Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути Советский патент 1989 года по МПК B65G47/46 

1

Изобретение относится к злектро- технике и может быть использовано в автомати зации технологических процессов для управления круговьгх движений механизированных стеллажей, кон- вейеров и т.п.

Цель изобретения - повышение надености устройства за счет уменьшения числа используемых контактов.

На чертеже изображена -принципиальная схема устройства для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути.

Устройство содержит кнопки 1.1-l. вызова объекта по числу адресуемых объектов, ячейки памяти, выполненные в виде последовательно соединенных тиристоров 2.1-2.П с соответствующими им диодами 3.1-3.п.

Аноды всех диодов 3 подключены к обмотке пускового реле 4 с контактом 4.1. Катоды тиристоров 2 всех ячеек памяти соединены с минусовым , полюсом источника питания (не показан) . Точки соединения катодов диодов 3 с анодами тиристоров 2каждой ячейки памяти подключены к выводам питания соответствующих датчи

5

0

5

ков 5.1-5.П исходн ого положения объектов. Нагрузочные выходы всех датчиков 5 подключены к одному выводу обмотки реле 6 управления остановом, второй вывод обмотки которого подключен к плюсовому полюсу источника питания. Реле 6 имеет контакты 6.1 и 6с2.

Один вывод обмотки реле 7 прямого направления перемещения подключен к плюсовому полюсу источника пит ания, второй вывод обмотки через соответствующие контакты 8.1-8.П шагового искателя 8 подключен к точкам соединения диодов 3 с тиристорами 2. Реле 7 имеет контакты 7.1 и 7о2.

Контактом 4.1 обеспечивается подача напряжения на генератор 9 тактовых имц.ульсов. Счетчик Ю импульсов подключен, к выходу генератора 9 тактовых импульсов.

Подачу напряжения на катушку 11 прямого направления движения реверсивного пускателя привода объекта осуществляют контакты 7.2 реле 7 прямого направления, а на катушку 12 обратного направления - контакты 10.1 счетчика 10 импульсов. Контактами 11.1 и 12.1 магнитных пускателей обеспечивается взаимная блокировка, а контактами 11.2 и 12.2 - самоблокировка.

Замыкание контактов 10.) происхо дит после того,-.:ак счетчик 10 отсчитает заданное количество импульсов, равное половине числа адресуемых объектов. Катушка шагового ис- |Кателя 8 подключена к генератору 9 тактовых импульсов. Управляющий вхо каждого тиристора 2.1-2.П подключен к плюсовой шине источника питания через соответствующую кнопку вызова 1.1-1,п и общий резистор 13 управления. Контакты 6о1 и 6о2 обеспечивают останов привода при нахождении вызванного объекта на заданной позиции, а также для сброса схемы в исхЪдное состояние.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что устройство имее 20 объектов адресования, т.е. , тогда установка счетчика 10 импульсов должна быть равна половине числа объектов, т.е. десяти

При нахождении напротив окна выдачи первого объекта контакты шагового искателя 8 находятся в поло- женин 8.1. При вызове к окну вьзда- чи четвертого объекта нажимается кнопка 1.4 вызова. При этом на управляющий вход тиристора 2.4 через резистор 13 подается управляющий сигнал, отпирается тиристор 2.4 и удерживается в дальнейшем током, протекающим через него при включении катушки реле 4 через диод 3.4. Этим обеспечивается запоминание команды вызова. Включившись, реле 4 контактом 4.1 запускает генератор 9 тактовых импульсов, который вырабатывает импульсы пульсирующего напряжения для питания катушки шагового искателя 8 и счетчика 10импульсов. С каждым импульсом обеспечивается передвижение на один шаг контакта шагового искателя 8, перемещающегося в прямом направлении, т.е. по возрастанию порядковых номеров адресуемых объектов. Одновременно с этим производится счет поступающих импульсов счетчиком 10. Через три импульса и, следовательно, через три шага искателя 8 происходит замы кание контакта 8.4.

