Гидропривод Советский патент 1985 года по МПК F15B11/22 

с V .f ТТ ЕВ«СЩарв2 .11 .7 Изобретение относится к гидроприводам синхронизации движения исполнительных механизмов. Цель изобретения - обеспечение автоматической компенсации рассогласование движения гидродвигателей. На чертеже приведена схема гидропривода. Гидропривод содержит источник 1 давления, силовой распределитель 2, гидроцилиндры 3-6 со штоками 7-10, связанными с нагрузкой, четырехлинейные подпружиненные гидроуправляемые двухпозиционные переключатели 11 -13, причем гидроцилиндры 3-6 имеют полости 14-21. Гидроцилиндры 3-6 связаны через силовой распределитель 2 с источником 1 давления и сливом 22. Полости 23-25 управления переключателей 11 -13 связаны через трехлинейный клапан 26 с источником 1 давления и сливом 22. Клапан 26 имеет пружину 27 и полость 28 управления, связанную с источником 1 давления, который снабжен предохранительным клапаном 29. Полость 15 гидроцилиндра 3 сообщена с полостью 17 гидроцилиндра 4 и с распределителем 2 через переключатель 11, полости 16 и 18 гидроцилиндров 4 и 5 - через переключатель 12, а полости 19 и 21 гидроцилиндров 5 и 6 - через переключатель 13. Полости 14 и 20 гидроцилиндров 3 и 6 сообщены непосредственно с распределителем 2. Гидропривод работает следующим образом. При включении распределителя 2 в правую позицию (по чертежу) рабочая жидкость от источника 1 давления подается в полость 14 гидроцилиндра 3, а из полости 15 этого гидроцилиндра через переключатель 11 - в полость 17 гидроцилиндра 4, а так как полости 16, 18, 19 и 21 связаны последовательно через переключатели 12 и 13, то и в гидроцилиндр 6, полость 20 которого подключена к распределителю 2 и далее связана со сливом 22. При достижении одним из гидроцилиндров упора происходит повышение давления, развиваемого источником 1 давления. При этом срабатывает клапан 26, который обеспечивает соединение полостей 23-25 управления переключателей 11 -13 с источником 1 давления, что вызывает перемещение этих переключателей в позиции, обеспечивающие параллельное соединение гидроцилиндров 3-6 с источником 1 давления. Происходит дожатие этих гидроцилиндров до конечного положения, чем компенсируется возможное рассогласование движения гидроцилиндров, вызванное утечками в них.

ГИДРОПРИВОД, содержащий источник давления, по меньшей мере два двухполостных гидродвигателя, связанных через силовой распределитель с источником давления и сливом, четырехлинейный подпружиненный гидроуправляемый двухпозиционный переключатель, причем гидродвигатели одной из полостей сообщены между собой и с силовым распределителем через двухпозиционный переключатель, полость управления которого связана через трехлинейный клапан с источником давления и сливом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации рассогласования движения гидродвигателей, трехлинейный клапан выполнен в виде клапана давления с гидроуправлением, а гидродвигатели - в виде гидроцилиндров со штоками.