Многодвигательный электропривод непрерывно-поточного агрегата Советский патент 1985 года по МПК H02P7/68 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных унифицированных электроприводах посточных линий, оснащенных системами прямого регулирования натяжения обрабатываемого упругого материала.

Целью изобретения является повышение качества продукции.

На чертеже показана схема электропривода.

Многодвигательньй электропривод сдержит электродвигатели 1 и 2, -якорные обмотки которых подключены к регуляторам 3 и 4 скорости, одни входы регуляторов скорости 3 и 4 соединены соответственно с датчиками 5 и 6 скорости, а вторые - с задатчико 7 скорости, блок 8 формирования эталонного натяжения, вход которого через сумматор 9 соединен с датчиками 5 и 6 скорости, а выход подключен к одному из входов блока 10 деления Второй вход блока 10 деления соединен с датчиком 11 натяжения, соединенного также с входом регулятора 12 натяжения, другой вход которого соединен с датчиком 13 натяжения, выход регулятора 12 натяжения соединен с входом блока

14умножения, к другому входу. которого подключен вьпсод блока 10 деления, выход блока 14 умножения подключен к регулятору 4 скорости, вход и выход блока 8 формирования эталонного натяжения подключен соответственно к входам усилителей

15и 16, выходы которых подключены

к входам сумматора 17, выход сумматора 17 через пропорциональное корректирующее звено 18 соединен с регулятором 4 скорости, электродвигатели 1 и 2 через редукторы 19 и 20 соединены с секциями 21 и 22 бумагоделательной машины.

Многодвигательный электропривод рботает следующим образом.

Регулирование натяжения производится прямым способом при помощи дат чика 11 натяжения и регулятора 12 натяжения. Регулятор 12 натяжения формирует сигнал коррекции скорости тянущей секции 22.

Для эффективного подавления влияния упругости обрабатываемого материла служат усилители 15, 16 и сумматор 17, причем выбор коэффициентов

передачи К и К, усилителей 15 и 16 по формулам

г 1/т; (1)

де Т

постоянная времени натяжения материала,

« «Кцкоэффициент передачи обратной связи контура натяжения.

Ky ES/Fc, E,S,F

- модуль упругости, площадь поперечного сечения и натяжение материала в статике, с последующим алгебраическим суммированием сигналов на сумматоре 17 позволяет организовать отрицательную связь по производной от натяжения материала. Выбор коэффициента передачи К орректирующего звена 18 по формуле

4 /2 Kf

(2)

S

де Т

-механическая посГЛ1тоянная времени электропривода,

,FC Rpft

-радиус рабочего

Lp OpMco вала секции,

i-ptlP передаточное число и КПД редуктора между электродвигателем и секцией,

м

-приведенный момент

со сопротивления секции при свободном прохождении материала,

частота упругих

колебаний второго рода при наличии передающего и заднего натяжения материала.

Это обеспечивает оптимальньй коффициент демпфирования упругих олебаний второго рода и дает возожность настроить регулятор натяения в соответствии с условиями

V ;

т к у .

0-fTi

HTMtu)vo

MtuJvo

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД НЕПРЕРЫВНО-ПОТОЧНОГО АГРЕГАТА, содержащий электродвигатели сматывающей и тянущей секций, якорные обмотки которых подключены к регуляторам скорости, одни входы последних соединены с задатчиком скорости, а другие - с датчиками скорости электродвигателей, блок формирования эталонного натяжения, вход которого связан с датчиками скорости электродвигателей, а выход - с регулятором скорости электродвигателя тянущей секции, задатчик и датчик натяжения, связанные через регулятор натяжения с регулятором скорости электродвигателя тянущей секции, отличающийся тем, что, с целью повышения качества продукции, в него дополнительно введены два усилителя, сумматор, пропорциональное корректирующее звено, блоки деления и умножения, причем входы первого и второго усилителей подключены к входу и выходу блока формирования эталонного натяжения соответственно, а выходы - к входам сумматора, выход которого через I пропорциональное корректирующее звено соединен с входом регулятора (Л скорости электродвигателя тянущей . секции, входы блока деления подключены к выходу блока формирования эталонного натяжения и к датчику натяжения, а выход подключен к первому входу блока умножения, к второму входу которого подключен выход регулятора натяжения, выход блока умножения соединен с входом со регулятора скорости электродвигате4 СО ля тянущей секции..