Устройство для кассетирования ферромагнитных деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

1 . Изобретение относится к области автоматизации технологических проце сов, связанных со сборкой, штамповк комплектованием и транспортированием ферромагнитных деталей, и может найти применение в различных областях техники, в частности при подаче деталей под схват промыпшенного робота. Цель изобретения - повьшение про изводительности устройства путем об печения возможности набора деталей из многослойного потока и точности фиксации. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1 .. . Устройство для кассетирования ферромагнитных деталей содержит подающий лоток 1, например вибролоток и магнитную систему, состоящую из двух магнитов 2 и 3. Подающий лоток 1 до подхода к ма нитной системе имеет наклон и на од ной его стороне выполнен буртик 4. зоне магнитной системы подаюпц1Й лоток 1 установлен горизонтально и на его конце имеется упор 5. Магниты 2 и 3 расположены по обе стороны подакхцего лотка 1 разноименными полю- сами один к другому и смещены вдоль него относительно один другого. Подакяций лоток 1 имеет козьфек 6 в зоне действия магнита 3. Высота магнитов 2 и 3 и упора 5 зависит от требуемого Количества деталей в слое и превышает суммарную толщину деталей в слое приблизительно в четьфе раза. Длина магнитной систем меньше длины детали. Процесс кассетирования происходи следующим образом. Детали в несколько слоев идут по лотку 1 и подходят к зоне кассетированяя. Магнит 2 смещен относительно магнита 3 в сторону упора 5 на величину, равную половине ширины магнита. Под действием магнитног поля магнита 3 детали втягиваются в зону кассетирования, притягиваются к магниту 3 и распушаются с одной стороны. Первый по ходу перемещения деталей магнит 3 протягивают 742 деталь до следующего, второго магнита 2. Детали распушаются и с второй стороны. Второй магнит 2 протягивает детали до упора 5. Дойдя до него, деталь попадает в зону действия наибольшей магнитной силы второго магнита 2, а именно в середину магнита. Возникает момент сил. Деталь поворачивается и одним углом притягивается к второму магниту 2, при этом угол, расположенный напротив вышеупомянутого по диагонали, остается притянутым к первому магниту 3. Деталь зафиксирована. При этом детали в кассете равномерно распушены по обеим сторонам. После набора соответствующего слоя следующие детали натыкаются на выступ набранных в стопу деталей, которые находятся вне зоны действия магнитной системы, а значит не намагнитятся, не притягиваются к хвосту, не удерживаются и сбрасываются. Козырек 6 немагнитньй и защищает магнитную систему от налипания сброшенных деталей. Если по лотку 1 движутся детали, количество слоев которых превьш1ает заданное, буртик 4 не задерживает лишний слой или слои. Детали соскальзывают с лотка 1. Зафиксированные детали, находящиеся в магнитной системе, поднимаются вверх за счет действия магнитных сил. Расположение магнитов 2 и 3 один к другому разноименными полюсами создает почти однородное магнитное поле, т.е.поле, в котором магнито-силовые линии параллельны и расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Детали между магнитами 2 и 3 располагаются с интервалом, т.е. отсечены друг от друга по всей высоте магнитной системы. Это дает возможность схвату робота захватывать детали поштучно. Если магнитная система заполнена, а схват робота детали не забирает, то детали, подходящие по лотку к магнитной системе, соскальзывают с наклонного лотка вниз.

1 подернуто

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий лоток и установленную над ним магнитную систему, выполненную в виде двух магнитов, расположенных по обе стороны подающего лотка разноименными полюсами один к другому, отличающееся тем, что, с целью повышения производитель ности устройства путем обеспечения возможности набора деталей из многослойного потока и точности фиксации, магниты смещены относительно один другого вдоль подающего лотка, который снабжен упором.

Фиг.2