Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату Советский патент 1985 года по МПК H05K13/02 

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления радиоаппаратуры, в частности при установке радиоэлементов на печатную плату.

Цель изобретения - упрощение конструкции путем уменьшения числа самостоятельных механизмов и приводов.

На фиг. 1 изображено устройство в аксонометрии,общий вид ,на фиг. 2 часть кинематической схемы механизма подачи печатных плат на координатньй стол; на фиг. 3 - устройство с двумя кpaйни ш положениями механизма подачи печатных плат на координатный стол, вид сверху; на фиг. 4 сопряжение механизма подачи печатных плат на координатный стол с блоком Л1естерен в момент захвата печатной платы в накопителе печатны плат, вид сверху , на фиг. 5 - сечение Г-Г,на фиг. 4-, на фиг. 6 сечение В-В на фиг. 4-, на фиг. 7 сопряжение механизма подачи печатных плат на координатный стол с блоком шестерен в момент подачи печатной платы на координатный стол вид сверху; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 7.

Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату содержит накопитель 1 печатных плат с печатными платами 2, координатный стол 3, содержащий неповоротную 4 и поворотную 5 платформы,механизм 6. подачи печатных плат на координатньш стол, содержащий роликовые направляющие 7 для печатньк плат 2 и поворотные захваты 8, ось 9 каждог поворотного захвата 8 соединена с подпружиненной телескопической тя гой 10 кривошипного шатуна, кривоши которого выполнен в виде поворотного диска 11 с двумя положениями. Роликовые направляюище 7 для печатных плат 2 сопряжены с малой шестерней 12 блока шестерен, большая шестерня 13 которого сопряжена с корпу35782

. сом 14 поворотного захвата 8. Блок шестерен и диск 11 соединяются с приводом их вращения посредством поворотных ключей 15 и 16. Устройство работает следующим образом.

Накопитель 1 печатных плат подает очередную плату 2 в зону выгрузки. Диск 11 находится в положении 1,

0 поворотные захваты 8 раскрыты. Опускаются поворотные ключи 15 и 16 и подключают- блок шестерен и диск 11 к приводу вращения. При вращении блока шестерен роликовая направляющая 7 и поворотньш захват 8 механизма 6 подачи печатных плат вьщвигаются в позицию захвата печатной платы 2 из накопителя 1 печатных плат. Плата 2 попадает в роликовые

0 направляющие 7, а поворотньй захват 8 останавливается против базового отверстия в печатной штате 2. Диск 11 поворачивается против часовой стрелки из положения I в И. Поворотный захват закрывается и фиксирует плату 2. Блок шестерен поворачивается в обратную сторону и перемещает роликовую направляющую 7 и поворотный захват 8 с печатной платой

0 2 на координатный стол 3 на позицию установки радиоэлементов. За счет разницы в диаметрах шестерен 12 и 13 обеспечивается разная скорость движения роликовых направляющих 7 и поворотных захватов 8, что увеличивает расстояние между ними, в результате чего плата втягивается в роликовые направляющие 7, захватывается поворотными захватами 8 и таким

Q образом фиксируется в четырех точ-. ках. В таком положении она транспор тируется из накопителя 1 печатных плат на координатный стол 3 и находится там все время обработки.

с За счет исключения дополнительного блока-манипулятора упрощается конструкция устройства, обеспечивается надежность и повышается производительность его работы.

n 5i

Q. 7J n (риг. 2 Положение I ;/ Ю fput.3 Положение Ж

. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ШЪХТУ, содержащее координатный стол, накопитель печатных плат и механизм подачи печатных плат на координатный стол, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции. механизм подачи печатных штат на координатный стол выполнен в виде двух размещенных на координатном столе блоков шестерен, двух соединенных с кривошипным шатуном роли,ковых направляннцих и поворотных захватов с осями, причем кривошипный шатун выполнен в виде поворотного диска и подпружиненных телескопических тяг, каждый поворотный захват установлен с возможностью взаимодействия с одной из шестерен блока шестерен, а каждая роликовая направляющая установлена на оси поворотного захвата с возможностью взаимо- со действия с другой шестерней блока шестерен.

г-г

12

П

.

ZL

(риг. В

gsifg.S