В момент подхода дефектного участка полосы к оси летучих ножниц 20 информация о нем с выхода регистра 4 переписывается в первый блок 5 памяти дефектов, где хранится до соверщения реза и поступления сигнала об этом с датчика 6 положения режущего механизма. С этого момента информация о листе, на котором расположен некондиционный участок полосы, записывается в регистр 7 сопровождения листов. Кроме того, при соверщении каждого реза сигналом с выхода датчика 6 с некоторой задержкой в первый разряд регистра 7 сопровождения записывается информация с положении задней кромки отрезаемого листа. Число разрядов регистра 7 с учетом дискретности импульсов датчика 8 движения листов соответствует расстоянию от оси летучих ножниц 20 до позиции датчика 11 наличия листов. Информация о некондиционности данного листа в момент записи в регистр

7 соотносится с расположением в этом регистре 7 информации о положении задней кромки предыдущего листа и записывается в соседний с занятым этой кромкой разряд. Затем синхронно с перемещением по агрегату задней кромки предыдущего листа информация о некондиционности данного листа перемещается к выходу регистра 7.

В момент прохождениязадней кромкой предыдущего листа позиции датчика 11 информация о некондиционности данного листа поступает с выхода регистра 7 на записывающий вход второго блока 10 памяти дефекта, где хранится до прохождения позиции датчика 11 передней кромкой данного некондиционного листа. В этот момент сигналом датчика 11 производится опрос блока 10, сигналом с выхода которого запускается формирователь 12 импульса заданной продолжительности t, равной времени падения листа в карман укладки. Передним фронтом импульса формирователя 12 в первый разряд регистра 14 опережения записывается «1, которая по мере поступления импульсов удвоителя 13 частоты перемещается в регистре 14 от входа к выходу. Тем самым за промежуток времени tn в регистре 14 моделируется удвоенное фактическое перемещение некондиционного листа, равное 2V tn.

Задним фронтом импульса формирователя 12, подаваемым на информационный вход блока 15 переноса, записывается «1 в разряд регистра 16 сопровождений, номер которого соответствует номеру разряда регистра 14 опережения, до которого за

время tf, переместилась «1, ранее записанная в первый его разряд передним фронтом импульса формирователя 12. Дальнейщее сопровождение некондиционного листа в

регистре 16 осуществляется по мере поступления импульсов датчика ,8 синхронно с фактическим перемещением листа по агрегату, но с упреждением на время t, т. е. с опережением на расстояние S tn-V. Сигнал с выхода последнего разряда регистра 16 сопровождения подается на управляющий вход блока 17 питания,электромагнитов 18 позиции 19 укладки в момент, когда передняя кромка некондиционного листа еще не дощла до неподвижного переднего упора секции укладки некондиции и находится на расстоянии S tM-VoT последнего.

Годные листы направляются в поток 21 сортного металла. Укладка листов в секции сортного металла осуществляется также с автоматическим регулированием момента

отключения электромагнитов соответствующих секций в функции скорости транспортировки листов по схеме аналогичной описанной, с применением для каждой секции своих датчиков листов, формирователей импульсов, регистров опережения и сопровождения, блоков переноса и питания электромагнитов и общих для всех секций датчика движения листов и удвоителя частоты.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства заключается в

повыщении надежности его работы и облегчении обслуживания за счет исключения постоянного контроля и подстройки параметров источников сигналов при эксплуатации.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ ЛИСТОВ, содержащее электрически соединенные между Собой дефектоскоп, первый и второй блоки памяти дефектов, датчики движения и регистры сопровождения полосы и листов, датчик положения -режущего механизма, датчик наличия листов и блок питания электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем повышения точности разбраковки листов и исключения постоянного контроля и подстройки параметров источников сигналов, оно снабжено формирователем импульсов, блоком переноса информации, регистром опережения информации, удвоителем частоты и дополнительным регистром сопровождения листов, при этом формирователь импульсов подключен своим входом к выходу второго блока памяти дефектов, первым выходом - к входу первого разряда регистра опережения, а вторым выходом - к информационному входу блока переноса, блок переноса подключен поразрядными входами к соответствующим поразрядным выходам регистра опережения, а поразрядными-выходами - к соответствующим поразрядным входам дополнительного регистра сопровождения (Л листов, удвоитель частоты подключен входом к датчику движения листов, а выходомк тактовому входу регистра опережения, дополнительный регистр сопровождения листов подключен тактовым входом к датчику движения листов, а выходом - к управляющему входу блока питания электромагнитов. со 00 О5 00 оо