Многодвигательный электропривод Советский патент 1986 года по МПК H02P7/68 

бок регулирования у,р соотношения натяжений материала

1280691 Если запянкые достигнуты, сумма разностей ошибок

регулирования равна нулю. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, при регулировании соотношения натяжений материала в отдельных зонах технологических линий, оснащенных многодвигательным электроприводом, построенным по принципу подчиненного регулирования.

Цель изобретения - повьшение точности регулирования.

На фиг.1 изображена функциональная схема многодвигательного электропривода, напримерi для регулирования натяжения материала; на фиг.2 - функциональная схема вычислительных блоков и сумматоров.

Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели 1 - 3 тянущих валков 4 7. Якорные обмотки электродвигателей 1 - 3 подключены преобразователям 8 - 10, в цепь уп-г

. равления каждого из которых включен последовательносоединенные соответственно регуляторы 11 - 13 тока, регуляторы 14 - 16 скорости и регуляторы 17-19 натяжения. Датчики 20 - 22 тока и датчики 23 - 25 скорости подключены к входам соответствующих регуляторов II - 13 тока и регуляторов 14-16 скорости. Сумматоры 26 - 28 к одному входы которых подключены соответственно датчики 29-31 натяжения, а к другому - задатчики 32 - 34 натяжения. Кроме того, электропривод содержит дополнительные сумматоры 35 и 36, блок 3 формирования усредненного значения ошибок и вычислительные блоки 38 - 40, причем входы блока 37 соединены с выходами сумматоров 26 - 28, а выход - с входом каждого из вычислительных блоков 38 - 40. Другие входы каждого из вычислительных блоков 38 40 соединены с выходами дополнительных сумматоров. Первые

.и вторые входы каждого из дополнительных сумматоров 33 и 36 соединен

регулирования равна нулю. 2 ил.

с выходами соответственно сумматоров 26 - 28. Выходы вычислительных блоков 38 - 40 соединены с входами соответствующих регуляторов 17 - 19

натяжения.

Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

Управление электродвигателями . производится от регулируемых преобг

разователей 8 - 10, имеющих подчиненную систему регулирования требуемого параметра.Число подчиненных контуров зависит от вида регулируемого параметра, причем его контур регулирования всегда будет внешним. Таким образом, в .каждом контуре имеются соответственно собственные регуляторы 11 - 13 тока, регуляторы скорости 14 - 16 и регуляторы натяжения 17 19. В дополнительных сумматорах 35 и 36 определяются разности ошибок регулирования натяжения смежных зон линии у и у , а в блоке 37 определяется усредненное значение ошибок регулирования. Затем формируются управ- ляющие сигналы V V и V на выходе вычислительных блоков 38 - 40 в соответствии с функцией

n-t

, ,-1

V. -fSJ yj (j-п) у,-) + - - Уср.

где i 1,2,...п;

п - число электродвигателей;

у. 4,v,-f, - разность ошибок регу- 4 3

лирования смежных кана1 лов;

у - J- U),

Р п 1 - усредненная ошибка регулирования;

X. - ошибка регулирования

канала;

:У, - задающее воздействие и выходная величина канала соответственно; {6. 0,1 - коэффициент настройки;

Если заданные соотношения натяжений материала достигнуты, то сумма разностей ошибок .регулирования равна нулю. В вычислительных блоках 38 - 40 использованы стандартные онерационные усилители - сумматоры, инвертируюище входной сигнал. Схемная реализация блоков 38 - 40 (фнг.2} представлена для случая трех электроприводов технологической линии () Входными Сигналами блока являются отклонения регулируемых величин от сигналов задания: Ч , , и Ч . СигнаfO

лы

Ч

инвертируются с помощью

нущих валков, система управления которыми построена по принципу под ненного регулирования, якорная обм ка каждого из электродвигателей подключена к преобразователю, в цепь управления которьпи включены последовательно связанные регулятор скорости и регулятор натяжения датчики скорости электродвигателей подключенные ко входам регуляторов скорости, сумматоры по числу элект родвигателей, ко входам которых под ключены датчики и задатчики натяже ния, выход каждого из сумматоров св

усилителей 41 и 42 и подаются на один -5 заны-с соответствующим регулятором

из входов усилителей 43 и 44 соответственно. На другие входы этих усилителей подается сигнал Ч . На выходе усилителя 43 получа:ем невязку yj первого регулируемого соотношения с обратным знаком, а на выходе усили теля 44 получаем невязку у второго

регулируемого соотношения. Входные сигналы Ч , Ч. и Ч подаются также на входы усилителя 45 с регулируемым коэффициентом передачи, который изменяется с помощью варьируемого выходного сопротивления резистора 46 и усилителя 45. На выходе усилителя 45 получается сигнал усредненной ошибки регулирования у с обратным знаком, который умножается на коэффициент ct настройки и подается на третьи входы усилителей 47-49.

Сигнал у с выхода усилителя 43 подается на первые входы усилителей 48 и 49 и через инвертор 50 - на первый вход усилителя 47.. Сигнал у с выхода усилителя 44 подается на вторые входы усилителей 47 и 48 и через инвертор 51 - на второй вход усилителя 49.1 Сигнал на выходе усилителей 47 - 49 есть выходные сигналы блоков 38 - 40. Коэффициенты передачи усилителей 43-45 устанавливают.- ся исходя из величины выбора коэффициента настройки.

Предлагаемый электропривод позволяет регулировать и поддерживать с высокой степенью точности соотношение и величину регулируемых параметров в динамических и статических режимах работы технологических линий. Формула изобретения

Мно годвигательный электропривод содержащий п электродвигателей тя

нущих валков, система управления которыми построена по принципу подчиненного регулирования, якорная обмотка каждого из электродвигателей подключена к преобразователю, в цепь управления которьпи включены последовательно связанные регулятор скорости и регулятор натяжения, датчики скорости электродвигателей, подключенные ко входам регуляторов скорости, сумматоры по числу электродвигателей, ко входам которых подключены датчики и задатчики натяжения, выход каждого из сумматоров свя

натяжения, отличающийся тем, что, с целью повьаиения точности регулирования, в него введены (п-1) дополнительных сумматоров, блок формирования усредненного значения ошибок и вычислительные блоки по числу электродвигателей, реализующие функцию

1 Г1( п- 1

v- Z3J у,-+ z:, (j-n)yj

j.i + 0 У,

CP

1 n

1,2,

.n;t

- число электродвигателей; разность ошибок регулирования смежных каналов;

У,

СР

1 s

усредненная ошибка регулирования ;

,

If, ii(. - ошибка регулирования канала;

задающее воздействие и выходная величина канала соответственно; iL 0,1 - коэффициент настройки, причем, входы блока формирования усредненного значения ошибок соединены с выходами сумматоров, а выход - с входом каждого из вычислительных блоков, другие входы каждого из вычислительных блоков соединены с выходами дополнительных сумматоров, первые и вторые входы каждого из которых соединены с выходами л -го и (i+l)-ro сумматоров, выходы вычисли-, тельных блоков соединены с входами соответствующих регуляторов натяжения.

23

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для регулирования соотношения натяжений материала в отдельных з онах технологических линий. Повышение точности регулирования обеспечивается за счет того, что в дополнительных сумматорах 35,36 определяются разности ошибок регулирования натяжения смежных зон линии у и у , а в блоке 37 - усредненное значение ошибок регулирования. Затем формируются управлякщие сигналы на выходе вычислительных блоков 38, 39, 40 путем алгебраического суммирования разностей ошибок регулирования у ,.Уд и усредненного значения ошиW ,: 12 ю эо Фа.1