Пружинный поворотный механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H21/04 

М

СО

;р

1

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в качестве поворотного уст-, ройства в измерительных приборах, где при малых габаритах и весе необходимо получить высокую точность и чувствительность угловбго смещения рабочего элемента.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей.

На- чер-теже изображен предлагаемый механизм. I

Механизм содержит основание 1, ведущее звено. 2,- ведомое звено 3 с закрепленным на нем рабочим элементом 4, две основные крестообразно распопоженные плоские пружины 5, каждая из которых жестко соединена с основанием 1 и ведомым звеном 3, и две параллельные основным дополнительные плоские пружины 6, жестко соединенные с ведущим 2 и ведомым 3 звеньями.

731092

Механизм работает следуюпшм образом.

При воздействии на ведущее звено 3 смещающего усилия F пружины 5 6 изгибаются и передают вращательное .движение ведомому звену 3. Последнее вместе с закрепленным на нем рабочим элементом 4 (например, зеркалом или дифракционной решеткой) совершает вращательное движение вокруг оси, проходящей через перекрестие пружин 5.

Основание 1 расположено внутри ведущего звена 3, для чего в последнем выполнено окно. Такое расположение основания 1 при той же точности механизма позволяет сократить его габариты и вес.

Наиболее целесообразно применение механизма в прецизионных оптикомеханических устройствах, используемых в космической технике, где его малые габариты и вес дают наибольший технико-экономический эффект.

ПРУЖИННЫЙ.ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, ведущее и ведомое звенья и две крестообразно расположенные плоские пружины, каждая из которых жестко соединена с основанием и ведомым звеном, отличающийс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен двумя дополнительными плоскими пружинами, параллельными основным и жестко соединенными с ведущим и ведомым звеньями.