Волновая зубчатая передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/00 

00

со

Од Изобретение относится к механическим передачам и может применятьс для передачи и преобразования вращательного движения. Цель изобретения - повышение К1Щ кинематической точности и долговечности волновой зубчатой передачи. - На фиг. 1 показана волновая зубчатая передача, общий вид; на фиг.2 узел Iна фиг.1. Волновая зубчатая передача содер жит двухвенцовое гибкое зубчатое колесо 1, охватывающее его два жест ких одновенцовых зубчатых колеса 2 и 3 и генератор 4 волн. Передача собрана в корпусе 5. ; Венцы гибкого колеса 1 и зацепляющихся с ним жестких зубчатых колес 2 и 3 выполнены косозубыми. Направление зубьев одного венца 6 гибкого колеса 1 противоположно направлению зубьев другого 7. Зубья жесткого колеса 2 также пр.отивополо но направлены зубьям жесткого колеса 3. Величина углов наклона выбирается так.им образом, чтобы возникающие в зацеплениях осевые усилия уравновешивались, т.е. в общем случае углы наклона зубьев правого и левого венцов гибкого Колеса могут быть неравными. у Чтобы избежать увеличения усилий деформирования гибкого колеса, снизить нАй1)яжения изгиба в области . вершин зубьев и увеличить долговечность косозубого гибкого колеса, на его зубчатых венцах выполнены кольц вые проточки 8 с глубиной h (0,9...0,98)h и с шагом t (1...2)h, где h - высота зуба. Между зубчатыми венцами на гибком колесе 1 сделана кольцевая проточка 9, ширина и глубина которой должна обеспечивать выход зуборезного инструмента при нарезании зубчатых венцов гибкого кб+ леса 1.. Предлагаемая конструкция может быть применена как в двухступенчатых; волновых передачах, так и в передача с волновой зубчатой муфтой. Передача работает следующим образом. При вращении входного вала связанный с ним генератор А волн обкатываю-Ь зубья гибкого колеса 1 по зубьям жectr ких колес 2 и 3, при этом гибкое колесо либо начинает вращаться, если числа зубьев колеса 3 и зацепляющего ся с ним венца гибкого колеса не равны, либо остается невращающимся, если эти числа зубвев равны. Аналогичные явления происходят и в зацёйлении колеса 2 с вторым зубчатым вен цом гибкого колеса 1 Вращение выход-,ного вала определяется алгебраичес кой суммой вращательных движений гибкого колеса 1,и жесткого колеса 2 Осевая фиксация гибкого колеса осуществляется зубчатыми косозубыми встречно направленными венцами жест ких колес,- что обеспечивает уравно.вешивание осевых нагрузок и осевую самоустановку гибкого колеса, исклю чает трение по его торцам.

Фиг.1

Фиг.г

1. ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая двухвенцовое гибкое зубчатое колесо-кольцо, охватывающие его два жестких одновенцовых зубчатых колеса и генератор волн, отличающая ся тем, что, с целью повышения К1Щ и кинематической точности, венцы гибкого колеса и зацепляющихся с ним жестких одновенцовых зубчатых колес выполнены косозубыми и противоположно направлены. 2. Передача по п. 1, о т л ичающаяся тем, что, с целью повьшения долговечности, на зубчаTbix венцах гибкого колеса выполнены g кольцевые проточки с глубиной Ьк