Искусственная кисть Советский патент 1982 года по МПК A61F1/06 

(54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится, к медицинской техлике, а именно к 11ротез1фованию верх них конечностей. Известна искусственная кисть, содержащая электропривод, первый палец с рычагом, второй-пятый пальцы с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, стопор с переключателем и сгибательную пружину ш. Однако из-за жесткой конструкции, пер вого пальца не представляется возможным . реализовать .кулачный схват, прибли ающийся по форме к аналогичному виду схва та естественной кисти. Кроме того, извес ная кисть не обеспечивает стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а также возможности их синхронного движения. Целью изобретения является приближение формы кулачного схвата к естественной, обеспечение стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а тшсже возможности синхронного движения второго-третьего и четвертого-пятого пальцев. Цель достигается тем, что в предлага емой искусственной кисти, содержащей электропривод, первый палец с рычагом, второй-пятый пальцы с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, статор с переключателем и сгибательную пружину, первый палец состоит из основной и концевой фаланг, установленных на рычаге первого пальца, рычаг снабжен упором, причем концевая фаланга первого пальца соединена с рычагом посредством тяги с пружиной, на основной,фаланге первого па;1ь- ца выполнены площадки кривол1щёйной формы и паз под упор, а соединительная муфта выполнена безлюфтовой, в виде Г- образного поводка, расположенного на основной фаланге третьего пальца, и пластины с пазом на основной фаланге четвертого пальца. На фиг. 1 изображена предлагаемая искусственная кисть, вид сбоку; на фиг. 2 ТО же, вид сверху; на фиг. 3 - сеченне А-А на фиг. 1. Искусственная кисть содержит электропривод 1, первый палец 2 с рычагом 3 второй-пятый пальцы 4 - 7 с осиовшэши и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор 8,, стопор 9 с переключателем 10 и сгибательную пружину 11, при этом первый палец 2 состоит из основной и концевой фаланг 12, 13, шарнирно установленных на рычаге 3 первого пальца 2, рычаг 3 снабжен упором 14, причем концевая фаланга 13 первого пальца 2 соедшюна с рычагом 3 посредством тяги 15 с пружиной 16, на основной фаланге 12 первого пальца 2 выполнены площадка 17 криволинейной формы и паз Б под упор-14, а соединительная муфта выполнена без-, люфтовой, в виде Г-образиого поводка 18 расположенного на основной фаланге трет его пальца 5, и пластины 19 с пазом В на основной фаланге четвертого пальца 6 Искусственная кисть работает следующим образом. Кисть обеспечивает два вида oxjBaTaкулачный и концевой (в щепоть). Для осуществления кулачного схвата пальцы кисти с помощью электропривода 1 предварительно раскрываются на максимальну величршу. После этого на электропривод подается напряжение обратной полярности соответствующее перемещению пальцев в направлении схвата. При этом кисть рабо тает следующим образом. Мощ 1ость электропривода целиком передается рычагу 3 первого пальца 2, заставляя его поворачиваться, так, что одно его плечо с установле1шой на нем концевой фалангой 13 перемещается внутрь (к группе второго-пятого пальцев), а другое плечо рычага действует на переключатель 10, начинает срабатывать сгибательная прулшна 11, обеспечивая сгибание второготретьего пальцев 4, 5. Одновременно сгибается четвертый палец 6, причем благодаря тому что основные фаланги третьего и четвертого пальца связаны безлюфтовой соединительной муфтой, а сам палец 6 выполнен в виде щарн1фного четырехзвенника, параметры которого выбраны, исходя из возможности обеспечения четвертым пальцем 6 положений, вдентичных начальному и конечному положениям второго-третьего пальцев 5. 4 концевая и ррновная фаланги четвертого пальца 6 подгибаются синхронно с двюке нием аналогичных фаланг второго-третьего пальцев. Последнее позволяет приблизить характер движения второго-четвертого пальцев искусственной кисти к естественной кисти, а наличие безлюфтовой соединительцой муфты гарантирует также надежную -фиксацию четвертого пальца 6 от разгибания. Пятый палец 7 следует за вторымчетвертым пальцами 4, 5, 6. При этом концевая и основная фаланги пятого пальца 7 не перемещаются относительно друг друга и их взаимное положение регулируется пассивно на три положения. Сгибание пальцев в кулак, м{шуя положение щепоти, осуществляется благодаря четкому взаимодействию рабочих поверхностей стопора 9 щепоти и переключателя 10. Как только второй-третий пальцы 4, 5 коснутся опорной площадки 17 основной фаланги 12 первого пальца 2 и нажмут IM нее, начинается автоматическое подГ11бание концевой фаганги 13 первого пальца 2, причем это подгибание тем надежнее, чем больще плечо от линии действия усилия пальцев до оси вращения. Поворот основной фаланги 12 вызывает одновременное подгибание концевой фаланги 13 первого пальца 2 посредством тяги 15 до момента касания последней тыльных поверхностей ко1щевых фаланг второго-третьего пальцев 4, 5. В результате обра зуется кулачный схват, приближенный по форме к аналогичному виду схвата естественной кисти. При раскрытии пальцев кисти из состояния кулака концевая и основная фаланги 12, 13 первого пальца 2 под действием пружины 16 возвращаются в исходное положение, соответствующее положению первого пальца 2 при концевом схвате. При этом упор 14 занимает крайнее нидснее положение в пазу Б основной фаланги 12. Разгибание второго-третьего пальцев осуществляется воздействием рычага 3 первого пальца 2 на переключатель 1О. Для осуществления концевого-схвата пальцы должны быть предварительно разогнуты не полностью (примерно на 1О-15 мм меньще полного раскрытия). В том случае автоматически включается стопор 9, сгибательная пружина 11 подведет вто - рой-третий пальцы к ;положению щепоти, в котором они застопорятся и дальнейщее их сгибание окажется невозможным. При этом четвертый палец 6 автоматически займет положение, близкое к поло. жению второго-третьего пальцев 4, 5, благодаря соединению основных фаланг

