Манипулятор бурильной установки Советский патент 1985 года по МПК E21D9/10 

1

Изобретение относится к горной промьшшенности, в частности к манипуляторам бурильных машин,

Целью изобретения является повышение надежности работы манипулятора путем размещения гидрокоммуникаций внутри вала.

На фиг. 1 показан манипулятор бурильной установки; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 размещение уплотнений на поверзсностях трения в отверстиях головок штоков гидроцнлиндров.

Манипулятор бурильной установки состоит из опорной конструкции 1, стрелы 2 с установленными на ней податчиком 3 и бурильной головкой 4, гидроцилиндров 5 и 6 наклона стрелы и податчика соответственно, поворота 7 и перемещения 8 и их гидрокоммуникаций 9, а также механизма 10 вращения стрелы 2 относительно опорной конструкции,1, содержащей гидроцилиндры 11 и полый центральный вал 12. На наружной поверхности вала 12 закреплены два диска 13 с эксцентриситетом по отношению к центральной оси вала. Каждый диск соединен со штоком 14 гидроцилиндра 11 с возможностью вращения.

На фиг. 3 показано размещение уплотнений 15 на поверхностях контакта в отверстиях головок штоков 14 гидроцшшндров 11 механизма 10 вращения стрелы. Противоположные изолирован712

ные рабочие полости 16 и 17, ограниченные уплотнениями, соответственно равны площсЩям штоковой 18 и поршневой 19 полостей гидроцилиндров 11 и

соединены с ними гидравлическими линиями 20 и 21 связи. Гидроцилиндры управляются механизмом 22 распределения.

Гидроцилиндры 11, управляемые механизмом 22 распределения, вращают через диски 13 полый вал 12, на кронштейне 23 которого закреплена стрела 2 манипулятора. При этом гидрокоммуникации 9 проходят внутри полого ва

ла 12 и защищены от повреждений. Головки 24 штоков 14 показаны на фиг. 1 - 3.

Для уменьшения трения между дисками 13 и головками 24 штоков 14 в полости 16 и 17, ограниченные уплотнениями 15, подается под давлением масло из соответствующих полостей 18 и 19 цилиндров 11. Так как площади зон 16 и 17 соответственно равны площадям штоковой 18 и поршневой 19 полостей гидроцилиндров,.то силы, действующие на поверхностях трения в этих зонах на диск и цапфу от давления нагнетаемого масла, равны силе, возникающей при работе цилиндра, и на поверхности трения создается жидкостное трение, обеспечивающее малый коэффициент трения при работе механизма и высокий КПД механизма. 3 8

А-А

Фиг.г хУ у

2ff 2fy

11

20

15

1. МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ, включающий стрелу, опорную конструкцию, гидроцилиндры перемещения элементов бурильной установки, гидрокоммуникации и механизм вращения стрелы, вьшолненный в виде полого вала с приводом от гидроцилиндров с головками штоков, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы манипулятора путем размещения гидрокоммуникаций внутри вала, привод вала выполнен в виде по крайней мере двух дисков, которые эксцентрично закреплены на наружной поверхности вала и связаны с возможностью относительного поворота с головками штоков гидроцилиндров механизма вращения. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что на поверхности контакта каждой головки штока с диском вьтолнены противолежащие (Л полости, которые ограничены уплотнениями и гидравлически соединены соответственно со штоковой и поршневой ; полостями гидроцилиндра, при этом площадь каждой полости равна площадям штоковой и поршневой полостей.

фиг.З