Активная искусственная кисть с автоматической и бесступенчатой фиксацией силового схвата Советский патент 1958 года по МПК A61F2/54 

Известны активные искусственные кисти с автоматической и б(/сступенчатой фиксацией силового схвата, выполненные из э.мастичнсио жестко армированного материала с механизмом управления пальцами и механизмом .фиксации и переключения схвата.

Описываемая искусственная кисть является более совершенной и позволяет обеспечить бесступенчат Ю фиксацию схвата при любом положении пальцев кисти, а также автоматическое переключение механизма кисти на зафиксирование схвата или на раскрытие пальцев при удержипании предмета.

Это достигается тем, что кисть снабжена механизмом, включающим барабан,выполненный в виде двух колец, фиксируемых одно на другодг принудительно посылаемым роликом, а механизм переключения выполнен в виде устройства дифференцирующего усилия на тяге, располагается в канавке барабана и вращается вместе с ним.

На фиг. 1 изображен вид: предлагаемой активной искусственной кисти с частичным разрезом; на фиг. 2--разрез по АА на фиг. I.

Искусственная кисть выполнеиа Щ эластичного материала /, армированного жестким каркасом 2 и состоит, из сблокированных четырех пальцев ., большого, пальца 4 и ладонной части 5, в камере KOTOpoii расположен механизм, управления пальцами и механизм фиксации и переключения схвата.

С7ТИ механизмы включают рычаг 6 бо.шоТо пальца 4, ведомого рычагом 7 сблокированных четырех пальцев 3, к свою очередь ведомого барабаном , который связан гибкой тягой 9 с плечевым поясом инвалида.

Барабан 8 выполнен т двух- колец колодки JO и венца // К(;,/10Дка с помощью опорной втулки J2, шайбы /3 и винта 14 жесткс сгзязан; с . каркасом 2 кисти; венец // скользит по колодке JU н имсс i

№ 11 6|7- 2 Ko.n., iu канавку и ,акио, предназначенные для размещения тяги У и -j.H-NKiiroi механи.ма фиксации и цереюиочения охвата. Роликом 15 иенец видет рычаги нальцев, открывая или закрывая их.

В окне венца // расположен боек 16, скользящий своим основанием по колодке W. В окне бойка 16 имеется фиксатор /7, нагруженный пружинами /5; ь .с|мйних положениях боек J6 удерживается пружиной /9, укрепленной в канавке барабана шпилькой 20.

В канавке барабана 8 находится ползунок 21 с собачкой 22 и ее пружиной 23. К одному концу ползунка и резьбовом гнезде закреплена тяга 9; второй конец иолзунка при помощи шпильки 24 и поводка соединен с центральной .пружиной 2f, отводящей ползунок и барабан в исходное положение, ,что соответствует максимальному раскрытию пальцев.

||)м натяжении тяги 9 кисти ползунок 2, рясноложенный в кольцевой канавке венца // барабана 8, скользит до встречи с оойком /6 установленным н окн( этого венца. П.ри этом ведет за С1;бой ычаги пальцев до охвата предмета или образования meriowi.

Скольжение венца ,// по колодке 10 барабана прекращается, а продолжающееся движение тяги приводит к фиксации венца барабана на колодке. Фиксация осуихествляется за счет принудительного вклинивания расположенного в окне бойка 16 ролика 5 между поверхностями колодки и венца.

При снятии нагрузки на тягу 9 по.;1зунок 21 авто.матически возвраП1ается в свое исходное положение, а боек 16, удерживаемый пластинчатой пружиной 26, сохраняет принудительное положение ролика /5, что обеспечивает постоянную фиксацию предмета.

Расфиксацпя предмета достигается вторичным натяжением тяги 9. При этом ползунок 21, поднимая пружину 19, освобождает боек, который выводит ролик, из зацепления с венцом и колодкой. После снятия нагрузки на тягу пальцы раскрываются полностью., ,

П р е л м о т и 3 о б р е т е н и я

). .Активная искусственная кисть с автоматической и бесступенчатой (рикоацней силового схвата , выполненная из эластичного жестко дрми-, роваиного материала с механизмом управления пальцами и механизмом фиксации и переключения схбата, о тли чаю Hta я с я тем, что, с целью оПесиочсшия бесступенчатой фиксации схвата при любом положении пальш-в, кисть снабжена механизмом, включающим барабан, выполненньш в виде двух к(г1ец, фиксируемых одно на другом принудительно гюсыл;)сли.1м ро....

2. ,ктии11ая искусственная-КИСТЬ с автоматической и бесступенчатой фиксицгНй си.ово1о схвата по п. 1, о тлт и ч а ю щ а я с я тем, что, с обеспечения автоматического переключенкя механизма кисти на 1;|фикси|)оипнис схвата или на раскрытие пальцев при удерживпини пр;ямета. механизм переключения выполнен в виде устройства диффе loniu-ipvioniero усилия на тяге, располагается в канавке барабана и . вращается HMITIC с ним.