третьего и четвертого пальцев 5, 6 посредством безлюфтовой соединительной муфть и выполнению четвертого пальца 6 в виде шарнирного четьфехэвенника. Положение пятого пальиа 7 можно регулировать пассивно. Первый палец 2, приведенный в движение от электропривода через переключатель 10, подходит к концевым фалангам второго-третьего пальцев, активно воздействуя на него. Силовому воздействию первого пальца 2 противопоставляется жесткая преграда, образованная вторым-третьим пальцами благодаря наличию бесступенчатого фиксатора 8, не допускающего разгибание пальцев. Полученное в положении щепоти взаимное расположение концевой и основной .фаланг 13, 12 первого пальца 2 относительно его рычага 3 сохраняется и при: раскрытии пальцев кисти.

Таким образом, предложенная искусственная кисть обеспечшает форму кулачного схвата за счет возмоясности автоматического подгибания концевой фаланги первого пальца при кулачном схвате, что приблийсает форму кулачного схвата к естественной, обеспечивает стабильный концевой схват, полное раскрытие пальцев н синхронное движение пальцев, что приближает движения искусственной кисти к естественной.

Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая электропривод, первый палец с рычагом, второй-пятый пальцы с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, стопор с переклю- . чателем и сгибательную пружину, о т л и чающаяся тем, что, с целью 1фиближения формы кулачного схвата искусственной кисти к естественной, обеспечения стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а также .возможности cffflxpoHHoro движения второго-треть его и четвертого-пятого пальцев, первый

} палец состоит из основной и концевой фапанг, шарнирно установленных на рычаге первого пальца, рычаг снабжен упором, причем концевая фаланга первого пальца соединена с рычагом посредством тяги

0 с пружиной, на основной фаланге первого пальца вьшолнень площадка криволинейной формы и паз под упор, а соединительная муфта выполнена безлюфтовой, в виде Гобразного поводка, расположенного на основной фаланге третьего пальца, и плаСТШ1Ы с пазом на основной фалацге четвертого пальца.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

0

(f

/

//-//

W