1456348

IQ 15 20

25

30

35

40

50

5

При этом через вгшючениый тиристор 2,4 подается напряжение питания на катушку реле 7 выбора прямого направления перемещения объекта. Реле 7 своим разомкнувршмся контактом 7.1 отключает генератор 9 тактовых импульсов, исключая тем самым движение шагового искателя 8 и работу счетчика 10 импульсов. Контактом 7.2 напряжения питания подается на катушку 11 магнитного пускателя, обеспечивающего включение привода в пря.гг(ом- направлении, которое является кратчайшим для запрашиваемого объекта с порядковым номером четыре. При подходе к окну вьщачи рызвапньш объект взаимодействует с датчиком 5.4, при этом напряжение питания через включенньп тиристор 2.4 и датчик 5.4 подается на реле 6 управления остановом. Включившись, реле 6 контактом 6.2 отключает магнитный пускатель 11, объект останавливается напротив окна выдачи. Контактом 6.1 снимается напряжение со всех остальных реле управления, и схема устанавливается в исходное положение. Аналогично описанному устройство работает всякий раз, когда прямое направление движения является кратчайшим.. Предполож 1м теперь, что напротив окна выдачи находится четвертый объект и нужно вызвать первый объект. Нажатием на кнопку 1.1 вызова производится открывание тиристора 2.1 и включение реле 4 через диод 3.1. Контактом 4.1 включается генератор 9 импульсов. Контакты шагового искателя 8 начинают поочередно перемещаться на один шаг, начиная с контакта 8.4, далее замыкается контакт 8.5 и т.д. Счетчик 10 при этом производит счет поступающи. импульсов и после того как поступает десятый импульс, замыкаются контакты 10.1 в цепи катушки 12 магнитного пускателя обратного направления, который самоблокируется контактами 12.2 и ос.уществляет включение привода объекта в обратном направлении.

Так как для совпадения контакта искателя 8.1 с тиристором 2.. 1 ячейки памяти искатель должен переместиться на шестнадцать luaroB (с позиции 8.4 до позищ1И 8.1 в прямом направлении) , то включение реле 7 и замыкание контакта 7.2 происходит после того, как замкнется контакт

5,1

10.1 счетчика Включение пускателя 11 прямого направления не происходит, так как разомкнуты контакты 12.1 в цепи его катушки.

Останов привода и возврат схемы в исходное положение происходит так же, как и при перемещении в прямом направлении. Кратчайшее направление перемещения объекта выбирается шаговым искателем и счетчиком импульсов. При срабатывании счетчика раньше, чем произойдет совпадение положения контакта шагового искателя с включенной ячейкой памяти вызова, объект перемещается в обратном направлении, если же совпадение произойдет ран.ь- ша в прямом направлении.

Формула изобретения

Устройство для автоматического гфесования объекта по кратчайшему пути, содержащее последовательно соединенные кнопки вызова, ячейки памяти, состоящие из последовательно соединенных тиристора и диода, и датчики положения адресуемых объектов, контакты которых включены в цепь питания реле остановаg реле выбора прямого направления движения, подключенные одним выводом через размыкающие контакт реле останова к плюсовой шине источника питания, генератор тактовых импульсов, подклю- ченньй через последовательно соединенный размьпсаюрдий контакт реле вы- ора прямого направления движения

замыкакщий контакт пускового ре- jio к плюсовой гиине источника питания шаговый искатель, подключенный между

86

выходом генератора тактовых импульсов и минусовой шиной источника пи- тания, контакты которого подключены , между ячейками памяти и вторым выводом реле выбора прямого направления движения, катушки прямого и обратного направления движения реверсивного пускателя, при этом катушка прямого направления движения реверсивного пускателя подключена к минусовой шине источника питания и через последовательное соединение размыкающего контакта обратного направления движения реверсивного пускателя, замыкающего контакта реле выбора направления движения, шунтированного замыкающим контактом ки прямого направления движения ре-

версивного пускателя и размыкающего контакта реле останова - к плюсовой шине источника питания, о т л и ч а- ю щ е е с я тек, что, с целью повышения надежности устройства, в него

введен счетчик импульсов с уставкой, равной половине числа адресу- ..емых объектов, обмотка которого включена между минусовой шиной источника питания и выходом генератора тдктовых импульсов, а обмотка катушки обратного направления движения реверсивного пускателя подключена через последовательно соединенные размыкающий контакт катушки прямого направления движения реверсивного пускателя и замыкающий контакт счетчика импульсов, шунтированного своим размыкающим контактом, к замьжа- ющему контакту реле выбора прямого

направления движения и размыкающему контакту реле останова.

Изобретение относится к области автоматизации технологаеских процессов для управления круговыми движениями механизированных стеллажей. Цель - повьшение надежности устр-ва