Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой Советский патент 1985 года по МПК G05D3/00 

Ф 1 - 1 Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть исцользовано для управления реверсивным механизмом, приводящим в движение различные раздаточные и дозировочные тележки . Целью изобретения является, упрощение устройства. На чертеже представленаэлектрическая схема устройства для дистан™ ционндго управления раздаточной тележкой, обеспечивакяцей загрузку пяти автоматических линий. Устройство состоит из кнопок 1-5 вызова, расположенных у каждой линии, одного реле 6 вызова, общего для всех линий и его контактов 6.1-6,4, обеспечивающих работу устройства, ячеек 7 памяти, состоящих из ограничительного резистора 8 и тиристора 9, предназначенных для запоминания произведенной команды вызова, резистора 10 управления, общего для всех ячеек памяти, шагового искателя 11 и его первых контактов П . 1 -11.5, обеспечивающих подключение обмотки реле 6 вызова к соответствующим четвертым выводам ячеек памяти, датчика 12 исходного положения тележки, датчиков 13-17 положения тележки на позициях разгрузки у каждой линии. Вторые (нагрузочные) выходы каждого из датчиков 13-17 положения через вторые соответствующие контакты 11«6-11,0 шагового искателя 1I и замыкающий контакт 6.2 реле 6 вызова соединены с обмоткой репе 18 управления ревер сом привода тележки, Второй выход датчика 12 исходног положения тележки через замыкающий контакт 19,1 магнитного пускателя 19, имеющего также контакты 19,2 и 19.3 и осуществляющего реверс привода тележки, подсоединен к обмотке реле 20, обеспечивакяцего останов тележки в исходном положении и воз врат элементов схемы в первоначальное состояние. Формирователь 21 тактовых импуль сов обеспечивает импульсное включение шагового искателя 11, производя щего поиск линии, на которую произведен вызов. Длительность тактовых импульсов и пауз между ними устанав ливается переменными резисторами 2 и 2.1,2, входящими в состав формиро52вателя импульсов, и выбирается такой, чтобы обеспечить надежную работу шагового искателя и всех аппаратов схемы, Размыкающий контакт 6.3 реле 6 вызова обеспечивает останов шагового искателя 11 и исполнение команды вызова на линию. Диод 22 обеспечивает защиту формирователя тактовых импульсов от экстратоков размыкания. Контакты реле 18 и 20 управлений обеспечивают соответствующее управление катушками магнитных пускателя 23 вперед и пускателя 19 реверса привода тележки. Обмотка реле 6 вызова подключена через соответствующие контакты 11.1i1,5 к выводам ячеек 7 памяти таким образом, чтобы обеспечить поочередный запрос линий,начиная с первой. Контакт 6.1 обеспечивает самопитание реле 6 вызова на все время исполнения команды и одновременное вьжлючение тиристора ячейки памяти той линии, на которую произведен вызов тележки с продукцией. Предлагаемое устройство предназначено для управления раздаточной тележкой, загружаемой в исходном положении мерной порцией сыпучего мелкоштучного полуфабриката с последующей транспортировкой и разгрузкой на ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последовал вызов, после чего тележка автомати11ески реверсируется, возвращается в исходное положение и становится под повторную загрузку . полуфабрикатом. Предлагаемое устройство предназначено для обслуживания нескольких расположенных в ряд линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабриката, Использование только одного реле вызова независимо от числа обслуживаемых линий и более полное использование возможностей шагового искателя позволяет значительно упростить устройство, снизить количество примененных злектрических аппаратов и контактных связей и тем самым повысить надежность работы всей системы в целом. Надежность устройства обеспечивается и тем, что подключение и отключение второго выхода датчика положения тележки у позиции разгрузки к обмотке реле

3

реверса производится при статическом (остановленном) положении шагового искателя, тем самым исключается искрообразование, разрушающее его контакты.

Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой работает следующим образом.

При подаче на схему устройства питающего напряжения формирователь 21 тактовых импульсов начинает вьграбатывать импульсы питающего напряжения для катушка шагового искателя 11, обеспечивая тем самым передвижение его подвижных контактов с каждым импульсом на один шаг и производя опрос линий.

