Виброзащитная система с управляемой жесткостью Советский патент 1985 года по МПК F16F9/06 

Изобретение относится к средствам защиты от вибраций различных объектов.

Цель изобретения - повьпиение эффективности виброзащиты.5

На фиг. .1 изображена схема вибро-. защитного устройства; на фиг.2 схема варианта исполнения датчика выравнивания пружин.

Виброзащитная система с управляе- 10 мой жесткостью содержит устанавливаемый между объектом 1 и основанием 2 упругий злемент в виде пружин 3 с перегородкой 4, устройство переключения жесткости в виде гидрозат 15 ора 5с электромагнитным клапаном , устанавливаемый на объекте 1 датик 7 ускорения, подключенный к нему интегратор 8, нульгорганы 9 и 10, входы которых подключены к интеграто- 20 ру 8, соединенный с выходами нульорганов 9 и 10 логический элемент 11 ИЛИ, соединенный с выходом последнего ждущий мультивибратор 12, усилитель 13 мощности, два дополнительных 25 огических элемента 14 и 15 ИЛИ, логический элемент И 16 и установленный на перегородке 4 датчик 17 выравнивания пружин 3. Входы дополнительных огических элементов 14 и 15 ИЛИ сое-зо инены с ждущим мультивибратором 12 логическим элементом 16 И,,а их выходы соединены с усиоштелем 13 мощности и логическим элементом 16 И.

В качестве датчика 17 выравнива- ,, ния пружин 3 может быть использовано устройство (фиг.2); содержащее корпус

18с помещенными внутри него массой

19и пружинами 20. Корпус 18 заполнен демпфирующей жидкостью, а в мае- Q се 19 выполнено отверстие (не обозначено) Для дросселирования жидкости. Перемещение массы 19 ограничивается порами-контактами, изолированными

от корпуса 18.45

Виброзащитная система работает следующим образом.

Внешнее воздействие со стороны основания 2 передается через упругий элемент 3 на объект 1. При скорости Q объекта 1, отличной от нуля, часть упругого элемента 3 заблокирована подрозатвором 5. При скорости объекта

1, близкой к нулю, срабатывает один из нуль-органов 9, 10 и через логический элемент 11 ИЛИ запускает ждупщй мультивибратор 12. Сигнал с последнего через дополнительный логический элемент 14 ИЛИ и усилитель 13 поступает на электроклапан 6 гидрозатвора 5, разблокирует его, после чего начинается процесс выравнивания деформаций частей упругого элемента 3.

В первоначальный момент выравнивания ускорение перегородки 4 максимально, масса 19 датчика 17 выравнивания замыкает один из упоров-контактов и на один из входов логического элемента 16 И поступает сигнал. Так как на второй вход логического элемента 16 И поступает сигнал с мyльтивибpafopa 12, то на выходе элемента 16 И также появляется сигнал, поступающий через элемент 14 ИЛИ и усилитель 13 на электромагнитный клапан 6 и дублирующий сигнал с мультивибратора 12.

Таким образом, клапан 6 гидрозатвора 5 остается открытым до окончания выравнивания частей упругого элемента 3, обеспечивая гашение колебаний частей виброзащитной системы

При ускорении перегородки равной нулю, один из упоров-контактов размыкается, пропадают сигналы на одном из входов и выходе элемента 16 И, а также на элементах 14 и 15 ИЛИ и усилителе 13, и электроклапан 6 закрывается,

В этот момент времени при-нулевом ускорении скорость перегородки 4 велика и при закрытии электроклапана 6 происходит интенсивное торможение перегородки 4.

Таким образом, начало разблокировки части упругого элемента 3 виброзащитной системы совпадает с моментом нулевой -скорости объекта 1, а окончание - с моментом выравнивания частей упругого элемента 3 и не зависит от изменения условий эксплуатации виброзащитной системы.

Предлагаемая виброзащитная система позволяет значительно снизить виброударное нагружение объектов.

,6

ВИБРОЗАЩИТНАЯ СИСТЕМА С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖИДКОСТЬЮ, содержащая размещаемый между основанием и объектом упругий элемент с перегородкой, устройство переключения жесткости с электромагнитным клапаном, устанавливаемый на объекте датчик ускорения, подключенный к нему интегратор, нуль-органы, входы которых подключены к интегратору, ждущий мультивибратор, логический элемент ИЛИ, вход которого соединен с выходами нульорганов, а выход - с ждущим мультивибратором, и усилитель мощности, выход которого соединен с электромагнитным клапаном, отличающ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности виброзащиты, она снабжена двумя дополнительными логическими элементами ИЛИ, логическим элементом И и установленным на перегородке датчиком выравнивания упругого элемента, один из входов дополнительных элементов ИЛИ подключен к выходу ждущего мультивибратора, второй вход дополнительных элементов ИЛИ соединен с выходом логического элемента И, выход первоW го дополнительного элемента ИЛИ подключен к входу усилителя мощности, выход второго дополнительного логического элемента Ш1И соединен с одним из входов логического элемента И, а второй вход последнего подключен к датчику выравнивания пружин. vj 00 о 00 00