Кантователь Советский патент 1985 года по МПК B21B39/20 

1117

Изобретение относится к метгиглургии и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, где необходимо опрокидывание грузов, слитков, изложниц.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен кантователь, общий вид (опорный сектор в правом крайнем положении)} на фиг.2 то же,(опорный сектор в промежуточном положении), на фиг.З - то же (опорный сектор в левом крайнем положении) на фиг.4 - сечение А-А на фиг.1.

Кантователь содержит опорный сектрр 1, установленный на беговых дорожках с| прямоугольной рамы 2, которая центральными осями 3 стоит в подшипниковых опорах 4. Наклон рамы 2 осуществляется гидроцилиндрами 5, одни концы которых шарнирно закреплены в кронштейнах 6 прямоугольной рамы 2, а другие установлены в кронштейнах 7 фундамента 8. На опорном секторе 1 смонтированы две грузонесущие опоры 9 и 10, рабочие плоскости которых взаимно перпендикулярны. Опора 9 плоская, регулируемая по высоте., а опора 10 выполнена в виде призмы, в выемку которой устанавливается кантуемое изделие 11 таким образом, чтобы положение центра тяжести не менялось при установке изделия 11 в опорном секторе 1 .

Для исключения проскальзывания при качении в опорном секторе выполнены радиальные отверстия 5 , в которые входят шипы 12, расположенные на беговых дорожках о( прямоугольной рамы 2.

Кантователь работает следующим 06 разом.

Предварительно, перед кантовкой изделия 11 определенного веса и типоразмера, производят регулировку по высоте и Диаметру, используя набор съемных опор 9 и 10.

Затем гидроцилиндры 5, поворачиваясь в кронштейнах 7 фундамента 8, через кронштейны 6 прямоугольной рамы 2 поворачивают последнюю вокруг центральных осей 3 в опорах 4 в то из крайних положений, которое необходимо для работы: правое - если не2

обходима кантовка изделий 11 из вертикального положения в горизонтальное, левое - если необходима кантовка изделий 11 из горизонтального в вертикальное, при этом опорный сектор

1,входя отверстиями ,5 в шипы 12 беговой дорожки а прямоугольной,рамы 2, перекатьшается по ней без скольжения. Причем, он находится в равно.весии в любой точке прямоугольной рамы 2 при вьтолнении условия:

е sin 0 -bCf + pR) cos oi J Sin(ci-t-/S)

где В - радиус опорного сектора;

е - расстояние от центра тяжести

до оси поворота; f - коэффициент трения скольжения;

Р - коэффициент трения качения; oi - угол наклона рамы к горизонту;

- угол наклона радиуса-вектора веса груза к оси опорного сектора.

Для ка.нтовки из вертикального положения в горизонтальное опорный сектор 1 (фиг.1) находится справа.

В опоры 9 и 10 краном устанавливают изделие 11 так, чтобы при этом положение общего центра масс не изменилось, и гидравлическими цилиндрами 5 поворачивают прямоугольную раму 2 вокруг оси 3,- поднимая вверх ее правый конец вместе с опорным сектором 1. При этом условие равновесия нарушается, и опорный сектор 1 катится справа налево вверх по раме

2,что возможно при выполнении усло.вия

е .SiHo6-f ( + pR) R sin (d+fb }

при этом общий центр масс перемещается горизонтально.

Пройдя нейтральное положение (фиг.2), опорный сектор начинает катиться вниз по продолжающей движение прямоугольной раме 2, что выполняется при условии

е Sino( + ( + pR)cQs 0 R Sin(oi-(-p)

При кантовании из горизонтального .положения в вертикальное опорньм .сектор 1 находится слева (фиг.З) и

31

при подъеме левого конца прямоугольной рамы. 2 катится слева направо.

Предлагаемый кантователь пс аволяет производить поворот сверхтяжелых изложниц и обечаек весом до 450 т из вертикального положения вгоризонтальное и наоборот, что расширяет технологические возможности и упро1785194

щает конструкцию. При этом за счет использования грузового момента при качений опорного сектора 1 по прямоугольной раме 2 требуется малая мощность привода, так как она тратится только на незначительный подъем или опускание общего центра масс опорного сектора 1 с изделием 11,

КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий опорньй сектор, установленный на 97i/e./ опорах с возможностью поворота, н привод кантователя, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, опоры кантователя выполнены в виде прямоугольной рамы с направляющими, установленной с возможностью качания вокруг шарнирной оси, расположенной в центре рамы, привод кан- . тователя выполнен в виде гидроцилиндров, штоки которых шарнирно связаны с концами прямоугольной рамы, а опорньй сектор свободно установлен в направляющих рамы с возможностью перекатывания по ним.

Л oc.S vN Ч Ч Ч «ХчЧЧ ЧУ ЧЧЧУч У ipue.Z $ш XN V3w /