Длительность импульсов формирователя и пауз между ними устанавливается резисторами 21.1 и 21.2 и выбирается такой, чтобы обеспечить надежную работу всех аппаратов схемы как во время импульсов, так и во время пауз .между ними.

Диод 22 при нятии импульса питающего напряжения с катушки шагового искателя шунтирует ее, обеспечивая тем самым-; защиту формирователя 21 тактовыК импульсов от возникающих экстра гоков размыкания.

Например, необходимо произвести загрузку порцией заготовок приемног устройства четвертой технологической линии. При нажатии на кнопку 4 вызова четвертой линии на управляющий электрод тиристора 9 через резистор 10 подается управляющий сигнал, тиристор отпирается и удерживается во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого определяется соответствующим ограничивающим резистором 8. Тем самым обеспечивается запоминание произведенной команды вызова.

При замыкании контакта 11.4 шагового искателя 11 опроса линий через включенньш тиристор 9 ячейки памяти четвертой линии получает питание реле 6 вызова, которое чере замыкающий контакт 6.1 становится на самопитание, одновременно шунтируя тиристор 9 и тем самым выключая его.. Замыкающий контакт 6.2 обеспечивает подготовку к включению реле 18 управления реверсом. Разомкнувшийся контакт 6.3 разрьгаает цепь питания формирователя тактовых им49054

пульсов и катушки шагов.ого искателя 1 1 , тем самым и ;ключая дальнейшее движение его подвижных контактов на все время исполнения команды. 5 Замкнувшийся контакт 6.4 обеспечивает подачу напряжения питания на катушку магнитного пускателя 28, включающего привод тележки.

Тележка движется к четвертой

0 линии, на которую произведен вызов. При подходе к приемному устройству четвертой линии происходит автоматическая разгрузка тележки, а при последующем взаимодействии флажка

5 тележки с датчиком 16 положения через его второй выход, через замкнувшиеся ранее контакт 11.9 шагового искателя и контакт 6.2 реле вызова подается напряжение питания на катуш0 КУ реле 18 управления реверсом привода- тележки.

Реле 18 размыкающим контактом

18.1обеспечивает цепь питания катушки магнитного пускателя 23, а

5 замкнувшимся контактом 18.2 подает напряжение на катушку магнитного пускателя 19.

Пускатель 19 замкнувшимся контактом 19.2 становится на.самопитание

Q и обеспечивает реверс привода тележки. .При подходе тележки к датчику 12 исходного положения последний срабатывает и через его второй выход, замкнувшийся контакт 19.3 подает напряжение на катушку реле 20 управления остановом. Реле 20, получив питание, своим размыкающим . контактом 20.1 обеспечивает катушку магнитного пускателя 19, привод тележки отключается и она останавливается в исходном положении, где сразу же автоматически загружается новой порцией заготовок, а контактом

20.2снимается напряжение питания с общей шины шагового искателя 1I, следовательно, реле 6 вызова теряет питание.

Реле 6 своим разомкнувшимся контактом 6.1 снимается с самопитания, а замкнувшимся контактом 6,3 подготавливает цепь питания катушки шагового искателя 11 и формирователя 21 тактовых импульсов.

Пускатель 19, отключившись, 5 своим контактом 19.3Снимает напряжение питания с реле 20 управления. Отключившись, реле 20 своими контактами 20,1 и 20.2 вновь восстанав

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗДАТОЧНОЙ ТЕЛЕЖКОЙ, содержащее датчики положения тележки, первьй выход которых связан с первым полюсом источника питания, с первым выводом ячеек памяти и через соответствующую кнопку вызова с вьшодом каждой ячейки па-. мяти; третий вьюод которой подключен к второму полюсу источника питания, а также шаговый искатель, реле вызова и реле управления реверсом, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем обмотка реле вызова через соответст вующие первые контакты шагового искателя подключена к четвертому выводу ячеек памяти, а вторые выходь датчиков положения тележки через вторые соответствухяцие контакты а шагового искателя и замыкакяций конts такт репе вызова соединены с обмот(Л кой реле управления реверсом.